近期，青島、濟南、廣州、福州等地連續釋放無人駕駛落地“信號”。
7月5日，廣州市交通運輸局透露，廣州已開展第二批高快速公路（7條）開放的技術評估工作。屆時，廣州市高快速公路將開放白云機場、廣州南站等重要自動駕駛測試應用場景。此前廣州市已累計開放827條，包括南沙港快速全段、從埔高速一期2條高快速及南沙區全域等測試道路。
7月8日和12日，濟南市工信局先后兩次發布《關于擬開放智能網聯汽車測試道路的公示》，提到，濟南公共交通集團有限公司分別與廣州文遠知行科技有限公司、中通客車股份有限公司申請開放部分城區道路作為智能網聯汽車測試道路（中巴車自動駕駛測試及示范應用、BRT專線自動駕駛測試及示范應用）。
作為山東“雙核”之一的青島，也于7月4日正式發布《青島市智能網聯汽車開放測試道路目錄（2024年第一批）》，開放測試道路涉及市南區、市北區等八個區共121條道路，用于低速無人駕駛車輛等智能網聯汽車進行道路測試及商業示范應用等。
同日，福州對外公布應用區域內無人駕駛網約車的15個站點，據介紹，目前應用區域內已部署36輛各類型車輛，包括20輛無人駕駛出租車、2輛無人駕駛MINI巴士、6輛無人駕駛公交車、8輛小物種車輛（接駁車、零售車、掃地車等），道路測試里程累計達9萬公里。
低速無人駕駛全媒體注意到，自今年7月初，五部門公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單后，多地政府紛紛“出招”，或是拓展應用場景，開啟無人配送、無人接駁等多個場景應用進程；或是密集發布政策，開放更多區域和道路測試范圍、加快推進智能網聯路口建設等。
除了以上幾所“上榜”試點城市，其他城市也在近日加大了無人駕駛場景落地項目推進。此前，安徽省寄遞物流無人化應用場景試點工作啟動，合肥、六安、蕪湖、安慶、黃山5市正式啟用20條無人機航線、121條無人車路線。此后，每天將有40余架次無人機、600多臺次無人車投入試點運行。浙江桐廬全域開放智能網聯車測試與應用，發布“快遞物流無人配送場景”、“城市核心干道自動駕駛公交車和出租車服務場景”“無人環衛清掃服務場景”“工業園區自動駕駛運輸場景”“城市漫游景區自動駕駛觀光車場景”五大場景。
目前來看，各個省市政府在支持智能網聯新能源汽車產業發展上都有了一定的經驗，無論是政策規劃上，還是場景應用拓展上，都取得了相當顯著的成果。
據工信部介紹，目前全國共建設17個國家級智能網聯汽車測試區、7個車聯網先導區、16個“雙智”試點城市，開放測試道路32000多公里，發放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，各地智能化路側單元(RSU)部署超過8700套，多地開展云控基礎平臺建設。
但各地“車路云一體化”建設處于初級階段，尚未能搭建形成完備的系統架構，基礎設施建設存在“碎片化”現象，難以支撐自動駕駛技術和網聯功能的規模化應用。
而車路云一體化的核心要素主要包括智能網聯汽車、智能道路基礎設施以及云控平臺。這三個要素相互協作，共同構成了智能網聯汽車交通系統的核心框架。因此基礎路側設施建設至關重要，某種程度上也反應了當地“車路云一體化”發展現狀。
為此低速無人駕駛編輯部收集整理了首批20個“車路云一體化”試點城市（聯合體）最新路基建設和部署計劃，并將分批發布。以下為北京、深圳、廣州、重慶、長沙等10城情況。
北京市
2020年9月，北京啟動建設全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區，通過打通網聯云控式自動駕駛關鍵環節，推進L4及以上高級別自動駕駛車輛的規模化運行。次年五月，依托示范區建設，北京入選首批“雙智”試點城市。
經過近四年探索實踐，示范區已完成車路云一體化試驗環境搭建與小規模部署。
截至2024年6月，北京高級別自動駕駛示范區累計為31家測試車企發放了道路測試的牌照，自動駕駛測試的里程超過2800萬公里，年內將實現全市600平方公里智能化路側基礎設施全覆蓋。
