【卡車之家 原創】說到無人駕駛汽車，很多卡友是拒絕的。因為大家很擔心，當無人駕駛汽車真正成熟的時候，自己的工作會被取代，然而真的是這樣的嗎？今天，我們就來聊聊令卡友“談之色變”的無人駕駛汽車。
● 知己知彼：什么是無人駕駛汽車？
《孫子·謀攻》有云：知己知彼，百戰不殆。要想要戰勝敵人，你要先了解它！
科技發展，汽車已然成為人們生產生活中不可或缺的交通工具，伴隨著方便、快速等優點隨之而來的還有交通事故等問題。中國官方統計數字報告，每年因道路交通死亡的人數超過10萬，道路傷害達50萬起；每5分鐘約有一人死亡，每1分鐘都會有一人因為交通事故而傷殘。而且汽車總量高速增長，車禍幾率可能進一步攀升。
如果有這樣一種技術，能夠完美的避開交通事故，能在狹窄的道路上快速行駛，能讓卡友在行駛時休息，使紅綠燈都可以取消，安全高效還節省人力，是不是值得人們為它瘋狂？或許未來的無人駕駛汽車可以做到。
無人駕駛汽車利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
按照美國自動車工程學會（SAE）對自動駕駛的五級分類，第一級至第三級為有人的自動駕駛，或稱為輔助自動駕駛,即人仍然要為駕駛的最后決策負責。第四級和第五級為無人自動駕駛，即可以將人完全排除在駕駛決策之外，其中第四級為有限場景、第五級為無限場景下的無人駕駛。顯然，第四級和第五級是真正意義上的無人駕駛。
70年代，美國、英國、德國等發達國家就開始進行無人駕駛汽車的研究，而我國從80年代開始進行無人駕駛汽車的研究。國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
● 以小見大：這些也是無人駕駛系統！
看了上面這些，也許有些卡友還是不太明白，那我就聊聊大家熟悉的，這些也是無人駕駛系統的一部分。
電子控制制動系統EBS其實是無人駕駛系統的基礎技術。EBS除了包含原有的ABS及其相關功能之外，還增加了制動管理功能，其中制動管理功能是EBS制動系統最強大最先進的功能。
裝滿貨物的載貨汽車的制動反應要比空載的載貨汽車制動較為遲鈍。而EBS就可以解決這些缺陷，使得重型載貨汽車對踩下制動的反應能像轎車一樣靈敏。大大提高了車輛制動時反應速度，減少了制動距離。
另一種無人駕駛系統是牽引和穩定控制系統。當探測到汽車將要失控并有可能導致翻車時，穩定或牽引控制系統將進行干預。這些系統與駕駛員不同，它們可以對每個輪胎單獨實施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好。
還有一種自動泊車導航系統，它是無人駕駛技術的一大成就。通過該系統，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環境，及時做出反應并安全地在指定位置停車。
● 大勢所趨：無人駕駛卡車的蓬勃發展
無人駕駛已成為全球未來發展的核心科技產業之一，在我國，無人駕駛車也屬于政府重點支持7大行業之一。各個公司也緊隨潮流，研發了自己的無人駕駛卡車。
2017年，沃爾沃跟瑞典一家廢品回收公司RENOVA合作，開發了一款自動駕駛垃圾車，該車的攝像頭和傳感器探測覆蓋車身360度，無論是前行還是倒車都能躲避障礙物，碰到突發事件也能立刻停車。
作業員下車回收垃圾，只要按下垃圾廂上裝的按鍵，車輛就能沿著制定路線行駛，并能停靠在下一個等待回收垃圾點的附近，就像是跟著人在執行任務。
去年十月，梅賽德斯奔馳的無人駕駛卡車已經開始上路測試。
梅賽德斯奔馳的母公司戴姆勒，在很早前推出的重型卡車Actros上集成了“高速公路巡航”技術，這項技術包括雷達、攝像頭以及各種傳感器，利用這項技術能使普通的Actros重型卡車變為一輛無人駕駛的卡車。
曼恩
憑借L4級無人駕駛安全卡車—aFAS，曼恩商用車榮獲2019年度卡車創新獎。這輛自動駕駛安全車輛主要為高速公路施工設計，它攜帶警示標志跟在施工機械的后面沿著既定的路線行駛，保護現場工作人員和工程車輛免受其他車輛的影響。
Einride
Einride的T-Log新型無人駕駛卡車，T-Log最厲害的地方在于它采用了高度智能化和自動化的控制技術，能夠連續7×24不眠不休的記性轉載和運輸的工作。與其說是一個無人駕駛卡車，倒不如把它定義成一臺高度自動化的重型裝載機器人更為貼切。
西井科技
今年9月，人工智能公司西井科技（westwell ）正式推出旗下自動駕駛品牌——“Qomolo逐路”，并發布全時無人駕駛電動重卡Q-Truck。低速版Q-Truck最大滿載續航里程為65至150公里，高速版為150至300公里，單次完全充電需2小時。
京東
京東硅谷研究院正在研發L4級別的自動駕駛重型卡車，目前已在美國一些獲得授權的道路上完成了2400小時的智能駕駛超級測試，預計2020年將在國內完成商業化試運營部署。
蘇寧
全球首個40噸物流無人重卡（解放J7智能卡車）——“行龍一號”，不僅能自動規劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，它也能事先預警并從容停車。
還有許多企業正在在研究無人駕駛卡車，在此就不一一列舉了。
● 孰是孰非：“無人駕駛汽車將替代司機”是杞人憂天嗎？
一些企業的吹噓讓很多人心中都有疑慮：無人駕駛汽車真的將會替代司機嗎？
當下，不管是國內還是國外，無人駕駛卡車暫時沒有大規模投入實際使用，大都是無人駕駛概念卡車的發布，部分無人駕駛卡車在港口、物流園等特定場所的使用以及無人駕駛車輛的路測。雖然部分港口地區、物流園區的無人駕駛貨車已經取代了司機的工作，但只是很少很少的一部分。
當下的無人駕駛汽車仍然需要面對很多問題，比如現在的人工智能僅僅處于初級階段，老司機的經驗與技巧是現階段人工智能遠不及的；無人駕駛測試的路線相對單一，對多樣的路況充滿不確定性；一些測試時發生過意外，部分地方民眾反對呼聲較高；地區政策的不支持等等，這些問題短時間內都是無法解決的。盡管如此，大量車企、科技公司仍在持續不斷地研究無人駕駛技術，力求取得突破性進展。
綜上所述，不管你接不接受，無人駕駛汽車是一種大趨勢，它終將會在未來到來，只是未來是何時尚且不知，何時能夠發展到完全取代司機的地步也是未知的。所以，卡友們不必過于擔心自己的飯碗會被搶走。
對于無人駕駛汽車，咱們與其避而不談，不如了解它，做好準備攻略，這樣才不會在它來時手忙腳亂。說不定在你了解的過程中就會喜歡上它，利用好自己的知識，成為無人駕駛汽車的大師呢？
