去年8月，英特爾前高級(jí)視覺算法工程師Dongdong Fu加入小鵬，出任計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人。在今年1月，特斯拉前Autopilot的視覺科學(xué)家Guangzhi Cao加盟小鵬，出任感知負(fù)責(zé)人。前高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙，出任小鵬自動(dòng)駕駛副總裁。
在車?yán)锟措娪?、睡覺，丟掉方向盤，解放駕駛?cè)耍院蟛挥每捡{照了，這對(duì)于很多人來說是對(duì)無人駕駛的基本想象。這種想象可能在未來幾年或者十幾年成為現(xiàn)實(shí)，但想要達(dá)到這個(gè)基本的想象并不容易。
現(xiàn)在無人駕駛競(jìng)賽正在世界各地如火如荼的進(jìn)行著，從Waymo、通用Cruise、福特等前輩到特斯拉、蘋果再到國(guó)內(nèi)的蔚來、車和家、小鵬，都在想著制造出比人類司機(jī)駕車更安全的無人駕駛汽車。
小鵬汽車就是國(guó)內(nèi)做自動(dòng)駕駛的投入較大的選手。
從去年開始，小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬就不斷在招兵買馬，去年8月，英特爾前高級(jí)視覺算法工程師Dongdong Fu也入小鵬，出任計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人。在今年1月，特斯拉前Autopilot的視覺科學(xué)家Guangzhi Cao低調(diào)加盟小鵬，出任感知負(fù)責(zé)人。
去年12月，小鵬汽車挖來了高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙，直到3月14日，這位高管才正式對(duì)外露面。吳新宙本科畢業(yè)于清華大學(xué)，在美國(guó)學(xué)了電子工程的碩士和博士，曾在美國(guó)4G初創(chuàng)公司Flarion Technologies公司就職，后被高通收購(gòu)。三四年前，吳新宙開始領(lǐng)導(dǎo)高通的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)之前在高通工作，現(xiàn)在加入到小鵬汽車，擔(dān)任自動(dòng)駕駛副總裁。
小鵬汽車現(xiàn)在差不多 190 人，吳新宙預(yù)計(jì)年底要達(dá)到 250 人到 300 人的規(guī)模，還要引進(jìn)各方面人才。無論是硅谷(偏感知)、圣地亞哥(傳感器融合)還是國(guó)內(nèi)，都需要高段位的同學(xué)加入。
對(duì)于新車E28，吳新宙在接受采訪時(shí)具體描述過該車型：“E28 正式量產(chǎn)時(shí)會(huì)有自研的 L2 的功能，以后將通過3—4個(gè) OTA 完成從 L2 到 L3 的轉(zhuǎn)換。”
所謂L2、L3是SAE 和NHTAS將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0、L1、L2、L3、L4、L5總共六個(gè)等級(jí)，來描述自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段，OTA(Over the Air)則為空中下載技術(shù)，目前所有需要手機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能全都來自于OTA支持，在汽車領(lǐng)域，OTA可以對(duì)汽車進(jìn)行包括應(yīng)用程序、地圖、燈光、語(yǔ)音、懸架升高、剎車、自動(dòng)駕駛等等更新。
無人駕駛分級(jí)
目前，小鵬汽車的G3已經(jīng)達(dá)到了L1的水平，ACC(自動(dòng)調(diào)節(jié)跟前車的距離)以及全景式自動(dòng)泊車，“基本上駕駛員不用碰油門和剎車的” 吳新宙解釋說。再往上一層L2，就是把LCC(車道居中輔助)也加上去，“這樣的話你在解放了雙腳以外，還可以解放一下你的雙手，因?yàn)槟愕能嚂?huì)自動(dòng)在車道行駛。”按吳新宙的設(shè)想，未來小鵬將通過OTA的升級(jí)，使G3車型可以實(shí)現(xiàn)從L1到L2的躍升，這個(gè)功能預(yù)計(jì)將在今年5、6月份將能實(shí)現(xiàn)。
新車E28則自帶L2屬性，升級(jí)到L3階段，小鵬主要聚焦在高速和泊車兩個(gè)場(chǎng)景上。高速上行車能夠自主變道，車輛可以完成從點(diǎn)A到點(diǎn)B，并且具備處理復(fù)雜場(chǎng)景和決策能力的能力在泊車上能夠做到記憶泊車，即車能夠做到從你的家到公司，車能夠把整個(gè)路徑記憶下來，完全自主地幫你來開這一段。
如果可以按計(jì)劃達(dá)到L3，汽車又可以記憶泊車，這對(duì)小鵬來說是很大的進(jìn)跨越。但商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)要在用戶能夠買得起的前提下，來實(shí)現(xiàn)一些對(duì)用戶有用的功能。
對(duì)于價(jià)格方面，目前小鵬給出的答案是通過可控成本的硬件甚至是低成本的硬件，通過自己能力的實(shí)現(xiàn)和算法上的演進(jìn)，來完成一些比較好的功能。即時(shí)是“下一款車整個(gè)L3的方案，硬件成本的角度來講和處理器的角度來講，可能在2萬(wàn)、3萬(wàn)人民幣左右。”吳新宙說。
