重磅發布全新環衛機器人+無人小巴,酷哇科技重新定義專用無人車

時間:2024-09-10

來源:低速無人駕駛編輯部

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導語:酷哇科技已向全球多個城市及地區提供自動駕駛服務。

9月6日,低速無人駕駛產業聯盟副理事長單位「酷哇科技」在橫琴粵澳深度合作區舉辦“全球新品發布會”,重磅發布了兩款全新產品——麒麟系列環衛作業機器人與全新一代自動駕駛小巴。新產品基于酷哇科技過去九年在無人駕駛領域的技術沉淀,結合專用真實場景數據及經驗積累,重新定義新一代無人駕駛,助力城市服務加速智能化。

 

酷哇科技創始人何弢表示:“此次新品發布標志著酷哇科技在智慧城市服務領域邁出了重要一步 。”

 

麒麟系列環衛作業機器人:自動駕駛環衛的集大成之作

麒麟無人駕駛清掃機器人是酷哇科技新一代無人環衛產品的最新力作,代表了公司在自動駕駛環衛領域的最新技術突破。該產品采用以視覺為主傳感器的360°全域感知方案,基于ViT大模型和千萬級精準的全要素數據,并結合占用柵格感知實現了2D轉為3D的效果,確保了環境感知的準確性。

環衛作業場景不同于一般道路的結構化環境,復雜度相對較高。全國各地人行道、輔道存在大量非結構化、狹窄區域,無法通過乘用車級自動駕駛技術直接滿足。實現環衛場景的高度智能化運作,需要依托更為復合的技術架構,讓環衛機器人不僅知道如何駕駛,還能自主決策及執行,知道去哪兒掃、如何掃。

酷哇科技將大語言模型的泛化理解能力與底盤控制與上裝相結合,做到了從掃刷、吸嘴到風機、垃圾箱的全面線控化,而且確保核心零部件定向針對場景打造。得益于此,酷哇環衛機器人能夠從容面對復雜城市場景,在保證安全的同時兼顧高效作業。

酷哇以更加通用化的方式部署數據驅動的端到端算法,致力于實現產品性能持續提升。端到端算法不采用代碼編譯的方式,而是基于端側模型對不同城市、道路具體環境的實時理解,給出駕駛及作業最優解,這消除了因為長尾問題而導致自動駕駛技術無法在不同城市規模落地的痛點。針對這類大模型普遍面臨搜集并處理海量規模數據的痛點,酷哇給出的解決方案是:開發能夠兼容端側大模型的超高算力準車規級端側平臺,自建數據閉環系統,推動算法加速迭代。

在作業能力方面,酷哇麒麟系列的首要亮點在于實現了全電器化以及整車全線控。這意味著,有別于僅針對底盤進行線控設計的一般情況,酷哇麒麟的整車線控不僅包括底盤,還延伸至各個上裝部分。麒麟的上裝系統巧妙地集成了高達38個智能電機,并創造性地構建了一個48伏的電器平臺。借助高速以太網實時總線的技術,這些電機被有效串聯起來,通過車載大腦進行精確控制,同時實現了上裝與底盤域的統一集中管理。

 

 

其次,麒麟不僅僅關注剎車制動系統,而是將所有的車橋和轉向系統都納入了極高的安全冗余設計范疇,實施雙冗余備份,確保了車輛的卓越安全性。即便在長2,482毫米、寬1,100毫米的有限底盤面積上,麒麟依然具備高達2噸的負載能力。

此外,麒麟采用了創新技術,使風機系統具有體積小、性能高、噪音低和輕量化四大顯著特點。相較于傳統風機,其體積徑向占用面積減少了52.4%,最大風量提升了20%,系統壓損降低了14.5%,且總成重量僅為傳統風機的45.8%。這種設計不僅使得麒麟的效率得到顯著提升,更徹底顛覆了傳統小型環衛裝備主要依賴液壓氣壓的設計模式。

