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“新戰略·金石獎”評選活動由低速無人駕駛產業聯盟主辦，旨在表彰在技術創新、產品迭代、場景應用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發產業活力，引領行業風向，共同推動低速無人駕駛產業邁向更加繁榮的未來。

“2024低速無人駕駛行業年度評選”活動特設新質生產力推動先鋒獎、年度創新產品獎、場景應用突破獎及優質服務商獎。該屆評選活動中，云創智行榮獲“新質生產力推動先鋒獎”。

?公司介紹

作為以人工智能助力智慧城市環衛升級的高科技企業，云創智行致力于打造集合“人-車-物-云”四位一體的智慧環衛整體解決方案。

公司以自主研發的全系列無人駕駛環衛車和結合物聯網技術的環衛設備為載體，通過立體式云控平臺，提供專業化的智能環衛生態鏈建設，云創智行在建立以研發、生產、營銷、運營為一體的全鏈路服務體系的同時，希望通過人工智能應用，讓環衛產業感受科技的溫暖，讓城市在清潔中活力喚醒，讓未來生活更加環保低碳。

代表項目

云創智行德清城市級L4無人駕駛智慧環衛整體運營項目

項目背景：

早在2023年4月，德清就獲得工信部批準，創建了浙江（德清）國家級車聯網先導區。這是繼江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長沙）、重慶（兩江新區）之后，工信部批復的全國首個以縣域為主體創建的國家級車聯網先導區。按照德清《國家級車聯網先導區創建三年行動計劃》精神要求，打造車聯網先導區的重點任務之一就是推出10個以上常態化運營的應用場景。而智慧環衛場景是繼智能駕駛網約車、車載終端場景后，德清開放的第三個“揭榜掛帥”場景應用項目。

2024年7月，工業和信息化部等五部門發布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，確定了20個城市（聯合體）為首批“車路云一體化”應用試點城市，德清以杭州-桐鄉-德清聯合體的形式順利入選。

項目介紹：

2024年3月，浙江德清縣綜合行政執法局發布了德清縣車聯網智能駕駛環衛場景應用“揭榜掛帥”項目成交結果，經過層層篩選，云創智行作為唯一成交單位獨立揭榜。該項目總金額超億元，在三年服務期內，云創智行將在德清主城區分階段分區域深度開展L4級無人駕駛智慧環衛運營，并為德清智慧環衛場景定制化打造“車-路-云”垂直一體化方案。

德清本次在主城區引進城市級L4無人駕駛智慧環衛運營模式，是為了解決傳統環衛模式運營成本高、管理難度大的問題，同時改善環衛工人勞動安全性及作業環境。

目前已在德清主城區指定區域的人行道，非機動車道實現無人駕駛環衛車組合作業，并結合配備智能作業盒的傳統環衛車，對機動車道進行全覆蓋。

該項目一期目前已基本建成，已經獲得浙江德清交通運輸、公安、經信、大數據等四部門聯合專班頒發的智能網聯汽車上路許可牌照，每天有近20輛無人環衛車進行14-16小時的編隊化高頻次環衛作業。為環衛工人減輕50%-70%路面清掃工作量，以人機協同的方式將人工保潔重點轉移向綠化帶撿拾，臺階清理等精細化作業區域。與此同時，云創智行正結合實際運營情況建設“點-線-面”為一體的網格化智慧環衛治理平臺，并將其接入到德清整體“車路云一體化”項目中，與其他智能網聯車輛實現信息交互和協同管理。

技術創新

1.作業模式創新

云創智行開創了“1+4”智慧環衛運營模式。即一個智慧運維員駕駛一輛測沖車，同時完成4輛無人駕駛環衛車的運營輔助工作以及智慧環衛路線的路面保障。從而使單車的自動駕駛清掃里程提升到40公里每天，增長約4倍，并實現了指數級的突破。

2.運營方式創新

云創智行在德清創新性落地地了“車-人-物-云”四位一體的智慧環衛整體解決方案。

· 人：不再是指傳統的環衛工，而是配備智能操縱設備的環衛產業工人。在整個運營當中需要發揮主觀能動性，進行人機協作并配合智能系統進行流程再造，于此同時，創建了智慧環衛運維員的新崗位，這一崗位兼具自動駕駛路線保障員、無人駕駛環衛車運維員和測沖車駕駛員三位一體的角色。極大提升了環衛作業人員的工作效率。有效緩解了環衛行業老齡化的問題，為產業發展的年輕化和行業痛點的解決提供了創新方案。

· 車：不單指譜系化的無人駕駛環衛車，還包括配備智能作業盒的傳統環衛車。兩者在城市級的廣闊道路上進行綠色高效的智能協同作業。與此同時，智慧環衛車實現了晝夜輪替式運營。日均有效運營時間可達14個小時，是原本作業時間的2-3倍。

· 物：是指基于物聯網的環衛設施設備，未來云創智行將通過智能升級，將這些以往固定的“死”設備將變得“耳聰目明”。不僅能主動監測自身的垃圾滿溢，周邊的環境異味等狀況，還能向運營人員及智能環衛車發出協助工單，請求進行垃圾收運、維護管理等協同處理。

