這家創(chuàng)辦于2015年、主打無人駕駛卡車貨運AI公司，還too young，但已是中國首家無人駕駛貨運領域的獨角獸，也是全球首家估值超過10億美元的無人駕駛卡車公司。
憑什么?想必你也跟我們有一樣的困惑。
于是躬行此事，量子位飛赴美國亞利桑那州，在圖森未來研發(fā)測試所在地圖森市(Tucson)，實地試乘。
既希望親身體驗TuSimple的最新車技水平，也感受美國真實路況對無人車的考驗。
100公里無人卡車試乘
首先，交代下上路前的核心要素。
時間：是一個周一，風和日麗，11點左右從圖森辦公室出發(fā)，12點以后返回出發(fā)地，行程全長1小時12分鐘。
地點：美國亞利桑那州，第二大城市圖森市，“門口”即全美最繁忙的I 10高速公路;
路線：這次選取了一條圖森辦公室往市區(qū)駛?cè)朐俪龀欠祷氐穆肪€，全長65英里——100公里左右，最高限速65英里/小時(104.6公里/小時)，途徑郊區(qū)道路、I 10高速、匝道、城區(qū)道路、火車道口，以及臨時施工路段。
圖森合伙人黃澤鏵向我們說明稱，現(xiàn)在圖森未來無人卡車已經(jīng)開始了倉到倉的業(yè)化運營，通常路線以高速+倉到倉為主，這次給量子位試乘的路線，比商業(yè)化運營路線技術(shù)挑戰(zhàn)更多更高。
在實際乘坐中，該路線確實包含了開放路段的左右轉(zhuǎn)、鐵路道口、四向停車的十字路口、紅綠燈十字路口、T型交叉路口、高速公路匝道入口出口，以及臨時施工路段。
車輛：試乘的是一輛8級重型半掛卡車，貨箱空置，但9072公斤重的車頭+車身，總重超過了10噸。
自動駕駛硬件加裝上，共配備9個攝像頭、3個國產(chǎn)激光雷達，以及1組毫米波雷達。
其中，車頭2個單目攝像頭最顯眼，也是圖森2018年最核心技術(shù)突破所在——接下來還會反復講到其價值。
因為它們讓圖森未來無人卡車有了1000米感知能力。
路上體驗
圖森未來辦公室位于圖森市區(qū)東南方，緊鄰I 10高速，中午11點多，從郊區(qū)往市區(qū)開進。
原希望跟車完成一段實際商業(yè)化運營的路線(圖森—鳳凰城)，但這些車在上午8點多便出發(fā)了，留下一個略顯空蕩的車庫。
車庫外，還有火車道，以及正在通過的運貨火車。
緊接著，正式發(fā)車。
車上一共4位，駕駛位上有安全員，副駕一位技術(shù)員工。后排2個座位由撤去的“休息床”改裝而成。后排還有計算設備和顯示屏，不過出于技術(shù)保密原因，不能拍攝了。
出發(fā)后，先經(jīng)過一段郊區(qū)道路，由此上高速，2車路寬，來往車輛不算多，但都開得不慢。
然后是火車道口，來回都經(jīng)過，遺憾沒遇上火車通行，挑戰(zhàn)不能+1。
其后上高速，車不算少，路況不比中國高速簡單，另外美國高速路段年代久遠，道路略破。
相對更挑戰(zhàn)的是，無人卡車還需要留意后向來車，以及快速變道且不打轉(zhuǎn)向燈的美國司機。
一般國內(nèi)路測還會有后車跟車保護，不過這是亞利桑那，且圖森未來對自己的全方位感知也很自信。
而且在過彎車道時，還能觀察到體積龐大的圖森未來卡車在車道線保持方面的技藝，穩(wěn)如老司機。
此外，行程中還被檢驗的是變道預判方面的進展。
這就要再次提到圖森未來現(xiàn)在的感知能力了。2018年9月，圖森未來對外宣布實現(xiàn)1000米距離的無人卡車感知突破，一時引得業(yè)內(nèi)熱議。
