3月5日，新加坡南洋理工大學和沃爾沃聯合發布聲明，稱將開始在“真正的道路”上試運行長達12米、可容納80人的全尺寸無人駕駛電動巴士。他們還稱，這是世界首輛此款巴士。此前該車已在南洋理工大學的無人駕駛研究基地(Centre of Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles - NTU (Cetran))中試行多次，接下來南洋理工大學將對該車正式進行較復雜交通路況下的檢測工作。

充電6分鐘行駛25公里，定位精確至厘米

單層的沃爾沃7900電動巴士配備了全球定位系統天線、用于測光和測距的激光雷達傳感器和立體視覺攝像機，可以記錄周圍的三維景象。在充滿電的情況下，該車可以一路行駛25公里，而在300千瓦快速充電系統幫助下，為車輛充滿電也僅需6分鐘。來自南洋理工的大學的一個23人小組開發了人工智能系統，用于整合和管理上述傳感器獲取的數據，從而讓巴士的定位精確至1厘米。

巴士可搭載約80名乘客，有36個座位，是一款零排放汽車，比同等大小的柴油巴士節能80%，這也是沃爾沃在公共交通領域的第一輛全自動電動巴士，目前初批生產了2輛。

南洋理工大學能源研究所執行所長Subodh Mhaisalkar說，這輛巴士的自動駕駛等級為4級——即可以實現無人在車上駕駛，但仍然受人工操作系統的控制。而5級自動駕駛等級才體現最大程度的自主性，即汽車可以在無人的情況下獨自駕駛。為完全達到4級自動駕駛水平，該巴士要在一些住宅區域和較復雜的交通狀況下進行檢測。

Subodh表示，混合交通檢測將于今年晚些時候在南洋理工大學校園內進行，并計劃將測試線路范圍擴大至大學與附近的Pioneer地鐵站之間。第二輛巴士將于今年4月在新加坡公共交通服務提供商SMRT管理的巴士站接受測試，測試其自動駛入洗車灣和安全停靠在充電區的能力。

新加坡的自動駕駛野心

一直以來，新加坡在智能交通方面的野心不小，其也多次被業內認為是全球最有可能率先鋪開自動駕駛技術的國家之一。新加坡曾表示，計劃到2022年，在非高峰時段，在遠離市中心的三個居民區定期使用自動巴士服務。

為了測試無人駕駛汽車，新加坡專門建造了一座微型城鎮，包括交叉路口、紅綠燈、公交車站和人行橫道，所有這些都是按照新加坡公共道路的標準建造的。城鎮里還有一座小山丘，用來檢測車輛傳感器無法直視前方時的表現，還會模擬摩天大樓，以測試高樓的無線電干擾，另有一臺降雨機來模擬該島頻繁的熱帶暴雨。

過去幾年，南洋理工大學一直深耕無人駕駛汽車技術。去年，其研究人員宣布，他們在自動駕駛汽車的關鍵部件——光探測和測距傳感器領域取得了突破，或可讓自動駕駛汽車的造價降低200倍。

南洋理工大學校長Subra Suresh表示，此次全尺寸自動駕駛電動巴士研究項目不僅涉及尖端科學、技術和人工智能，還是學術界、產業界和政府機構緊密合作，將基礎研究成果轉化為產品和服務、造福新加坡和其他國家的極好例子。

沃爾沃汽車公司總裁Hakan Agnevall則在聲明中說，這個項目代表著汽車行業的一個重要里程碑，而實現完全自動化駕駛的道路無疑十分復雜和困難。