目前小鵬汽車G3全系售價(jià)約為15.58萬(wàn)-19.98萬(wàn)元，相比蔚來和特斯拉來說，小鵬現(xiàn)在有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，但這種優(yōu)勢(shì)可能并不會(huì)持續(xù)太久。
特斯拉在這月初，對(duì)國(guó)內(nèi)在售車型進(jìn)行了調(diào)價(jià)，包括Model S、Model以及Model 3都有降價(jià)，降幅1.13萬(wàn)-34.11萬(wàn)元，共涉及8款車型，同時(shí)特斯拉正在全球范圍將其銷售方式轉(zhuǎn)為線上銷售，關(guān)閉門店節(jié)約成本同時(shí)，同時(shí)特斯拉在上海的工廠已經(jīng)在建設(shè)中，還在中國(guó)成立了幾十家分公司，涉及電動(dòng)汽車、零部件、電池等的生產(chǎn)，致力于全面推進(jìn)本土化，而model 3國(guó)產(chǎn)之后，它的售價(jià)將會(huì)比進(jìn)口的版本售價(jià)降低20~30%左右，這會(huì)對(duì)國(guó)內(nèi)汽車品牌帶來直接的沖擊。
小鵬汽車現(xiàn)在通過大量的實(shí)際路況數(shù)據(jù)來改善算法，再通過OTA把新的算法放到車?yán)镱^，再通過這個(gè)閉環(huán)快速迭代，這幾乎是無人駕駛公司都在嘗試方向。Waymo去年宣布它已經(jīng)模擬行駛了80億公里的無人駕駛里程，而特斯拉正在利用它的數(shù)萬(wàn)輛汽車收集真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將用于未來無人駕駛的優(yōu)化。
另外，小鵬采取從L1-L4逐漸增加新功能的Bottom-up這種模式，也要直接面對(duì)走Top-down路線的壓力。所謂Top—down即是直接做L4、L5，這類公司包括Waymo、優(yōu)步等，這種模式會(huì)直接安全地將駕駛員從車內(nèi)拿走，人在車?yán)镱^可以辦公，可以做很多有意思的事情。
“它是一個(gè)從0到1的跳變，這是一個(gè)解決100%的問題，即使在限定場(chǎng)景下，你要解決這個(gè)100%的問題都是非常困難的，因?yàn)槟阋鉀Q很多很多的Corner Case(極端情況)。”吳新宙說，但是不可否認(rèn)的是，L4 L5是很多人對(duì)無人駕駛最初的想象。
許多知名老牌汽車廠商在智慧駕駛也有著令人敬畏的積累，如即將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的奧迪e-tron、奔馳EQC、捷豹I-pace等傳統(tǒng)車廠高端定位的新品電動(dòng)車。這些品牌早就在消費(fèi)者心中形成了品牌信賴，這是造車新勢(shì)力難以代替的。
即使是如期達(dá)成目標(biāo)，到達(dá)L3水平的小鵬“還是一個(gè)駕駛員輔助的功能，而不是能夠讓駕駛員完全去睡覺”，吳新宙說。新款車E28 里配置了非常嚴(yán)格的駕駛員監(jiān)控，例如會(huì)保證駕駛員的眼睛必須是看著路的，一旦眼睛離開路路超過2秒，車輛就會(huì)提出警報(bào)。吳新宙對(duì)L4的路線設(shè)計(jì)在在2024、2025這兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
而同為國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力的蔚來汽車，在這個(gè)月初透露將跳過L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，直接研發(fā)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，并且很有可能3年時(shí)間基本上能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。馬斯克在采訪中預(yù)計(jì)到明年年底，特斯拉汽車就能夠在無人協(xié)助的情況下，實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
隨著政策的傾斜，資本的推波助瀾，無人駕駛已經(jīng)逐漸變成競(jìng)爭(zhēng)紅海，形成了一個(gè)的“風(fēng)口”。 目前，中國(guó)造車新勢(shì)力企業(yè)已突破100家，排名前十的造車新勢(shì)力總計(jì)融資超過500億元。
不過，整個(gè)無人駕駛行業(yè)還面對(duì)諸多難題。
一方面，這些自動(dòng)駕駛公司都還處于大規(guī)模燒錢階段，以蔚來汽車為例，其財(cái)報(bào)顯示，2018年年度凈虧損為96.39億元人民幣，同比增長(zhǎng)92%;歸屬于公司股東凈虧損為233.28億元，同比增長(zhǎng)208.5%。加上2016年虧損25.73億元，2017年虧損50.21億元，蔚來近三年來累計(jì)虧損約在172.33億元。另一方面，無人駕駛的法律問責(zé)和道德問題都不是僅憑商業(yè)力量就能改變的。
此前，我們對(duì)吳新宙進(jìn)行了一次采訪，談話的內(nèi)容圍繞小鵬汽車自動(dòng)駕駛的未來方向。
以下為采訪內(nèi)容整理，有刪減
Q：你覺得在高通做自動(dòng)駕駛方面的工作，跟在小鵬主機(jī)廠做的自動(dòng)駕駛工作有什么不一樣?
