為進一步推動深圳功能型無人車產業規模化發展，近日，《深圳市關于進一步擴大試點范圍加快推進功能型無人車高質量發展的指導意見（試行）（公開征求意見稿）》（以下簡稱《意見稿》）公開征求意見。（點擊“閱讀原文”獲取原文）

其中重點提到，要逐步提高功能型無人車在城市物流、環衛等領域夜間作業車輛的占有率。

原則上鼓勵利用夜間道路資源

此次《意見稿》將功能型無人車定義為具備無人駕駛功能的電動輪式車輛，涵蓋無人物流車、無人環衛車等。在應用場景上，原則上鼓勵利用夜間道路資源，開展快遞物流、商超配送等倉到倉運輸，以及道路清掃作業。這一規定，既充分利用了夜間相對空閑的道路資源，又能有效解決城市物流和環衛夜間作業的痛點。

此前，寶安區和南山區也分別發布了相關管理辦法，如《深圳市寶安區智能網聯汽車商業化試點管理辦法（試行）》《深圳市南山區功能型無人車測試及應用試點管理辦法（試行）》《深圳市南山區智能網聯汽車商業化運營試點管理辦法（試行）》等，支持無人配送車的商業化試點。

相較于傳統汽車，功能型無人車運行速度較慢，應用場景固定，安全系數相對較高；因此我們一般也將功能性無人車區別于高速行駛的乘用車或商用車，稱之為“低速無人車”。

事實上，自低速無人車出現以來，深圳市就已積極開展小規模、區域化、多場景的應用試點。

在物流配送領域，深圳目前已在坪山、寶安等多個區域開展無人配送車的常態化運營。早在2021年，美團無人配送車就在龍華區為疫情期間封控管理的小區居民提供生活物資配送保障服務；2024年，龍華區率先向無人配送車開放路網，美團在次啟動了首個自動配送車公開道路測試試點，未來計劃逐步擴大覆蓋范圍。

而坪山區截至到2024年底，已開通近30條無人配送車示范線路，包括順豐無人配送車在內，已累計32輛無人配送車獲批上路，主要服務于城市物流配送；寶安區在近期啟動了豐翼寶安低空智慧物流運營中心，實現了無人機與無人車的協同配送。

在清潔環衛領域，早在2023年，深圳就率先發布了《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》等若干政策，通過在街道、社區打造無人環衛應用試點、提高無人駕駛環衛車和環衛機器人等產品的配置比例。2024年，深圳市在《加快推動人工智能環衛機器人高質量發展高水平應用行動方案》中下達了“市政環衛服務項目金額每1000萬元至少配置1臺人工智能環衛機器人”的指標。

深圳前海華僑城JW萬豪酒店外圍人行道

深圳海濱廣場

寶安無人環衛車同步落地十個場景

截至目前，深圳已在全市范圍內打造了數十個不同規模的無人環衛清掃應用場景。其中，寶安區于2024年9月在十個公開路段同步啟用無人駕駛環衛車，覆蓋深圳前海華僑城JW萬豪酒店外圍人行道、海濱廣場、四季公園、歡樂港灣等重點區域。

而坪山區在探索無人駕駛環衛作業方面更是走在前列。2023年以來，坪山區在6個街道商業街、市政道路或城中村等不同區域選取試點，推進大型無人駕駛環衛作業車應用。投入的2輛無人駕駛大型環衛車在坪山大道、荷康路、蘭竹西路試運行，它們能自動避障、自動識別紅綠燈、自動停車，按照提前規劃的路線清掃道路。同時，還在坪山中心公園綠道、石井街道李屋村城中村等地引入小型無人清掃機作業，不同型號的無人環衛設備協同作業，探索市政道路全域無人環衛作業模式 。

隨著深圳在低速無人車落地應用的持續性推進，規模化商用指日可待，此次深圳發布的征求意見稿，正是順應產業需求和行業發展趨勢，為功能型無人車在深圳的大規模應用鋪就道路。

