“新戰略·金石獎”評選活動由低速無人駕駛產業聯盟主辦，旨在表彰在技術創新、產品迭代、場景應用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發產業活力，引領行業風向，共同推動低速無人駕駛產業邁向更加繁榮的未來。

“2024低速無人駕駛行業年度評選”活動特設新質生產力推動先鋒獎、年度創新產品獎、場景應用突破獎及優質服務商獎。該屆評選活動中，代數律動雙目視覺組合導航設備榮獲“年度創新產品獎”。

公司介紹

上海代數律動成立于2022年，專注于多源融合高精度組合導航系統，在視覺融合算法、RTK/PPP-RTK算法、GNSS/INS緊組合算法、低軌衛星融合算法以及CORS/定軌算法等領域具有雄厚的研發實力，掌握多項核心技術。已推出AlgoT1視覺增強組合導航、AlgoT1-3高精度組合導航系統、AlgoAhead光纖精度組合導航系統等系列產品，在工程機械智能化、無人觀光車、無人清掃車、無人船等多個場景下規模化應用。

獲獎產品

雙目視覺組合導航設備

雙目視覺組合導航設備，一路RGB，一路紅外攝像頭，在不同光照環境下，實現視覺里程計+GNSS+INS深度融合，輸出高精度三維導航信息。

創新性的將雙目攝像頭集成到組合導航設備中，保證在不同光照條件下仍可實現視覺里程計與RTK及INS的融合。

一體化封裝的GNSS+INS+Vision組合導航系統，可為用戶實時提供精確、穩定、連續的高精度三維導航解算信息；

提供多種標準化接口，同時內置4G模塊與CORS帳號，自動接入RTK模式，提高使用便捷度；

穩定、精確采集衛星、慣導、視覺原始數據，并可搭配多源融合高精度后處理軟件，進一步提高組合導航解算精度和穩定性。

性能參數

應用情況

軌道列車定位項目

優勢：隧道中軌道車輛在長度不低于2km的運行過程中，滿足軌道車輛縱向定位平均誤差（RMS）不高于10米。

具體情況：某軌道工程車項目中，在沒有衛星信號情況下，單純依靠IMU定位發散較快，單目攝像頭無法滿足隧道中黑暗的光照條件，采用本產品在隧道中可利用RGB攝像頭與紅外攝像頭自動切換，實現穩定的視覺里程計與IMU融合定位，保證了2km運行距離縱向誤差不超過10米。