吳新宙：為什么會(huì)選擇加入小鵬?我覺得從這么幾點(diǎn)來看：第一個(gè)，自動(dòng)駕駛最佳的落地途徑是什么?我覺得是整車廠。整車廠有幾個(gè)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。我就說兩點(diǎn)：第一點(diǎn)是他們直接面對(duì)用戶，他們有大量的數(shù)據(jù)可以從路上跑的車過來，這個(gè)閉環(huán)的能力是非常強(qiáng)大的。大家也知道，在AI時(shí)代數(shù)據(jù)為王，很多的算法包括算法的演進(jìn)、能力的增強(qiáng)都要通過你對(duì)數(shù)據(jù)的獲取，不斷通過數(shù)據(jù)來改善你的算法。第二點(diǎn)是通過OTA把新的算法放到車?yán)镱^，再通過這個(gè)閉環(huán)快速迭代，來增強(qiáng)你的本領(lǐng)，這樣一個(gè)快速迭代的能力是主機(jī)廠獨(dú)一無二的。
現(xiàn)在基本上所有的科技公司都在做Level1、Level2，都在做自己的自動(dòng)駕駛解決方案，但是那一條路其實(shí)還是蠻難走的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛做一個(gè)演示很容易，但是你要把一個(gè)產(chǎn)品做好，把你的能力做到最強(qiáng)還是蠻有挑戰(zhàn)的。所以我覺得主機(jī)廠來做這個(gè)事情，對(duì)我來說是一條更加清晰的產(chǎn)品落地的路徑。
在高通其實(shí)我們也有很多很棒的人才，技術(shù)積累非常地豐厚。大家也知道，高通一直想收購(gòu)NXP(恩智浦半導(dǎo)體)，但是由于種種原因沒有收購(gòu)成功，高通的整個(gè)產(chǎn)品線到車那邊受到一些阻力，所以高通在自動(dòng)駕駛接下來的布局怎么走還不是特別清晰，在高通那邊感覺在這樣一個(gè)大環(huán)境下技術(shù)落地還是比較困難，相反在小鵬這邊、在主機(jī)廠這邊，對(duì)于我這樣一個(gè)技術(shù)人員，吸引力還是非常大的。
Q：美國(guó)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)和中國(guó)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)是一個(gè)怎樣的分工?分別應(yīng)對(duì)什么樣的場(chǎng)景和方向?
吳新宙：首先中美團(tuán)隊(duì)的分工，這是一個(gè)“坑”，因?yàn)榇蠹叶荚谔剿鳎鋵?shí)挺難找到一個(gè)很好的平衡點(diǎn)。我以前有一些類似的經(jīng)驗(yàn)，來了以后也做了蠻大的一些調(diào)整。我以前在高通的團(tuán)隊(duì)差不多在全球5個(gè)地方，反正還是感覺找到了一個(gè)比較好的方法，這個(gè)方法我現(xiàn)在也在移植到小鵬這邊。當(dāng)然小鵬這邊有更多的復(fù)雜性，但是現(xiàn)在我們的團(tuán)隊(duì)基本上分工還是很明確的。
我們的團(tuán)隊(duì)很年輕，剛才我也開玩笑說，我加入以后本來團(tuán)隊(duì)平均年齡30歲以下，我加入以后就變成30歲以上了。他們非常非常有沖勁，有非常強(qiáng)的工程落地能力，有非常強(qiáng)的跟周邊團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力，一起來把這個(gè)事情做好，同時(shí)又符合整車的節(jié)奏，他們的這個(gè)能力我自己也是受教育蠻多的，他們也完成了整個(gè)全場(chǎng)景自動(dòng)泊車的落地在G3的實(shí)現(xiàn)，所以真的蠻厲害。
北美團(tuán)隊(duì)從比較高的維度來看可能也比較簡(jiǎn)單，北美團(tuán)隊(duì)他們會(huì)提供核心技術(shù)。我經(jīng)常做一個(gè)比方，可能80后、90后、00后不懂，我說這兒的團(tuán)隊(duì)是一個(gè)“主板”，北美的團(tuán)隊(duì)是一個(gè)“插件”。