超20城，明確支持低速無人車應用

近年來，隨著自動駕駛技術的不斷成熟，低速無人駕駛在全國多個城市展開試點。北京、上海、蘇州、杭州等20余個城市已出臺地方管理政策，支持無人車的技術發展與規模化應用。

北京

如北京市通過一系列政策創新為無人配送車的落地提供了有力支持。早在2023年2月，北京市出臺《北京市無人配送車道路測試與商業示范管理辦法（試行）》，為無人配送車賦予合法路權，參照非機動車進行管理，規范其尺寸、載重、速度等技術指標。

截至目前，北京的無人配送車已累計投放超300臺，其中在北京經濟技術開發區，無人配送車已實現末端快遞配送的常態化運營。

蘇州

而蘇州在無人配送車領域，也已成為全國領先的示范區域。截至2024年9月，蘇州已在全國率先實現快遞無人車應用區域全覆蓋，大市內四縣六區郵政快遞業投入無人配送車超300輛。其中姑蘇區作為江蘇省首個快遞無人配送示范區，相城區已常態化運營無人配送車41臺，月均配送快件量約45萬件；在吳江區，順豐部署180臺無人配送車，日均派件量達10萬件以上。

在鼓勵無人配送車規模應用方面，蘇州市郵政管理局在2024年10月印發《關于做好蘇州市郵政快遞業新質生產力培育發展工作的通知》，明確要求到2026年前在全市部署不少于1600輛低速無人配送車，確保無人配送車在各板塊全面覆蓋、穩定運營。

據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，包括蘇州市在內，江蘇省目前已實現13個地級市全覆蓋，規模應用近1200臺無人配送車。（推薦閱讀：江蘇省已規模應用近1200臺無人配送車）

杭州

杭州是國內首個為智能網聯汽車立法的省會城市，2024年5月1日起，杭州主城區全面開放無人駕駛車輛的行駛，《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》也同日生效。此外，杭州還明確了低速無人車的界定，并鼓勵其在封閉、半封閉區域內開展物流配送、巡檢、零售、環衛等專用場景應用。

目前，杭州已在物流配送和環衛、智慧公交等領域率先實現無人車的商業化應用。如杭州余杭區的閑林、瓶窯等地已成為“無人車社區”，菜鳥無人車在這些區域大規模應用于城市末端配送，每天運營車次超過200次。在余杭快遞城市配送中心，已有超過30臺菜鳥無人車投入使用，覆蓋80%的運輸線路，每臺無人車可裝載約500個包裹。杭州西湖區已投入使用5G無人駕駛智能清掃機，進一步拓展了無人車在環衛作業中的應用。

廣州

廣州已實現Robotaxi、公交小巴、重卡物流、輕卡貨運、環衛清掃、末端配送等10大類自動駕駛場景的局部區域落地應用，每天有近500輛汽車投入測試與運營。

特別是實在環衛領域，今年開年以來，廣州開始加大相關政策出臺，通過場景支持和設備補貼等方式加快無人環衛車的應用落地。此前有相關信息透露，廣州計劃無人駕駛清掃設備投用至2026年達到1000臺。（推薦閱讀：場景支持、設備補助：廣州計劃2026年前投放1000臺無人環衛車）

寫在最后

深圳發布的這份《意見稿》，無疑為低速無人車的發展注入了一劑強心針。隨著政策的逐步落地實施，相信在不久的將來，深圳大街小巷會有越來越多的無人車上路作業。

2025年4月1日，低速無人駕駛產業聯盟將在上海新國際博覽中心（N3館論壇區）舉行“2025（第三屆）無人駕駛環衛機器人技術應用推進大會”，并現場發布《2024年度中國低速無人駕駛產業發展研究報告》，對無人環衛、無人配送、無人安防等細分場景進行深度解讀，敬請期待！