當時量子位也介紹過，越長的有效感知，對無人車的剎車、決策越有幫助。
黃澤鏵這次也解釋，類比人類司機，自動駕駛系統(tǒng)如果能夠?qū)χ車畔⒔邮茉匠浞?，允許作出判斷的周期也就越長，決策也就越從容有度。
在行程中，感知視圖中，可以清楚看到1000米甚至更遠的車輛情況，而且還可以明顯區(qū)分所在車道及車速分析，甚至還能區(qū)分車輛類型。
至于車身周圍和后方，圖森未來有覆蓋80米范圍的激光雷達、短距離攝像頭，實現(xiàn)全局感知，從車內(nèi)顯示屏看去，頗有種“上帝視角”的體驗感。
在高速路段，幾乎保持最高限速65英里/小時(104.6公里/小時)的勻速行駛，變道超車也相對平穩(wěn)，無急剎或明顯剎車情況。
負責工程的黃澤鏵自豪說，這就是追求的目標，踩剎車很容易，但圖森未來的目標是讓機器系統(tǒng)無限接近最好的人類司機水平。
出高速后下匝道，其后經(jīng)歷一個大拐彎：一方面要機器要在無前車可跟的情況下按規(guī)則靈活讓行，另一方面半掛卡車結(jié)構(gòu)松散、體積龐大，轉(zhuǎn)向時還要兼顧平衡。
最后，在郊區(qū)路段還偶遇臨時修路，這種狀況就比較考驗機器司機的“臨變”能力了。
接著就再無其他“新穎”考驗。12:12左右，順利返回圖森未來辦公室。
整體來講，雖然全程長1小時，路程距離超過100公里，但一路因為比較平穩(wěn)，倒不會感受到時間流逝，加之一路與圖森未來無人卡車隨行人員交流，反而還有些意猶未盡。
商業(yè)化
實際上，這也是圖森未來無人卡車目前的技術(shù)水準體現(xiàn)。
雖然開頭也介紹過，圖森未來目前無人卡車商業(yè)化運行路段其實路況還更簡單，但復雜路況都能駕馭，簡單路況的固定路線，hold住自然也不成問題。
當前圖森未來在美國的商業(yè)化運營路線，從從鳳凰城到圖森市，依附全美最繁忙的I 10公路。
圖森未來無人卡車日均完成3-5次貨物運輸，服務著13位客戶。
客戶還是中外皆知的大企業(yè)，有科技巨頭，也有零售消費霸主，但因為這些客戶的上市地位及“工會”原因，暫時還不能具體披露姓名。
另外，還將在2019年初開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路。
未來還能開拓至墨西哥。
你可能也看出來了，實際就是沿著I 10進行延伸。
所以這中間也能看出無人駕駛貨運，與無人駕駛乘用之間的發(fā)展路線不同。
貨運依附于線路擴張，路線成熟而穩(wěn)定;
乘用則要區(qū)域化達到“面”擴展，但每一塊區(qū)域都是新的，每天面臨的挑戰(zhàn)還多種多樣——只要人車交雜，挑戰(zhàn)自然不小。
所以從無人駕駛未來發(fā)展而言，圖森未來式的“線”擴展，規(guī)模會更快，各種指標數(shù)據(jù)進展也會更快。
略帶玩笑地說，雖然Waymo已完成1000萬英里的路測，但若圖森未來多些車、高速路線路段每天任務起量，里程數(shù)上超越Waymo，應該不用太長時間。
更重要的是商業(yè)化營收。
雖然Waymo也已經(jīng)開啟商業(yè)化運營，但就目前限定乘客的方式，估計營收數(shù)據(jù)上比不上圖森未來一樣的無人駕駛貨運玩家了。
之前對于無人駕駛卡車，你是否也有卡車司機即將失業(yè)的想法?