酷哇麒麟完全契合機器人自動駕駛的邏輯,采用的全線控模式正向設計,在專用車領域實現了革命性的創新,真正定義了環衛機器人新物種的概念。

自動駕駛小巴:未來感設計引領城市微循環服務

酷哇自動駕駛小巴是酷哇數據驅動的端到端算法的新一代智慧出行最新產品,采用了前瞻性的設計,摒棄了傳統的駕駛座和方向盤,實現了真正的無人駕駛。全座艙設計可運載10人,最大化乘員空間,確保舒適乘坐體驗。該產品還配備了多套備份的安全冗余系統及遠程接管功能,在車輛遇到突發情況時能迅速介入,保障乘客和車輛的安全。“酷小巴”將于包括阿布扎比在內的全球市場推出,以加速智慧城市的升級與發展。

 

堅持雙輪驅動模式,酷哇科技自動駕駛商業化成效顯著

酷哇科技踐行雙輪驅動戰略,通過在部分場景商業化落地的策略,用商業化產生的數據和現金流反哺技術和產品的開發。大規模車隊運營積累了海量通用化數據,通過數據循環系統及超算中心,以極高的數據迭代效率推動算法持續提升。在硬件方面,酷哇科技通過全棧自研自產及供應鏈的閉環,加速了前沿技術的商業化落地,廣泛覆蓋了市政環衛、城配物流、智慧出行三大關鍵領域。

橫琴“Robo-City”,打造全場景智能網聯無人駕駛之城

在推動智慧城市建設的進程中,酷哇科技以其創新的技術解決方案和服務模式贏得了橫琴政府的廣泛好評。作為橫琴粵澳深度合作區智能網聯無人駕駛汽車測試的首批參與者,酷哇科技率先實現了智慧環衛和未來出行等城市全場景應用的落地,為橫琴的智能化轉型注入了強勁動力。

酷哇科技在橫琴開創的全流程一體化自動駕駛智慧城市新模式亮點紛呈:首先,人機協同模式的成功推行,有效減輕了環衛工人的勞動負擔,同時顯著提升了清掃作業的質量與效率;其次,通過錯峰作業策略,最大化利用了機械設備的價值,令環衛工人的工作時間得到更合理的安排。環衛數字化轉型加速,智能網聯云平臺實現云端管控,推動環衛工作精細化;環衛自動化的推進,構建了智慧環衛的新基礎設施,確保了環衛工作的扎實有效。酷哇全系列自動駕駛環衛裝備均搭載了酷哇智能網聯云計算系統,可將拍攝記錄推送至城市執法模塊,聯動相關部門協同處理事件,形成快速閉環,為市容管理提供科技賦能。

酷哇科技:為服務美好城市生活而持續投入

自2015年成立至今,酷哇科技精耕市政環衛、城配物流、智駕出行等領域并成功實現商業化,9年內堅持形成了酷哇科技城市全場景服務機器人全家譜。

在接受新戰略低速無人駕駛全媒體記者采訪時,酷哇科技相關負責人表示,此次選址橫琴粵澳深度合作區作為全球新品發布會地點,在于橫琴地理位置較為特殊,通過AI機器人布局,全面建設“新四化”即新能源化、數字化、智能化以及無人化,讓橫琴在智慧城市管理,特別是在環衛、出行、物流等層面,打造出一張城市新名片,推動橫琴在智慧城市運維上邁入新臺階。

酷哇科技深信AI、機器人與自動駕駛技術的核心使命在于解放人力,促進生產力釋放。讓智能機器人走進城市、為人們創造美好生活,是酷哇一直以來的愿景和使命。酷哇將始終不渝地致力于實現“性價比、安全與性能”的可靠結合,在環衛清潔、物流運輸及日常出行等多個領域,精心打造并提供卓越的產品與服務,以科技賦能城市生活,為服務美好城市生活而持續投入。

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