破繭的起點和發(fā)展的盲點
車，是起點。
20世紀(jì)80年代，得益于計算機技術(shù)、機器人控制技術(shù)和傳感技術(shù)的突破，無人駕駛技術(shù)像是破繭飛出的蝴蝶迅速進(jìn)入了快速轉(zhuǎn)變發(fā)展。
借助改革開放的春風(fēng)，我國工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)在進(jìn)步大潮中首當(dāng)其沖，我國的無人駕駛研究在同期開始起步，開始了對智能移動機器人的研究。1980年國家立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動化研究所和國防科技大學(xué)三家單位參與了該項目的研究制造。
八五期間，由北京理工大學(xué)、國防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1(Autonomous Test Bed-1)無人車，這是我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車，其行駛速度可以達(dá)到21公里每小時。
第一屆智能車未來挑戰(zhàn)賽
ATB-1的誕生標(biāo)志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期，無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動。
船，是盲點。
歷史上無人船發(fā)展應(yīng)用實際上是要比無人車更早， 二戰(zhàn)期間就已有應(yīng)用于掃雷、反潛、打靶等軍事任務(wù)的無人船，冷戰(zhàn)時期各類無人船設(shè)備初具雛形，但主要受制于遙控控制，不具備意義上的自主導(dǎo)航能力。
掃雷無人艇和軍事無人船（1960s）
自主駕駛技術(shù)應(yīng)用于汽車的同期，我們也開始追趕無人駕駛應(yīng)用于船舶技術(shù)打造。這里為什么這里要用“追趕“一詞？那時，我們的水面船舶技術(shù)相較于陸地，不管是從軍事還是民用領(lǐng)域，都相對全球水平較薄弱。我國無人船通過初級的設(shè)計架構(gòu)、傳感器的搭載，功能上使其能夠按航線行駛，主要用于海洋測繪和氣象觀測等領(lǐng)域。
在水面自動駕駛面對的要比陸地上更大的挑戰(zhàn)，也并非單個版塊研究那么簡單，是需要系統(tǒng)化地從感知、決策、執(zhí)行三個層面進(jìn)行技術(shù)橫向規(guī)范化發(fā)展，并在商業(yè)化方面加速進(jìn)行縱向維度滲透。
各國自動駕駛船舶技術(shù)面臨的是整條供應(yīng)鏈的綜合考驗，包括：通信技術(shù)、芯片技術(shù)、算法技術(shù)、人員素質(zhì)等多個核心。
技術(shù)發(fā)展的蝴蝶效應(yīng)
2016年后，自動駕駛技術(shù)進(jìn)入加速期，眾多國內(nèi)企業(yè)也在自動駕駛領(lǐng)域取得了顯著成果，L2+級別的自動駕駛規(guī)模量產(chǎn)不斷猛增并逐步向L3級過渡，同時，高級自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用正在特定場合逐步展開。
歐卡智舶和國內(nèi)屈指可數(shù)幾家企業(yè)也在這一時期專注于水面自動駕駛技術(shù)、無人船整船產(chǎn)品的研究，率先以水面環(huán)衛(wèi)及運維作為水面無人駕駛的落地切入點迅速發(fā)展。與此同時，世界上其他國家也陸續(xù)開始展開智能船舶技術(shù)研究，由于天然沒有技術(shù)封鎖壁壘，發(fā)展非常迅速。
歐卡智舶 SMURF鯨靈 無人清潔船 新加坡水域進(jìn)行清潔作業(yè)
船載無人駕駛技術(shù)多方向角逐
商用化應(yīng)用之爭
2021年1月，韓國現(xiàn)代重工成立了一家船舶數(shù)字技術(shù)公司—Avikus，專門解決船舶自動駕駛解決方案，并于浦項運河10公里的海面上，完成了12座游輪40分鐘的無人駕駛示范，并宣布通過現(xiàn)代智能導(dǎo)航輔助系統(tǒng)(HiNAS)實現(xiàn)了“世界上首次自主航行”。
