根據公開信息，新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2024年以來，國內自動駕駛領域已發布超360項中標結果公告，項目總金額超80億元。（此統計不含智能駕駛、無人駕駛航空器項目）

其中，無人環衛領域的中標結果公告61項，項目總金額近41億元，占到統計總金額的一半。根據低速無人駕駛產業聯盟數據，去年同期（2023年1月1日-2023年11月27日）該領域統計的中標結果公告僅45項、超20.4億元，今年已經實現了翻倍增長。

2024年無人環衛領域部分中標項目匯總

以上統計了項目總金額達200萬元及以上的中標結果公告。（特別說明：對于招標文件明確提出合同一年一簽、可續簽兩年的項目，總金額均按3年計算）

可以明顯看出，今年的增長主要來自市政環衛服務項目。其中項目總金額達億元級的就有12項，最高的是深圳市寶安區“松崗街道清掃保潔、垃圾清運及配套公廁綜合管養服務項目”，中標金額為3.2862億元/年，在清掃保潔作業中已確定將投用10余臺無人清掃車。

政府與市場同向發力，多省市硬核出招

《低速無人駕駛清掃車行業發展藍皮書（2024版）》指出，我國無人環衛產業的發展會經歷四個階段的格局變化：

第一階段由自動駕駛企業 主導，進行前期關鍵技術的研究工作；第二階段主要由科技企業與設備制造商攜手合作，自動駕駛技術成功賦能環衛行業，無人環衛車開始在不同應用場景進一步驗證技術可靠性，打磨產品性能；第三階段主要由科技企業、設備制造商和服務提供商共同參與，無人環衛車的市場化和商品化步伐加快，行業進一步探索可行且穩定的商業化運營模式；第四階段政府部門入局引導，無人環衛成為智慧城市建設的重要考核內容，可加速實現規模商用。

當前，我國大部分城市的無人環衛產業布局才進入第三階段的發展，而北京、廣州、深圳等地已率先步入了第四階段。

如北京市于2023年7月正式發布的《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯清掃車管理細則（道路測試與示范應用）（試行）》，是全國首個針對城市道路開展智能網聯清掃車道路測試與示范應用活動的規范性文件。

11月1日，北京經開區發布《北京經濟技術開發區關于促進智能網聯汽車產業高質量發展的若干政策》，其中明確指出“對開展環衛清掃、城市管理、便民服務、公共交通、出行服務、物流配送等公共服務領域示范應用，按測試里程給予6元/公里的資金支持，每個企業每年支持金額最高300萬元。”

深圳市自2023年2月以來，陸續發布了《深圳市城市管理和綜合執法局關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》《深圳市推進環衛事業高質量發展三年行動計劃（2023-2025 年）》《加快推動人工智能環衛機器人高質量發展高水平應用行動方案（2024-2025年）》。

其中《加快推動人工智能環衛機器人高質量發展高水平應用行動方案（2024-2025年）》由深圳市城市管理和綜合執法局、深圳市工業和信息化局、深圳市交通運輸局和深圳市中小企業服務局四部門聯合印發。明確提出“將環衛人工智能設備配置需求納入市政環衛服務項目招標采購評分項及合同條款中，服務項目金額每 1000 萬元至少配置 1 臺人工智能環衛機器人（不足 1000 萬部分視作 1000 萬）的標準”。

此外，廣州市城市管理和綜合執法局加快無人環衛規模應用，目標到2026年投用1000臺無人環衛車。蘇州市大力推進環衛領域設備更新替換，加速無人環衛車輛的普及與應用。無錫市加速制定無人化環衛運營規范，鼓勵各區提高自動駕駛環衛業務占比......

從統計數據來看，政府有關部門的積極引導，加快了無人環衛車的規模商用步伐。特別是廣東省，統計的61項中，25項位于廣東省。其中深圳市寶安區、福田區、鹽田區、坪山區等，推進力度最為突出。

商業模式更加多元，競爭格局面臨重塑？

《低速無人駕駛清掃車行業發展藍皮書（2024版）》指出，目前布局無人環衛市場的主要是自動駕駛科技公司、傳統環衛裝備制造企業和環衛運營服務公司。

 

隨著市場需求的持續增長，不同玩家之間的合作越來越緊密。如今年7月，賽特智能與廣環廠達成戰略合作，首批合作產品GS1無人駕駛清掃車已成功下線，陸續投放至越秀區二沙島、北京路步行街、廣州火車站等場所進行示范運營。

與此同時，各方也在不斷加強自身實力。特別是自動駕駛企業，除了加大技術投入，持續提升產品競爭力，還在同步擴展運營服務能力。

據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，我國環衛運營市場總規模近3000億元，目前大部分市政環衛項目還是傳統的環衛服務公司競得。這些項目投用無人清掃車，主要是環衛服務公司通過租賃設備的形式實現。

為了進一步擴大數據積累，便于技術研究和產品開發，越來越多的自動駕駛企業開始獨資或合資創立自己的環衛運營服務公司。如今年5月，云創智行與勁旅環境合資成立德清云創環境科技有限公司，該公司擁有城市生活垃圾經營性服務許可。6月，云創智行競得“德清縣環境衛生管理處智能環衛應用場景推廣項目”，該項目在9月已投入近10輛無人清掃車。

值得一提的是，今年直接竟得市政環衛項目的自動駕駛企業中，酷哇科技依舊占據領先地位。統計的61項中，11項均為酷哇科技中標，項目總金額超4.2億元。

寫在最后

總體而言，伴隨政策支持和市場需求的雙重推動，無人駕駛技術在環衛領域的應用正迎來前所未有的發展機遇。企業要抓住這一機遇，不僅需要在技術研發上持續投入，還需要在市場拓展和運營模式上進行創新。

同時，隨著無人環衛的普及，各省市要進一步重視相關配套服務和基礎設施建設，包括為無人清掃車提供充電、維護和數據管理站點等。這些站點形成規模化、標準化后，可為更多無人駕駛車輛提供必要支持，并成為城市智慧化管理的重要組成部分。