【現(xiàn)場】不用方向盤，而用“平板電腦”操控的車
進(jìn)入這輛“車”，記者第一感覺是驚訝。
沒有駕駛室，沒有方向盤，車廂內(nèi)，兩頭對(duì)稱設(shè)計(jì)一排3個(gè)座位，中間加上另一排2個(gè)座位，偌大的車廂里，就8個(gè)座。傳統(tǒng)汽車最關(guān)鍵的核心部位，消失了。
不過，雖然車上沒有司機(jī)，卻還有安全員。他手拿一個(gè)類似平板電腦的物件，一點(diǎn)，汽車自動(dòng)開了起來。
一路上，時(shí)速并不算太快，類似電瓶車。遇到障礙，車輛會(huì)自己變道，遇到紅綠燈，車輛會(huì)自己停下來。變道或者停止時(shí)，比較平穩(wěn)。
“小宇!”安全員給乘客“炫技”。“在呢!”汽車“說”起話來。“把燈打開!”
1秒左右的反應(yīng)時(shí)間，車廂頂部的裝飾燈自動(dòng)打開。安全員介紹，車內(nèi)安裝有語音識(shí)別系統(tǒng)，開關(guān)燈、開關(guān)空調(diào)、開關(guān)音樂等功能均可以實(shí)現(xiàn)。不過，為了安全起見，開車、開車門等功能，并未使用語音識(shí)別。
從展示區(qū)行駛1.1公里后，車輛抵達(dá)終點(diǎn)，穩(wěn)穩(wěn)停下。
記者了解到，活動(dòng)現(xiàn)場，有5家車企提供駕駛體驗(yàn)，其中，記者乘坐的一款是“河南造”——L4級(jí)宇通智聯(lián)巴士，昵稱就是“小宇”。目前，它已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，具備了半開放道路的運(yùn)營能力。
隨后，記者又試乘了蔚來汽車的一款車型，這輛車是私家車設(shè)計(jì)，帶方向盤，但司機(jī)坐在駕駛座上，不用管方向盤，方向盤會(huì)按照后臺(tái)提前設(shè)置好的程序自行轉(zhuǎn)彎。“這輛車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與自行駕駛兩種模式的切換。”試乘負(fù)責(zé)人告訴記者，這款車沒有取消方向盤，一旦發(fā)生突發(fā)狀況，司機(jī)隨時(shí)可介入操控。
在百度與金龍客車聯(lián)合研發(fā)的“阿波龍”中，方向盤也消失了，同樣是L4級(jí)無人駕駛小巴。“目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用。”工作人員告訴記者。
據(jù)主辦方介紹，博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車試乘體驗(yàn)活動(dòng)有幾大特點(diǎn)，比如5G環(huán)境與L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合應(yīng)用、7種車型多車協(xié)同、真實(shí)環(huán)境體驗(yàn)等。“海南島目前正在推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)和真實(shí)情景智能網(wǎng)聯(lián)車輛，下一步，要實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，無人駕駛?cè)珝u應(yīng)用。”
【追問】關(guān)于無人駕駛，記者幫你問了這些
無人駕駛汽車真的來了?“老司機(jī)”開車還免不了偶有出錯(cuò)，無人駕駛車在街上亂跑，如何避讓行人?無人駕駛到底是怎樣的原理?現(xiàn)場，記者從普通乘客的角度，對(duì)無人駕駛進(jìn)行追問。
(問題1)無人駕駛時(shí)代到來了?安全咋保障?