浦項運河Avikus智能導(dǎo)航輔助系統(tǒng)測試
Avikus代表林道亨表示：“我們將以此次實證成功的船舶完全自主航行技術(shù)為基礎(chǔ)，在明年實現(xiàn)自主航行休閑船（Leisure Boat）的全球首次商用化。”
休閑船商用化和自主航行，真的如同韓國Avikus代表林道亨所說，是“世界首次”和“全球首次”嗎？
2021年，歐卡智舶第一艘自動駕駛游船 “汐” 就已研發(fā)完成，搭載自研的”自動駕駛域控制器“，在西安無人船測試基地正式完成測試，隨后大批量商業(yè)落地實現(xiàn)爆發(fā)式增長。
汐 自動駕駛游船 完全具備自主航行能力
之后，歐卡智舶加速延拓了更多智慧水域文旅新場景實現(xiàn)了體系化運營，領(lǐng)先開啟水面環(huán)衛(wèi)、文旅的智能化時代。（Avikus下載了歐卡智舶發(fā)布的水面自動駕駛數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行無人船方面研究）
歐卡智舶智能游船批量化落地
結(jié)合自研技術(shù)+硬核產(chǎn)品，歐卡智舶無人船已在北京、西安、桂林、重慶、北京、揚州、蘇州、云南多地實現(xiàn)商業(yè)化場景應(yīng)用，無人船已成為市民科技化、智慧化水上生活的新承載體。
國防力量的技術(shù)開拓
2022年伴隨俄烏沖突中俄歐間“北溪”管道被破壞事件，在沖突中水下重要民用設(shè)施的安全保障問題進(jìn)一步凸顯，海洋面積遠(yuǎn)大于陸地，無人船的地位進(jìn)一步被重視。今年，我國也研制出智能研究與實訓(xùn)兩用船。
由于無人船技術(shù)、建造和環(huán)境因素考量更為復(fù)雜，當(dāng)今全球范圍內(nèi)能夠研發(fā)生產(chǎn)無人船的國家屈指可數(shù)。海洋面積遠(yuǎn)超陸地，掌握無人船技術(shù)在人員安全、預(yù)警、勘測等多方面有多項重大戰(zhàn)略意義。
國產(chǎn)技術(shù)已露鋒芒
歐卡智舶作為我國民用無人船獨角獸企業(yè)，自研的智能船舶系統(tǒng)分為：輔助駕駛系統(tǒng)和高級輔助駕駛系統(tǒng)，這兩項關(guān)鍵技術(shù)均處于全球賽道領(lǐng)先位置，其中的自主航行、自主避障、動力定位和自動靠離泊技術(shù)，全方位提供了超越人工駕駛的乘坐體驗讓駕駛變得更加省心、高效。
歐卡智舶的高級輔助駕駛系統(tǒng)——信息處理和碰撞預(yù)警
歐卡智舶的高級輔助駕駛系統(tǒng)—自主泊岸功能
可以預(yù)見，我國無人駕駛技術(shù)正在快速推進(jìn)，在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境下正在不斷實現(xiàn)技術(shù)突破，包括資源開發(fā)、安保、環(huán)衛(wèi)、運載等領(lǐng)域正發(fā)生革命性變化。
全面出海！中國科技的體系落地
2024年沙特當(dāng)?shù)貢r間3月4日14點，沙特LEAP展上，XbotPark機器人基地創(chuàng)始人、深圳科創(chuàng)學(xué)院院長李澤湘教授帶領(lǐng)體系代表團遠(yuǎn)赴參展，其中重要的Smart City板塊中歐卡智舶引領(lǐng)的“智慧水域(Smart Aquatics)”也將成立國家級聯(lián)合創(chuàng)新實驗室。
這進(jìn)一步標(biāo)志著我國的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)具備大型建設(shè)、交通運輸和水上運維體系的出海和落地能力。
歐卡智舶引領(lǐng)的“智慧水域（Smart Aquatics）
歐卡智舶在智慧水域商業(yè)的打造，到環(huán)保、運維技術(shù)的拓展，無人駕駛技術(shù)從新能源汽車的載體正拓展至全球化出海的競賽，不同的法規(guī)、習(xí)慣、文化傳統(tǒng)和基礎(chǔ)水平都對無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)步提出了更高挑戰(zhàn)。
無人駕駛技術(shù)發(fā)展到今天，
可見，可想。
無人駕駛技術(shù)全球化應(yīng)用落地，
不可限量。
