被業(yè)內(nèi)稱為教主的英偉達(dá)CEO黃仁勛依然身著他穿了多年的皮夾克在舞臺上上演單口相聲，用2個多小時的時間，向外界公布了英偉達(dá)最新的產(chǎn)品進(jìn)展，包括基于RTX顯卡和平臺打造的支持實時光線追蹤的游戲進(jìn)展、實時設(shè)計協(xié)作軟件Omniverse、Tensor Core支持混合精度、用于數(shù)據(jù)科學(xué)的超算DGX POD等。
在關(guān)注的自動駕駛方面，今年并沒有算力炸裂的新款芯片出廠，英偉達(dá)低調(diào)推出了完整的L2+級自動駕駛解決方案AP2X、推出了Safety Force Field駕駛策略框架，并宣布此前推出的自動駕駛仿真系統(tǒng)DRIVE Constellation上線投入使用。
與此同時，英偉達(dá)的全球合作伙伴也進(jìn)一步增多，全球最大車企豐田旗下負(fù)責(zé)自動駕駛業(yè)務(wù)的豐田研究院也與之達(dá)成合作，將在自家的自動駕駛車輛上部署英偉達(dá)的計算設(shè)備。
壓軸出場的自動駕駛
與前幾日特斯拉重新定義上午11點一樣，英偉達(dá)也玩了一把重新定義凌晨5點，不過好在只小晚了5分鐘就已開場。
與此前的歷屆GTC和GTC China一樣，開場前依播放了這段氣勢恢宏的AI宣傳片，介紹AI技術(shù)能在自動駕駛、氣候分析、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用。
視頻過后，黃仁勛依然穿著其標(biāo)志性的皮衣登場，開始了2個多小時的單口相聲。
黃仁勛在介紹了英偉達(dá)日前取得的成績——例如全球的GPU開發(fā)者多了60%后，首先提到了英偉達(dá)CUDA并行計算架構(gòu)進(jìn)一步演進(jìn)為CUDA-X，同時支持英偉達(dá)旗下的RTX、DGX、HGX、AGX四大計算平臺。
在CUDA-X平臺之上，則是英偉達(dá)的各類應(yīng)用軟件平臺，包括AI、IS(ISAAC)模擬世界、以及DR(Nvidia Drive)自動駕駛開發(fā)平臺等。
去年的游戲開發(fā)者大會GDC和GTC上，英偉達(dá)發(fā)布了支持微軟DX12中的DXR光線追蹤的新一代RTX顯卡與技術(shù)，為計算機(jī)帶來了可以大規(guī)模使用的實時光線追蹤技術(shù)，可謂是圖形計算中的一場革命，對游戲、影視、設(shè)計等行業(yè)具有極大的影響。
正因如此，今年GTC與前兩年非常不同，黃仁勛用了整整1個小時在詳細(xì)介紹最新一代的RTX顯卡技術(shù)支持的光線渲染技術(shù)以及在此之上形成的游戲、設(shè)計協(xié)作軟件Omniverse、云游戲平臺Geforce Now等產(chǎn)品與服務(wù)。
而在前幾年，普通顯卡產(chǎn)品基本都是一嘴提過，黃仁勛將更多的時間放在了GPU驅(qū)動的AI計算、GPU驅(qū)動的超算、以及自動駕駛等方向。
在經(jīng)過了2個小時的等待，聽完英偉達(dá)在RTX顯卡、AI方面的進(jìn)展與發(fā)布后，車東西關(guān)注的自動駕駛終于壓軸出場。
自動駕駛壓軸出場 英偉達(dá)全面變軟
黃仁勛在現(xiàn)場講到，自動駕駛是機(jī)器人領(lǐng)域最重要的部分之一。在自動駕駛領(lǐng)域，英偉達(dá)不僅僅打造計算芯片，其還提供包括Drive AV、Drive IX、Drive Sim等軟件在內(nèi)的完整的開發(fā)者套件。
本場GTC上，黃仁勛發(fā)布了2款新產(chǎn)品，分別為AP2X 9.0、 Safety Force Field駕駛策略 ，并宣布DRIVE Constellation模擬測試系統(tǒng)投入使用。
1、L2+自動駕駛系統(tǒng)解決方案
2017年，英偉達(dá)推出了Drive Autopilot，在L4/L5級自動駕駛之外開始支持L2/L3級自動駕駛技術(shù)，離量產(chǎn)更近一步。
