近年來，隨著人工智能、視覺傳感器、機(jī)器人控制算法等核心技術(shù)的突破，建筑工地業(yè)也成為移動機(jī)器人的用武之地。且工種越來越多，作業(yè)更加靈活高效。
噴涂機(jī)器人
在工地上，噴涂機(jī)器人揮舞著機(jī)械臂，通過先進(jìn)的傳感器和控制算法，精確調(diào)節(jié)噴涂厚度，旁邊的工人只需負(fù)責(zé)簡單的操作和監(jiān)控。
如豐坦機(jī)器人推出的這款噴涂機(jī)器人，一天下來可實現(xiàn)膩子施工800平方米，速度是人類工人的8倍；乳膠漆施工3000平方米，速度是手持噴涂機(jī)的2倍。通過機(jī)器人準(zhǔn)確調(diào)節(jié)材料用量并均勻噴涂，可以節(jié)約20%-25%的材料成本。
方石科技推出的噴涂打磨一體機(jī)器人，還能滿足墻面膩子打磨作業(yè)需要。施工效率實現(xiàn)噴涂200-400㎡/h，打磨50-150㎡/h。
地面打磨機(jī)器人
地面打磨機(jī)器人主要應(yīng)用于混凝土地面及環(huán)氧地坪的全自動無塵化打磨、拋光、清潔去污、翻新等施工任務(wù)。
如三一筑工此前推出的地面打磨機(jī)器人，支持一鍵全自動、人體跟隨、無線手柄遙控機(jī)器人作業(yè)多種模式，作業(yè)效率達(dá)240㎡/小時。
?博智林機(jī)器人的地坪研磨機(jī)器人通過激光雷達(dá)精準(zhǔn)掃描，實現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，無需人工干預(yù)即可完成大面積研磨作業(yè)。與傳統(tǒng)手持研磨機(jī)相比，單臺機(jī)器人最大作業(yè)面積可達(dá)1350平米，且機(jī)器人在研磨過程中自動吸塵，有效抑制揚(yáng)塵，施工環(huán)境得到了極大改善。
地坪漆涂敷機(jī)器人
地坪漆涂敷機(jī)器人結(jié)合激光雷達(dá)與BIM技術(shù)進(jìn)行定位導(dǎo)航和智能路徑規(guī)劃，可全自動完成整個地下車庫環(huán)氧地坪漆的底漆、中涂漆以及面漆的施工。
地坪漆涂敷機(jī)器人開展底漆刮涂自動作業(yè)，可自適應(yīng)地面，精準(zhǔn)布料；中涂漆刮涂自動作業(yè)，刮涂均勻；面漆輥涂自動作業(yè)，施工一致性高，觀感好。
地磚鋪貼機(jī)器人
地磚鋪貼機(jī)器人是一款可代替人工實現(xiàn)地磚干貼工藝的自動化智能機(jī)器人，可實現(xiàn)高精度干砂自動攤平，自動瓷磚背膠刮抹和自動地磚鋪貼功能。
如方石科技這款地磚鋪貼機(jī)器人采用國內(nèi)傳統(tǒng)的厚貼工藝，相比薄貼，對地面平整度要求更低。施工工效最高達(dá)120㎡/天，可節(jié)省人工勞務(wù)成本60%以上。
地庫抹光機(jī)器人
地庫抹光機(jī)器人通過自研的智能運(yùn)動控制算法，融合GNSS導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)混凝土地面抹光作業(yè)的自動化施工。
相對傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，機(jī)器人的施工效率及施工質(zhì)量更高。
砌塊搬運(yùn)機(jī)器人
砌塊搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于建筑工地砌塊自動搬運(yùn)作業(yè)，具備自動上磚、自動乘梯上樓、自動下磚等功能。
產(chǎn)品支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)報表、在線升級，搭配棧板可實現(xiàn)袋裝砂漿、膩子等建筑材料搬運(yùn)，可廣泛應(yīng)用于商品房、廠房、公寓等場景下的砌塊搬運(yùn)作業(yè)。
砌磚機(jī)器人
砌磚機(jī)械臂是機(jī)器人的核心部件，它可以完成抓取和砌磚動作。機(jī)械臂通常由多個關(guān)節(jié)組成，每個關(guān)節(jié)都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或伸縮，從而實現(xiàn)機(jī)械臂的靈活運(yùn)動。
據(jù)悉，智能砌筑機(jī)器人在砌筑大工減少50%、整體砌筑質(zhì)量提升的情況下，平均砌筑工期節(jié)省了1天～2天，降低了人員勞動強(qiáng)度，提高了持續(xù)施工作業(yè)能力，提升了砌筑施工環(huán)節(jié)的機(jī)械化和工業(yè)化水平，有利于緩解建筑工人招工難等問題。
鋼筋綁扎機(jī)器人
鋼筋綁扎機(jī)器人具有自主識別定位、自動避障和自動換列等功能，可以全自動完成鋼筋網(wǎng)片中心區(qū)大面積的綁扎工作。
亞特蘭大的機(jī)器人初創(chuàng)公司SkyMul還設(shè)計了一款四足鋼筋綁扎機(jī)器人。2023年，該機(jī)器人首次被部署到實際工作現(xiàn)場，測試其標(biāo)記鋼筋和后張拉鋼絲索位置的能力。SkyMul的下一步計劃是在實際施工現(xiàn)場測試SkyTy的鋼筋綁扎能力。
建筑清潔機(jī)器人
建筑清潔機(jī)器人通過自主研發(fā)的激光SLAM技術(shù)，3D視覺識別技術(shù)，融合料位檢測傳感器技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜場景的激光高精地圖建立、定位、自主導(dǎo)航和停障等功能，主要解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃難題，重點(diǎn)解決清潔行業(yè)人力資源緊張、成本上漲、清潔效率低下問題。
除以上列舉的，還有絲桿支架安裝機(jī)器人、打孔機(jī)器人、螺桿洞封堵機(jī)器人等，滿足建筑工地更多用工需要。