北美團(tuán)隊(duì)他們會(huì)做一些比較核心的技術(shù)模塊，比如說感知的，感知的團(tuán)隊(duì)基本上全是在硅谷，他們會(huì)完成從算法運(yùn)研到數(shù)據(jù)訓(xùn)練到模型優(yōu)化到硬件上的實(shí)現(xiàn)，整個(gè)流程全部在北美實(shí)現(xiàn)，除了這個(gè)還有定位、激光雷達(dá)的處理、雷達(dá)的處理等等，這些核心的算法團(tuán)隊(duì)基本上放在美國(guó)，因?yàn)槊绹?guó)的技術(shù)儲(chǔ)備和人才的厚度還是挺不一樣的，特別在硅谷這樣一個(gè)彈丸之地，你真的非常難以想象，有那么多全世界高素質(zhì)的人才全部聚集在一起，他們做出的這些東西會(huì)由國(guó)內(nèi)的團(tuán)隊(duì)跟他們一塊來做一個(gè)整合，比如說自主變道的這個(gè)功能，國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)會(huì)定義這個(gè)功能對(duì)每個(gè)模塊的要求，要求北美的團(tuán)隊(duì)或者核心算法團(tuán)隊(duì)按時(shí)按質(zhì)量地來交付這些功能，然后在中國(guó)的團(tuán)隊(duì)會(huì)和周邊的團(tuán)隊(duì)一起落地和大規(guī)模路試的過程。
Q：目前小鵬的交付量并不是很大，你們?nèi)绾螖U(kuò)大數(shù)據(jù)的收集量?
吳新宙：數(shù)據(jù)量這個(gè)問題是一個(gè)非常有趣的問題。數(shù)據(jù)量大到什么程度，其實(shí)大家可能都沒有什么感受，以前覺得MByte很大，后來覺得Gigabyte很大，現(xiàn)在一輛自動(dòng)駕駛車如果全部是原始數(shù)據(jù)的話，每小時(shí)能夠產(chǎn)生5個(gè)Terabyte。
從研發(fā)到產(chǎn)品有不同的階段，你也不可能要求將來的量產(chǎn)車每一輛車每個(gè)小時(shí)傳5個(gè)Terabyte，即使有了5G，我相信我們的市場(chǎng)部也不會(huì)太開心，管道的這個(gè)錢就要很多。這個(gè)大數(shù)據(jù)有幾層，首先這一層是我們自己為研發(fā)所用的數(shù)據(jù)采集可能有10輛，甚至100輛，我們每天跑出去，但是這些車每個(gè)小時(shí)產(chǎn)生幾個(gè)Terabyte的東西，你可以算一算這個(gè)數(shù)據(jù)量有多大，其實(shí)非常大。
再下一層，我們有自己的幾千輛車，那幾千輛車上我們也會(huì)布一些自己的傳感器，但是我們可能不會(huì)收集全部原始數(shù)據(jù)，那個(gè)數(shù)據(jù)量太大了，我們可能會(huì)收集一些中間的處理結(jié)果或者最后的處理結(jié)果，比如說到Gilobyte的量級(jí)，就不要Terabyte。到用戶的車雖然現(xiàn)在我們的產(chǎn)量還不大，但是我們希望到今年、明年接近10萬(wàn)輛的水平，到那個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)量包括用戶數(shù)已經(jīng)不少了，我們會(huì)把每一輛車的數(shù)據(jù)量控制得更精準(zhǔn)一些，去拿一些我們覺得最核心、最重要的數(shù)據(jù)，也會(huì)通過一些增益函數(shù)，比如說你在做LCC的時(shí)候，駕駛員接管了，他會(huì)做出一些動(dòng)作，把前后幾秒的數(shù)據(jù)傳上來，通過一些比較精準(zhǔn)的控制來減少數(shù)據(jù)量。
但是從整個(gè)大數(shù)據(jù)的架構(gòu)來看可以看到它有蠻多層的東西在里頭，每一層的數(shù)據(jù)量都很大。通過這些數(shù)據(jù)來推動(dòng)算法，我覺得這個(gè)是我們必須要做的一件事情。我們現(xiàn)在還在搭建整個(gè)數(shù)據(jù)體系，我本人也非?？粗卮髷?shù)據(jù)體系對(duì)我們團(tuán)隊(duì)的重要性。換句話說，現(xiàn)在還沒有開始量很大，對(duì)我來說也給了我一些時(shí)間，我覺得也不是壞事。