兩年之后的GTC 2019，Drive Autopilot也迎來更新，英偉達(dá)整合了此前的Drive Autopilot軟件、Drive AGX計算平臺與DRIVE validation開發(fā)工具，將其打包命名為Drive AP2X。
Drive AP2X 9.0版本的軟件將在下個季度推出，包含了對多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的支持，增加了面部識別、多傳感器融合等選項。
DRIVE AP2X的軟件部分增加了一個名為MapNet的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以自動識別車道線和路標(biāo)，為了提升行車的準(zhǔn)確性與安全性，這套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中包含了三種不同的路徑規(guī)劃決策方案，系統(tǒng)將自動擇取最優(yōu)方案進(jìn)行執(zhí)行。
新增的ClearSightNet網(wǎng)絡(luò)能夠識別傳感器被遮擋的情況(例如陽光直射或泥土)，并通過啟用其他傳感器或融合的方式來解決傳感器障礙。而面部識別功能，則能在識別駕駛員后調(diào)節(jié)座椅等各項設(shè)置。
2、 Safety Force Field駕駛策略框架
英偉達(dá)此前推出了Drive AV軟件系統(tǒng)，具備車道線識別、標(biāo)識牌識別、車輛控制等功能，今天又在此基礎(chǔ)上添加了路徑PATH Planing With Safety Force Field的新功能。該系統(tǒng)的核心是名為Safety Force Field的駕駛策略，可以幫助提升車輛的駕駛安全性與舒適性。
該系統(tǒng)首先會讀取車輛傳感器數(shù)據(jù)，隨后在此基礎(chǔ)上分析、預(yù)測外界環(huán)境和其他交通參與者的動作，從而給出駕駛決策。
從現(xiàn)場介紹來看，該系統(tǒng)能夠幫助自動駕駛車輛實現(xiàn)緊急制動，智能控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過十字路口，處理堵車環(huán)境等。
據(jù)悉，Safety Force Field駕駛策略為一個開放平臺，可以融入任何其他駕駛軟件中，作為路徑規(guī)劃和決策系統(tǒng)的一環(huán)，Safety Force Field會監(jiān)測并阻止不安全的駕駛決策從而提升安全性。
3、DRIVE Constellation仿真測試平臺投入使用
研發(fā)自動駕駛技術(shù)需要大量路測數(shù)據(jù)，但在真實場景收集數(shù)據(jù)過于復(fù)雜，因此在虛擬世界中進(jìn)行仿真模擬就顯得極有價值。
英偉達(dá)于去年GTC發(fā)布了Drive Constellation模擬平臺，并在本屆GTC上宣布正式可用。
Constellation是一個基于數(shù)據(jù)中心的模擬系統(tǒng)，由Constellation Simulator、和Constellation Vehicle兩個服務(wù)器組成。
前者的內(nèi)部搭載了英偉達(dá)顯卡，運(yùn)行英偉達(dá)Drive Sim模擬軟件，并生成虛擬世界中運(yùn)行車輛的傳感器數(shù)據(jù)。
后者的內(nèi)核是一個英偉達(dá)AGX Pegasus車載計算機(jī)，用于處理上述虛擬生成的傳感器數(shù)據(jù)，并給出駕駛決策。而決策信息又會被傳回Constellation Simulator服務(wù)器進(jìn)行測試。
一個值得注意關(guān)鍵點在于，Drive Constellation是一個開放的云平臺，來自全球各地的工程師都可以提交模擬的測試場景到此，修改時間、天氣等參數(shù)，并獲得反饋數(shù)據(jù)。
與此同時，各個生態(tài)合作伙伴也可以將自己的環(huán)境模式、傳感器模型和交通流模型整合到平臺之上，從而讓整個系統(tǒng)擁有更強(qiáng)大的模擬能力，生成復(fù)雜、多樣性的測試環(huán)境。