但據(jù)圖森未來實際行動后反饋，這種“失業(yè)”現(xiàn)在還存于想象中。
實際情況是，美國對于貨車司機極度渴求，缺口高達5萬人。
在美國，卡車司機有“高收入的撿破爛”的調(diào)侃。因為美國卡車司機工資很高，但生活極其不穩(wěn)定不規(guī)律，尤其是長途長線司機，四海為家，居無定所，如今年輕一代還不愿意從事這樣的工作。
所以圖森未來現(xiàn)在的規(guī)劃里，對人類貨車司機，是補充而非替代。
他們主打的是長途倉對倉的運輸，特別是干線，未來也是紐約港到洛杉磯這樣的縱貫東西的運輸，對人類司機算不上威脅。
營收盈利就更直接了，貨運公司直接把卡車司機費用付給“機器司機”就行，而且機器司機也不會有“超載”之類的違規(guī)行為。
此外考慮到無人駕駛在油耗、輪胎損耗方面的節(jié)省，貨運成本還會被降低。
圖森未來內(nèi)部算過一筆賬，美國卡車司機的工資是每英里0.8美元，圖森未來的無人駕駛系統(tǒng)可能只要每英里0.3美元。所以那些企業(yè)，何樂而不為?
當然，看起來前途無限的圖森未來，也并非沒有挑戰(zhàn)。
最最核心的自然是成本。
圖森未來方面透露，希望能把整個無人駕駛方案的成本控制到3萬美元以內(nèi)。
此外，他們的無人駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在證明了“開得好”，接下來還要實現(xiàn)的是“開得穩(wěn)”、“開得更安全”，首先實現(xiàn)頂級人類司機的水平，然后復制給整個車隊。
這說起來容易，做起來不乏大努力。
圖森未來方面也說了小目標規(guī)劃：
在2019年把技術(shù)定型，與合作伙伴組建車隊，進行大規(guī)模的商業(yè)試運營，在中美兩地擁有幾百臺卡車。
到2020年，計劃完成3000萬英里的測試，以證明自動駕駛在干線運輸上比人類司機安全。
到2021年，計劃讓1500臺卡車做干線運輸，等到可以撤掉安全員和測試員的時候，就是IPO上市的時間。
One more thing
最后，在此次試乘體驗中，我們也不光聊到了現(xiàn)在和未來，還對剛過去的2018進行了回顧。
圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯曉迪很感慨，他覺得2018年是這個行業(yè)的轉(zhuǎn)擇點。
因為資本寒冬和外界對于自動駕駛的“懷疑”，無人駕駛遭遇了所謂的“寒冬”。
但侯曉迪說，這一年里的挑戰(zhàn)是好事情，意味著行業(yè)在理性回歸、價值回歸。
他認為冬風冷冽，橫掃PPT、Demo融資的牛鬼蛇神。
其實如果站在侯曉迪的角度，也不難想象之前自動駕駛高度繁榮時，他們不僅要遭遇資本、進度方面的競爭，還會在人才招聘方面受到?jīng)_擊。
不過現(xiàn)在好了，冬天之后，暖春開啟。
侯曉迪表示，當前最主要的兩件事：
一是服務好美國客戶方案，進一步部署更大規(guī)模的無人貨運方面;
二是招人、招人，招人。
雖然圖森未來的美國辦公室設在了圣地亞哥和圖森，但侯曉迪強調(diào)，人才都是按硅谷標準去匹配薪資。
唯一希望，凝聚更多志同道合人才，實現(xiàn)這個星球上真正意義的自動駕駛大規(guī)模落地、發(fā)揮價值。
當然，剛官宣的9500萬美元新融資，自然也是底氣來源。
不過量子位還聽說，這只是D1輪，還有D2輪，實際也已就緒。
TuSimple公司，正駛向一個大歷史進程……
