隨著城市化進程的加速，環衛行業面臨著勞動力短缺、成本上升和作業效率低下的挑戰。智慧環衛作為智慧城市建設必不可少的部分，正成為解決行業痛點的關鍵途徑。在此背景下，阿爾飛思公司憑借其在低速無人駕駛清掃車領域的創新技術，正在影響著智慧環衛的發展。
近期，我們有幸采訪到阿爾飛思（江蘇）機器人科技有限公司創始人金雷博士，深入了解該公司如何通過技術創新和市場布局，推動環衛行業的智能化轉型。
從前端到更前端，水到渠成入局低速無人清掃車賽道
7年時間，從分類機器人到分揀機器人，再到低速無人清掃機器人，阿爾飛思從2018年成立之初便將自身定位于智慧環衛領域的創新者，得益于公司創始人對服務機器人行業的深刻理解和對環衛市場的敏銳洞察，阿爾飛思在切入智慧環衛領域后迅速打通了從垃圾分類到清掃作業的全鏈條智能化服務。
“當前我國智慧環衛的發展，更側重于轉運、末端處置等環節，對前端的投入不是很大，實際上在前端有清掃、收集、分類等環節，不僅繁瑣還耗時耗力；若能在前端從垃圾的清掃、分類、分揀等環節著手實現智能化、數字化，就能大量降低環衛的轉運成本和末端處置成本，不僅對環境、對社會、對整個生態資源都是極大的貢獻。”在提到創立企業的初衷時，金雷博士表示正是因為看到了行業的這一痛點，所以才選擇從環衛作業流程的前端入手。
其實在創業初期，阿爾飛思并未直接切入低速無人駕駛清掃車的研發，而是選擇了AI智能化垃圾分類與分揀這一細分領域。彼時正是2018年，深度學習與計算機視覺技術剛剛興起，國內又正值垃圾分類政策推行之際，阿爾飛思順勢調整方向，將計算機（CV）視覺技術應用于垃圾分類與分揀領域，推出了AI智能垃圾分類箱及機器人分揀站等產品。并在2019年第二屆世界人工智能大會上發布了兩款AI垃圾分類箱，中央電視臺1、2套分別予以報道，人民日報、中國日報（英文版）在大會當天頭版也予以報道，曾轟動一時，2021年該項目在重慶江北嘴商業區首次步設了120臺，成為中國首次在城市核心商業區批量部署AI垃圾箱的范例，時至今日，該項目仍然在有效運行。
事實證明，這一決策不僅契合了當時國內垃圾分類政策的推行，也為公司積累了寶貴的技術和市場經驗。
隨著市場的不斷發展，阿爾飛思敏銳地意識到，無人清掃車將成為未來環衛行業的重要發展方向。2022年10月，公司正式轉向低速無人清掃車的研發，并迅速明確了市場需求：長續航、高通過性、全天候作業能力、大裝載容量、服務簡單、以及高性價比。基于此，公司開始著手研發滿足這些需求的低速無人清掃車，并在2024年4月正式啟動量產準備工作。此前，阿爾飛思已通過開發概念車、工程驗證車，累計行駛里程達6000多公里，場內測試時間超過1萬小時，為量產奠定了堅實基礎。
如今，阿爾飛思的無人清掃車已占據了多項差異化的技術優勢。
阿爾飛思低速無人駕駛清掃車“睿車”配備了中國首臺采用國產類腦計算芯片的驅控一體的域控器，該系統具備了大算力、高速和超低功耗等特點，提升了產品性能與可靠性；全新的基于清掃功能的底盤設計和整車輕量化設計，具備了高通過性，能夠爬20度坡度，翻越15厘米高的路沿石，這在行業內尚屬領先，通過以上新技術應用和設計優化，車輛實現了低功耗、長續航，在零下5度的氣候條件下可實現5度電續航9小時，大幅提升作業效率與經濟性。
其次，阿爾飛思的清掃車還采用了滾掃方式，相比傳統吸掃車，不僅清掃效率更高，還能有效避免因吸入過多灰塵而導致濾網失效的問題，同時大幅降低了運行時產生的噪音。
在導航定位方面，阿爾飛思堅持采用純視覺導航定位方案結合GNSS輔助全局定位，能夠在復雜環境下實現全域厘米級精準導航，無論是室內還是室外，都能無縫切換，解決了傳統清掃車在半地下或地庫場景下不能作業的局限性。
此外，“睿車”還具備遠程監控、一鍵急停、遠程復位、遠程作業托管等人性化功能，以滿足不同客戶的特殊需求。
“從場景里來再到場景里去”金雷博士表示，作為機器人科技企業，阿爾飛思并不僅僅局限于產品的開發制造，更多的重點是在場景落地應用，只有將場景研究透徹，才能知悉用戶的痛點，從而設計出真正符合需求的產品。
