Aptiv Autonomous Mobility的總裁Karl Iagnemma表示：“我們非常重視自動駕駛汽車建立透明度和信任度的重要性。這次發布的數據以前基本上是對學術界、城市和廣大公眾保密的。”
Aptiv表示，NuScenes by Aptiv數據集包括140萬張圖像、390,000個激光雷達掃描圖像和140萬個3D“人類注釋邊界框”。該公司稱，這些數據被組織成1000個“場景”，代表了波士頓和新加坡街頭的真實駕駛場景。據Aptiv表示，到目前為止，已有1,000多名用戶和200個學術機構注冊訪問該數據集。
該數據集中的數據來自波士頓和新加坡這一事實表明，該數據集是由NuTonomy收集，這是Aptiv的前身Delphi于2017年收購的一家自動駕駛技術創業公司。NuTonomy于2016年在新加坡推出了一個自動駕駛出租車試驗項目，并與Lyft合作，在波士頓推出了自動駕駛共享出行服務。在波士頓的試驗項目中，使用了改裝的雷諾Zoe電動汽車，這些法國汽車最初被限定在波士頓海濱的一小塊區域內，但是現在可以在整個城市中自由行駛了。
Aptiv最初屬于汽車供應商Delphi，但在2017年，該公司進行了重組，并專注于自動駕駛技術。除了重組時就有的測試計劃之外，NuTonomy Aptiv還在拉斯維加斯運營著一個經過改裝的BMW 5系轎車車隊。
去年，優步的自動駕駛測試車輛在亞利桑那州撞死了一名行人，現在已經過去了一年的時間，但是圍繞著自動駕駛汽車安全性的爭議依舊沒有平息，這起事故凸顯出了該技術存在的問題，但是卻并沒有延緩它發展的腳步。雖然有不少美國人仍然對自動駕駛汽車上路存在擔憂，但是各家自動駕駛公司仍正在全力以赴的推進新的測試計劃，并不斷擴展正在進行的測試。