· 云：即智慧環衛云控管理平臺，它是整套解決方案的核心要素。它將上述的“人-車-物”三要素統籌到智慧平臺，構建 “點-線-面” 一體的網格化環衛智能中樞。通過實時反饋的運營數據同步實現人員統籌、車輛管理和設施互聯，使得不同層級、不同維度的環衛大數據都能一目了然。真正的將人工智能技術應用于城市環衛管理的智能分析、智能調度、智能監管、輔助決策，推動環衛管理的政務信息化建設，提升城鄉環境治理體系和治理能力的現代化水平，促進新型產城融合發展。

3.研發技術創新

云創智行專為環衛場景深度開發和打磨了“OPTIMUS”自動駕駛系統，它區別于常見的乘用車自動駕駛系統和傳統的園區掃地機器人系統，能夠滿足自動駕駛環衛領域的全場景的清掃覆蓋、復雜的道路響應和高難度的路面通行。

“OPTIMUS”由四層功能框架組成，即：硬件平臺、算法平臺、應用平臺和API環衛運營管理平臺，相對應的，每一層功能框架平臺都會同步產生海量硬件、算法、應用情況和運營效果數據，在云端對高質量數據進行有效篩選，形成深度數據加工，從而促成數據閉環，最終實現數據驅動和加速方案。滿足自動駕駛環衛領域的全場景的清掃覆蓋、復雜的道路響應和高難度的路面通行。

推動產業升級

無人駕駛環衛車目前在國內已經有十幾個品牌陸續發布了各自的產品。但與單一產品的簡單數量疊加不同，云創智行智慧化的運營模式在多個維度上具有明顯優勢，能夠真正引領產業升級：

1、L4級自動駕駛環衛的運營規模

大部分廠商只是在單一場景個別投放數臺無人駕駛環衛車進行散點式的作業。而云創智行的德清項目正在分三個階段，總共投入近50臺設備進行規模化的協同式運營。項目的復雜程度、實測數據量及積累的運營經驗都達到了更高水平。

2、人行道、非機動車道的難度挑戰

在智慧環衛領域，公開道路的人行道和非機動車道是技術難度相對更高的垂直場景，目前大部分的廠商的同類型產品主要針對園區廠區等封閉場景，還未正式走上公開道路。而云創智行的L4級無人駕駛環衛車不僅已批量上路，更是投放在作業難度更高的非機動車道、人行道。因此該項目在環衛的作業的精細化程度，應對路況的復雜程度和道路條件的適應性都有顯著提升。

3、“車路云一體化”建設中的產業引領

目前國內鮮有無人駕駛環衛車廠商拿到國家級智能網聯先導區或首批“車路云一體化”試點城市的智慧環衛運營資格。云創智行通過揭榜掛帥運營的德清項目，不僅是行業領先，在是德清著力打造的10個智能網聯汽車應用場景中，智慧環衛也是目前發展最成熟的垂直場景。在配套設施建設、技術探索、數據共融和算力提升上都為德清未來“車路云一體化”整體試點方案的打造起著帶動和引領作用。

經濟效應

傳統環衛行業人力成本占到整個運營成本的約58%-69%。在產業老齡化的今天，這一高成本率已經很難維持產業的健康運轉。云創智行的智慧環衛運營模式將人均作業面積大大提升。在現階段已經接手的智慧環衛運營路段將人工成本下降至41%左右，降幅明顯，在機械成本較少增加的基礎上大幅的降低人工成本占比，引領產業向智能化，數字化方向提升。

技術價值

在智慧環衛領域，公開道路的人行道非機動車道是技術難度較高的場景。而云創智行基于無人駕駛環衛車在德清每月上萬公里的道路實際運營數據。在多個垂直領域的技術難點上都實現了關鍵性突破，真正實現了L4無人駕駛汽車在人行道非機動車道的有效作業：

?清掃貼邊率：無人駕駛極限貼邊率 >95%;

?異型障礙物檢測繞障：道路圍欄、三角錐、移動式水馬......十多種路上障礙物檢測繞行；

?綠植過濾：茂盛綠植入侵車道，通過算法自主過濾順暢通行；

?路口通行：即使在夜間或超遠距離路口，也能準確識別紅綠燈，按規通行；

行業影響

（一）社會效益：

1.產業工人年輕化

眾所周知，環衛行業是一個重度老齡化行業，然而在云創執行的德清項目中，云創智行已經將30歲以下人員占比從2.6%提高到了12.9%,提升了近5倍為行業的年輕化和未來發展提供了出路。

2.從業者收入提升

環衛從業者普遍工資較低，而云創智行智慧環衛模式引入以后，整個項目的保潔作業人員平均月工資提升幅度高達27%，為環衛行業未來吸納更多年輕專業人才提供了經濟保障，也為社會解決畢業生就業問題提供了新的窗口。

3.企業社會責任

云創智行已于2023年11月啟動：“衛”愛智行—智慧環衛慈善項目。從2023年11月1日起，云創智行每向客戶交付一臺新無人駕駛環衛車，便會將清掃里程累計折算為體檢費，以清掃每10公里里程就累積1元體檢費的方式，為環衛工人購買價值1000元/份的深度職業體檢。該體檢將無差別的覆蓋各環衛工種，體檢套餐包括4個健康檢查類別、18類檢查項目。爭取“早篩查早治療”，保障一線環衛工人的身體健康。

（二）“車路云一體化”建設推動

在單車智能的基礎上，云創智行和德清智能網聯平臺伙伴合作，打造環衛”車-路-云“一體化智能運營標桿。