“不做運營”，專注為環衛市場提供高品質的產品和服務
阿爾飛思的核心競爭力不僅體現在產品技術上，更在于其對市場需求的精準把握和高效團隊協作上。
阿爾飛思目前擁有35人的核心團隊，其中研發團隊占比超過60%。團隊成員多來自北大、北航、山大等知名高校，平均年齡不到28歲，是一支充滿活力與創新精神的年輕隊伍。新任的首席科學家李沿橙博士今年25歲。金雷博士表示：“我們的團隊敢于創新，敢于突破傳統，這是我們在技術上能夠快速取得突破的關鍵。”
除了研發團隊，阿爾飛思還有一支專業的制造團隊和由行業老兵組成的銷售團隊，他們憑借豐富經驗能夠迅速貼近市場與客戶需求。阿爾飛思的這種全方位布局，確保了產品從設計到落地的無縫銜接。
據悉，阿爾飛思計劃于3月底在上海CCE展會上正式推出其低速無人駕駛清掃車產品，而該車型在發布前就已斬獲多筆訂單：截至2025年2月，阿爾飛思已獲得價值約2.5億的意向訂單。為確保能夠快速交付客戶訂單，阿爾飛思計劃在現有年產能2000-3000臺的數字化生產線基礎上，增設新的生產線。金雷博士表示：“我們希望在今明兩年內實現年產2萬臺的目標，未來最大產能預計可達到年產2萬至5萬臺。”
為此，阿爾飛思實施了全國布局的戰略。公司在今年4月將研發中心遷移至杭州，并與北航杭研院、北大成立聯合實驗室，同時在江蘇南通、蘇州、河北保定、山東青島、江西九江、重慶、四川成都等地選址，建設年產能10000臺以上的數字化生產線，并在當地設立區域銷售中心，提供銷售、制造及售后服務的一站式解決方案，以實現全國范圍內本地化銷售、服務配套，并快速響應客戶需求。
金雷博士指出：“我們的目標是通過全國性的戰略布局，實現快速交付與高效服務，從而充分滿足客戶對無人清掃車的需求。”阿爾飛思的這一戰略布局不僅顯著提升了產能，還有效縮短了交付周期，進而進一步增強了市場競爭力。通過實施區域化運營，公司能夠更精準地把握各地市場的差異化需求，并提供量身定制的服務方案。
談及市場定位時，金雷博士強調“未來阿爾飛思也專注于產品研發和技術升級，堅決不會涉足環衛運營服務領域。”
“真正的環衛運營涵蓋內容繁多，包括清潔、收集、綠化、安保等，這并非阿爾飛思的強項，且會耗費大量精力。而且，目前國內環衛運營公司已經非常成熟，他們更清楚自身需求。雙方配合，既能提升他們的效率，同時我們也可以集中精力做好產品，根據不同客戶的要求，提高產品的適用性和覆蓋性。”
目前，阿爾飛思已經在產品優化方面制定了明確的規劃。硬件方面，公司將在2025年再推出一款小型無人清掃車，尺寸為1.25*1*0.8米，更適合小區等狹窄環境作業。此外，公司還將開發具備洗掃功能的車型，以及針對北方掃雪、除雪需求的定制化特種改裝方案。
在軟件方面，特別是在感知定位導航及清掃控制系統上，公司將在2025年3月底正式發布自有VLA架構的“睿思”大模型，用于提升智能化和自主化水平。
“盡管完全消除漏洞幾乎是不可能的，但通過大量的測試和里程積累，系統的可靠性和精確性將得到顯著提升。”
金博士指出，對于低速無人車而言，盡管其行駛里程遠低于乘用車，但在中國的工業園區和居民小區等高度相似的場景中，數百萬公里的里程積累將極大優化其端到端的無人駕駛大模型。未來，車輛有望在無需預設軌跡的情況下，僅通過清掃點的位置坐標自主規劃清掃路徑并執行任務。
這也是阿爾飛思努力的方向和目標：通過進一步積累里程數據和優化算法，逐步減少對預設軌跡的依賴。當車輛積累了足夠的里程數據后，其自主規劃能力將顯著增強，能夠更靈活地應對復雜的清掃任務，從而真正實現低速無人駕駛清掃車的智能化和自主化作業。
未來可期
當前，環衛行業正面臨諸多挑戰。隨著人口老齡化加劇，用工難問題日益突出，勞動力成本不斷攀升。與此同時，城市環境標準的提高也對清掃效率和質量提出了更為嚴格的要求。此外，在職環衛工人普遍承受著高強度的工作壓力，并面臨較高的職業健康風險，包括高工傷率和醫療成本負擔，意外事故頻發，據統計，我國每年遭遇交通事故的環衛工人有數千起，工傷比例更是直逼50%。