L4級(jí)無人駕駛，是啥水平?宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士自動(dòng)駕駛工程師陳鑫介紹，無人駕駛技術(shù)分為6個(gè)等級(jí)。L4級(jí)，高度自動(dòng)駕駛，車廂內(nèi)取消駕駛室，不再有方向盤，但需要在設(shè)定的路線上行駛;L5級(jí)，完全自動(dòng)駕駛，可以行駛?cè)我饴肪€。“目前，人類技術(shù)還沒有達(dá)到L5級(jí)，所以你描述的滿街跑無人駕駛車的情況，近兩年不會(huì)實(shí)現(xiàn)。”
由于L4級(jí)自動(dòng)駕駛車完全沒有司機(jī)，社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛車的安全性尤為關(guān)注。“安全很有保障!”面對(duì)記者最關(guān)心的安全問題，宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士產(chǎn)品主管李松波介紹，針對(duì)車輛安全性，有3大智能技術(shù)給予保障。
首先，在車輛的感知能力上，采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對(duì)一個(gè)視角，實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器監(jiān)測，仿佛給車安上了多只“眼睛”。
其次，在車輛指揮層面，研發(fā)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù)，就像給車裝上了“大腦+小腦”，“雙保險(xiǎn)”指揮車輛確保運(yùn)營安全。同時(shí)，通過加密設(shè)計(jì)，讓黑客高手無計(jì)可施。
再次，在車輛對(duì)指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也絲毫不影響車輛的正常運(yùn)行。“仿佛給車裝上了多條腿，這樣走得更穩(wěn)健。”
(問題2)L4級(jí)無人駕駛可以給我們的生活帶來哪些改變?
對(duì)于普通消費(fèi)者來說，更愿意了解的是，L4級(jí)無人駕駛，能應(yīng)用在什么地方。記者了解到，當(dāng)日試乘的小巴時(shí)速最高40公里/小時(shí)，這樣的速度在實(shí)際應(yīng)用中是否有用武之地?
“實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)然有用武之地。”李松波介紹，目前設(shè)定的有三大類應(yīng)用場景：園區(qū)、旅游景區(qū)的通行;共享出行;BRT公交。此外，該技術(shù)還可以應(yīng)用在環(huán)衛(wèi)上，解放環(huán)衛(wèi)司機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛掃地車、灑水車。
“如果是景區(qū)的話，就可以提前在后臺(tái)設(shè)定好路線，車輛行駛過程中，游客觀賞風(fēng)景。”陳鑫介紹，此外還可以實(shí)現(xiàn)共享出行，可以實(shí)現(xiàn)在手機(jī)上預(yù)約，設(shè)定好出發(fā)地及目的地，來的是一輛無人駕駛車輛，自動(dòng)帶你到想去的地方。
(問題3)無人駕駛咋“加油”?咋“保養(yǎng)”?實(shí)踐應(yīng)用目前是啥狀況?
無人駕駛的車輛咋“加油”?李松波介紹，無人駕駛汽車不用油，用電。試乘的這款巴士續(xù)航里程可達(dá)200公里，基本可滿足全天的運(yùn)營里程需要。
李松波說，未來要構(gòu)建面向自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營的一體化解決方案。比如打造自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)云端運(yùn)營調(diào)度和充電調(diào)度，基于5G實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛。車輛該充電了，與充電樁聯(lián)網(wǎng)，可以自己去找充電樁;車輛需要檢修了，自己會(huì)出“體檢報(bào)告”，維修員拿著這份“體檢報(bào)告”，一目了然。
不久的將來，無人駕駛車輛是否有在鄭州“亮相”的計(jì)劃?記者現(xiàn)場了解到，有!目前，宇通已經(jīng)與鄭州相關(guān)政府部門合作，其中包括無人駕駛觀光車項(xiàng)目;此外，無人駕駛技術(shù)還被應(yīng)用在12米長的公交車上。不久的將來，鄭州的街道上或?qū)⒊霈F(xiàn)可以自動(dòng)駕駛的BRT。
“這個(gè)BRT項(xiàng)目是有方向盤的，但司機(jī)在行駛中可以解放雙手。”李松波說，通過打造“車路協(xié)同”，自動(dòng)駕駛BRT在發(fā)車頻率、?？空?、規(guī)范駕駛等方面，都將不同于傳統(tǒng)汽車。
【他山之石】
京雄高速將設(shè)自動(dòng)駕駛車道
據(jù)新京報(bào)3月28日?qǐng)?bào)道，今年年內(nèi)京雄高速將實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性開工。作為雄安新區(qū)規(guī)劃中的一條縱向高速，京雄高速完工通車后，將實(shí)現(xiàn)雄安新區(qū)與北京的快速聯(lián)系。值得注意的是，京雄高速的設(shè)計(jì)將智慧創(chuàng)新理念貫穿始終，其內(nèi)側(cè)兩條車道作為智慧駕駛專用車道，能夠?qū)崿F(xiàn)車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛。
