10月16日，首鋼集團與北京智行者科技有限公司（以下簡稱智行者）宣布達成合作，智行者旗下無人環衛車“蝸小白”和無人物流車“蝸必達”將為北京市石景山區首鋼園區北京冬奧組委辦公區提供道路清掃和物品運輸服務，實現在特定區域內的機器人作業。

作為北京市科委科技創新中心20家創新主體之一，智行者成立于2015年，該公司CEO張德兆是清華大學汽車系博士、四川省“千人計劃”專家，曾在2009年從事ADAS領域的自主創業，具有10余年自動駕駛、高級輔助駕駛研發經驗，曾獲中關村高聚工程創業領軍人才、優秀青年工程師創新獎，智行者是他的二次創業。

近日，張德兆接受新華網專訪并表示，選擇在北京創業，一方面是北京具備自動駕駛創業的行業和人才環境，更重要的是，北京科委對智行者從資金、渠道以及人才引進政策等方面給予了多項支持。其中，面向智能汽車的車輛定姿技術研究及系統開發、高度自動駕駛（L4級）電動汽車關鍵技術研發與驗證平臺開發、自動駕駛智能汽車系統是北京市科委大力支持的項目，自動駕駛電動汽車環境感知更是作為十三五項目得到科技部的關懷。

北京市科委領導副主任張光連（右一）與智行者CEO張德兆（中）

據了解，目前智行者已經推出“蝸必達”、“蝸小白”和“星驥”系列等產品，無人駕駛車輛累計測試里程超過40萬公里，將無人駕駛技術實現商業化落地。2018年，智行者先后和德邦、首汽GOFUN、北汽車展項目、宇通環衛車、京東物流車、華為5G、美團外賣合作。

其中，蝸必達是將自動駕駛技術應用于物流配送行業的無人物流配送產品，產品搭載了智行者科技自主研發的AVOS系統，適用于校園、住宅區、大型廠區和工業園區等封閉或者半封閉的物流配送；“蝸小白”采用最前沿的智能AI技術和無人駕駛技術，適用于校園、住宅區、大型廠區和工業園區等封閉或者半封閉的環衛清掃。

談及為何率先選擇在物流和環衛兩個行業實現無人駕駛技術商業化落地？張德兆對新華網表示，目前市場上的無人駕駛公司都在做L4技術，智行者最開始也不例外，但是L4技術距離商業化落地還需要很長一段時間，最快也要2022年，對于智行者而言，融資能力和自身造血能力都很重要。在尋求技術商業變現的過程中，智行者的第一個突破點是以安全為主、尋找低速非載人的場景，考慮到全國從事物流和環衛兩個行業的人口都是千萬級別的規模，智行者開始進入物流和環衛領域，愿景就是讓廣大藍領工人工作得更加體面有尊嚴。

“星驥”系列可實現有條件的自動駕駛（L3級別）乘用車，適用于機場、校園、封閉區貨運等場景。張德兆對新華網表示，智行者已經找到AI算法與汽車的結合點，自主研制的智能車控制單元能夠做到與汽車廠商適配并實現量產，此外，多傳感器融合方案中的信號的處理算法也是自己做的。未來在研究L4級別時，智行者仍將使用自己研制的智能車控制單元的架構。

由智行者自主開發的AVCU整車控制器

談到未來自動駕駛技術的制高點，張德兆認為，從技術維度來講，數據是關鍵，獲得數據的渠道在于誰能推出更多產品，先人一步推出產品的公司將獲得更多數據，并將走得更快更遠；從商業維度來看，自動駕駛行業價值鏈的頂端將會從汽車廠商轉移到車輛運營商，現在已經有很多汽車廠商轉型自己做運營商了。

從全球自動駕駛發展情況來看，由于涉及社會基礎設施、法律法規、保險、道基礎設施等多方面因素，如果將自動駕駛技術比喻為30公里的馬拉松，現階段大家也就剛剛跑出來5公里，未來自動駕駛落地最快的極有可能在中國。據張德兆透露，今明兩年智行者主要產品的落腳點仍是低速非載人領域；2020年將重點發力高速非載人領域，例如高速物流、國防等相關領域；2022年計劃與汽車廠商合作乘用車產品，或將實現小批量量產。