本周，英特爾高級副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執行官Amnon Shashua在官方網站發文，指責英偉達本月宣布的安全力場(SFF)安全模型抄襲其責任敏感安全(RSS)模型。

“有人說，模仿是最真誠的致敬，我們的創新并沒有被忽視，許多人采納了我們首創的理念。尤其是業界某公司，它總是習慣性地跟隨我們的腳步。”Amnon Shashua在文章中說。

Amnon Shashua稱，在2017年的一篇學術論文中，英特爾發表了責任敏感安全(RSS)模型，并公開分享了RSS背后的所有技術細節和數學公式。隨著RSS收到行業廣泛響應，2018年，英偉達與我們就自動駕駛汽車安全的合作事宜進行了溝通，但隨后退出。

3月18日，英偉達在其自動駕駛車輛平臺推出了一個新組件安全力場(SFF )，旨在保護無人駕駛汽車以及乘客，以及其他道路使用者，并稱之為“業界首創”。

英偉達稱，SFF可通過接收傳感器數據，確定一套保護車輛和其他道路使用者的措施，來分析和預測周圍環境的動態。SFF框架確保此類措施不會造成或是加劇不安全形勢，并且還包括減輕潛在危險所需的措施。

英偉達的發布令英特爾大為吃驚。“我們十分好奇：英偉達究竟創造了什么‘業界首創’?我們急切地閱讀了它們公開發布的關于安全力場(SFF)的白皮書，卻有一種對鏡自照的感覺。”Amnon Shashua說。

Amnon Shashua指出，兩種模型的高度簡化的基礎都是針對一組標準行動的計算，這些行動與法律、人類行為相對應。兩者都根據汽車自身的物理參數以及附近物體和參與者的物理參數來規劃安全操作。但沙舒瓦強調，兩種模型的相似之處不止是這些基礎框架。甚至RSS定義的五個安全“常識”規則，SFF也都進行了全盤復制。

“在我們看來，SFF只是一個披著綠色和黑色外衣的低版本RSS。即便有任何創新，似乎也主要是在語言形式上有所改變而已。”Amnon Shashua說。

鑒于此，Amnon Shashua在文中回顧了英偉達的“致敬”史：繼2016年Mobileye推出世界上首個眾包地圖技術——路網采集管理™(REM)后，英偉達第二年即公布了一項解決方案，并聲稱自己在做同樣的事情。當Mobileye在2017年創造并推出新的駕駛自動化類別L2+，并將其REM技術獨特地應用于駕駛輔助系統時，英偉達再次效仿，并于2019年宣布推出L2+產品。

截至發稿，英偉達尚未就英特爾的指責作出回應。