為此，近些年我國從立法層面提出在環衛行業不鼓勵充分就業，并一直積極推動環衛作業機械化、智能化轉型，鼓勵無人駕駛技術在環衛行業的應用。從2017年《《關于印發新一代人工智能發展規劃的通知》明確提出要推進人工智能在環境保護、城市運行等領域的廣泛應用；到2024年3月，國務院印發《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》鼓勵更新購置新能源車輛裝備以及智能化、無人化環衛作業機具設備。
政策推動下，智能化、無人化的無人清掃環衛車迎來了廣闊市場。
根據國家住房和城鄉建設部最新年鑒數據，2023年我國城市和縣城道路清掃保潔總面積突破145億平方米，其中機械化作業占比超 80%，達118億平方米，全國配備市容環衛專用車輛設備已超 45.2 萬輛（含清掃車、垃圾運輸車等）。隨著環衛作業機械化進程的深化，國內環衛運營服務市場規模已近3000億元。
值得關注的是，全國范圍內存在上百萬個具備智慧化升級條件的住宅小區、產業園區、校園及景區等場景；市場對環衛機器人的潛在需求預計將達150萬至200萬臺，考慮到這類設備更新換代率，疊加持續增長的應用場景需求，無人環衛車市場規模將形成長期、穩定的增長空間。
金雷博士堅信，隨著技術的不斷成熟和市場的逐步接受，阿爾飛思的無人駕駛清掃車將以最優性價比迅速進入市場。阿爾飛思計劃在未來3至5年內，通過全國范圍內的布局與產能提升，實現年產2萬至5萬臺環衛機器人的目標。
他認為，環衛機器人行業的市場潛力巨大，足以容納不同規模的企業共同發展。企業應專注于技術創新和產品優化，以滿足市場需求并實現個性化和差異化發展。通過合理定位和市場策略，企業不僅可以在行業中占據一席之地，還能推動整個行業的健康發展。
金雷博士在接受采訪時高度評價了低速無人駕駛產業聯盟對行業發展的推動作用，包括在通過發布行業報告、舉辦行業性交流大會及技術賽事等活動，有效推動了產業技術迭代升級。他通過行業性賽事活動觀察到，近年來參賽企業在核心技術領域取得顯著突破，例如在垃圾智能識別、量化分析及分類處理等關鍵環節，實現了從少數企業技術壟斷到行業整體智能化水平提升的跨越式發展。這種以賽促研的創新模式，為行業技術進步提供了持續動能。
隨著政府對環衛機器人行業的支持和引導，以及市場競爭的加劇，企業需要不斷提升技術水平，以滿足更高的行業標準和市場需求。同時，行業內的競爭格局也在不斷變化，新的廠商不斷涌現，而一些無法適應市場變化的企業則逐漸退出。這種動態變化表明，環衛機器人行業正處于快速發展和變革的階段，企業需要不斷創新和提升自身實力，才能在激烈的市場競爭中脫穎而出。
結語
阿爾飛思的故事，是智慧環衛領域創新與變革的縮影。
從AI智能化垃圾分類到低速無人駕駛清掃，從技術研發到市場布局，阿爾飛思憑借其敏銳的市場洞察力、強大的技術實力，正在為環衛行業帶來前所未有的改變。隨著低速無人清掃車的廣泛應用，我們有理由相信，阿爾飛思將在智慧環衛領域書寫更加輝煌的篇章，為城市的清潔與美麗貢獻更多力量。在科技的助力下，未來的環衛行業將更加智能化、高效化，而阿爾飛思無疑將在這一進程中扮演重要角色。
4月1日，低速無人駕駛產業聯盟將在上海新國際博覽中心（N3館論壇區）主辦“2025（第三屆）無人駕駛環衛機器人技術應用推進大會”，此次會議上，阿爾飛思董事長金雷博士將帶來《類腦計算在低速無人駕駛上的應用》主題演講，敬請期待！
金雷：德國科隆應用科技大學工學博士，現任阿爾飛思機器人創始人兼董事長，負責產品及市場戰略規劃、產品路線與規劃、投融資事務管理、以及企業的日常經營事務。擁有在汽車及環衛裝備行業、精益數字制造、人工智能產品工程化領域超過三十年的經驗。曾任職于歐洲汽車制造頭部企業工廠經理、總裁助理、亞太區產品運營及工程副總裁。