目前，模擬公司Cognata和汽車模擬公司IPG都已經(jīng)加入了Drive Constellation平臺。而像是萊茵TUV這樣的標(biāo)準(zhǔn)組織，也在用Drive Constellation來規(guī)劃其自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)。
4、豐田車將使用英偉達(dá)計算平臺
在發(fā)布了一系列產(chǎn)品之后，黃仁勛也按照慣例宣布了自動駕駛領(lǐng)域新合作伙伴——這次是全球最大的車企豐田。
據(jù)介紹，英偉達(dá)將與位于日本的豐田研究院先進(jìn)技術(shù)研發(fā)部TRI-AD和位于硅谷的豐田研究院TRI共同展開合作。
未來豐田將使用英偉達(dá)的GPU進(jìn)行AI計算、使用英偉達(dá)NVIDIA DRIVE Constellation模擬平臺進(jìn)行虛擬測試，并在自家的自動駕駛車輛中使用AGX Xavier或AGX Pegasus計算平臺。
去年GTC上，黃仁勛透露使用英偉達(dá)自動駕駛相關(guān)產(chǎn)品的廠商已經(jīng)達(dá)到了370家，包括車企、Tier1、自動駕駛創(chuàng)企等，而隨著全球第一大車企豐田的加盟，英偉達(dá)的自動駕駛合作伙伴圈子又強(qiáng)大了不少。
Jetson NANO：英偉達(dá)最小的機(jī)器人計算機(jī)
在進(jìn)行自動駕駛相關(guān)的發(fā)布之前，黃仁勛首先提到了機(jī)器人領(lǐng)域，其發(fā)布了一款目前英偉達(dá)旗下最小的機(jī)器人用CUDA-X AI計算機(jī)Jetson NANO，可運(yùn)行當(dāng)下所有AI模型。
Jetson NANO的算力達(dá)到472GFLOPS，但功耗僅為5W，同時體積也比手掌還要小的多，其搭載了128核NVIDIA Maxwell架構(gòu)的GPU與四核ARM A57CPU，可連接千兆以太網(wǎng)，適用于Tegra的Linux系統(tǒng)。
Jetson NANO支持?jǐn)z像頭、激光雷達(dá)等多個高分辨率傳感器，并且可單獨(dú)為每個傳感器的數(shù)據(jù)流運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以幫助開發(fā)者打造出具備自動駕駛與語音交互能力的機(jī)器人產(chǎn)品。
在發(fā)布會現(xiàn)場，一個名為kaya的綠色機(jī)器人就自己跑上了舞臺，黃仁勛用語音命令其做下后，將其拿了起來。
而通過黃仁勛展示的PPT和視頻中還可以看出，這款芯片還能打造出大小不同、功能不同的機(jī)器人。
除了計算芯片，英偉達(dá)在去年還推出了一個名為ISAAC的機(jī)器人模擬器，開發(fā)者可在虛擬世界中訓(xùn)練機(jī)器人。
Jetson NANO目前擁有兩個版本，開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，售價99美元。Jetson NANO模塊售價129美元(1000個起售)，將于今年6月發(fā)售。
在前幾年的GTC上，英偉達(dá)在自動駕駛上的動作更多地聚焦在芯片和計算機(jī)層面，例如其先后推出了Drive系列的CX、PX、PX2、Xavier、Pegausus等一系列計算設(shè)備，算力一年比一年強(qiáng)大。
但到了2019年并沒有性能炸裂的芯片出現(xiàn)，英偉達(dá)的新品反而更多地聚焦在了軟件層面，本次發(fā)布的AP2X 9.0、DRIVE Constellation以及Safety Force Field駕駛策略都是軟件產(chǎn)品，表明該公司在自動駕駛層面全面轉(zhuǎn)向軟件系統(tǒng)。
這背后反應(yīng)的，也正是自動駕駛產(chǎn)業(yè)目前的發(fā)展現(xiàn)狀——傳感器、芯片等硬件發(fā)展到了一定階段，軟件系統(tǒng)似乎并沒有跟上，行業(yè)重點目前都聚焦在了軟件的成熟之上。
賣硬件的英偉達(dá)，也是如此。