近日，北京市政總院牽頭聯合體單位成功中標北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目。項目將對朝陽區、海淀區、豐臺區、石景山區、順義區、大興區、昌平區、房山區、通州區、門頭溝區、懷柔區、密云區等12個行政區合計2324平方公里內6050個道路路口完善智能化路側基礎設施，標志著北京市高級別自動駕駛示范區建設進入4.0階段。從1.0階段到4.0階段，北京市政總院全過程服務示范區建設，由經開區12公里的示范路段拓展至全市3000平方公里實現智能網聯道路和智慧城市專網覆蓋，為“聰明的車”打造“智慧的路”，促進智能網聯汽車產業加速發展。
上海市
在“車路云一體化”技術的應用上，上海計劃在2024-2026年的試點示范期內，形成出行服務、商業運營、精細治理、產業升級的樣板模式。
當前，上海結合自身特點開展了特色場景應用，上海建成東海大橋至洋山深水港之間智慧物流環線，構建了智慧港口“車-路-港-云”整體解決方案，實現了智能重卡的“無人化”跨海集疏運示范運營，嘉定依托上海車城網和智能網聯數據中心建設，構建了“分層解耦、跨域互通”的平臺架構，打造能支持百萬輛級并發、實時孿生的存儲和智算底座。
重慶市
重慶作為西部地區的重要城市，一直致力于推動汽車產業的高質量發展。在“車路云一體化”技術的應用上，重慶計劃在未來兩年內全域試點，打造可持續發展的“車路云一體化”標桿城市。
目前，重慶市主要有3個區正開展智能網聯汽車示范應用：
● 西部科學城重慶高新區轄區內，在建“車路云一體化”示范區項目、建成自動駕駛示范線項目；
● 兩江新區轄區內，已建成車路協同項目、國家級車聯網先導區項目、高級別自動駕駛示范線項目；
● 永川區轄區內，已建成西部自動駕駛開放測試基地項目、自動駕駛公交車示范運營項目、建成自動駕駛創新示范中心項目。
下一步，全市擬打造覆蓋面積超5000平方公里、覆蓋道路里程超5000公里、覆蓋人口超1100萬、支撐服務車輛數超100萬的可持續發展“車路云一體化”標桿城市，實現系統架構與標準統一，形成完整服務能力，支撐探索分板塊商業模式。
廣州市
廣州市交通運輸局公布的數據顯示，廣州已累計開放827條、包括南沙港快速全段、從埔高速一期2條高快速及南沙區全域等測試道路，單向里程約1666公里，涉及6個行政區，分別是海珠、白云、黃埔、花都、番禺和南沙。目前，有15家企業在廣州市開展不同級別的道路測試和載客、載貨、編隊、遠程等L3、L4高級別測試活動。
同時，小馬智行、文遠知行、百度阿波羅、沃芽科技（滴滴）等自動駕駛企業或自營或與廣州公交集團、祺宸科技等運營商合作，投入超180臺自動駕駛車輛開展示范運營和商業化示范應用。
深圳市
當前，深圳坪山區車路協同生態建設最為完善、智能網聯汽車全域開放及商業化試點經驗最為豐富，將建設成為深圳車路云網圖先行示范區。坪山區已初步形成龍頭企業引領、產業鏈供應鏈高度協同的產業生態圈，全國首份有立法支撐的智能網聯汽車全域開放和商業化試點政策支撐產業發展，粵港澳大灣區唯一的智能網聯封閉測試場建成投用。
深圳市將分階段實現車路云一體化高質量發展，將車路協同生態建設最為完善，智能網聯汽車全域開放及商業化試點經驗最為豐富的坪山建設成為深圳車路云網圖先行示范區，逐步向其他區域拓展。
在建設周期上，分為三個階段分布實施，第一階段以坪山區、寶安區、南山區全域為基礎，第二階段向福田全域、羅湖區、深汕特別合作區、龍華區、龍崗區和光明區等區域拓展，第三階段向鹽田區和大鵬新區拓展，實現試點全域覆蓋。
蘇州市
自2017年起，蘇州以高鐵新城為核心，超前布局車聯網和智能網聯汽車產業新賽道產業。
應用場景測試示范方面，蘇州市累計開放智能網聯汽車測試道路里程2350.81公里，累計投入道路測試和示范應用車輛超1000輛，累計道路測試里程超1100萬公里，推動了自動駕駛出租車、干線物流、無人配送、無人環衛等多場景示范應用有序開展。
基礎設施建設方面，蘇州已建成5G基站超4.5萬個，位居江蘇省第一、全國前列，實現了全市5G網絡和千兆光網全覆蓋，并獲評全國首批“千兆”城市。累計建設智能網聯道路500多公里，打造了覆蓋460多個路口、150平方公里的智能車聯網基礎設施網絡。并建成國內首個跨市區兩級體系的城市級云控平臺，實現各區已有新型基礎設施資源以及智能網聯車輛統一管理。
截至2024年6月底，平臺接入路側智慧路桿超700個，路側感知設備逾2000個，5G基站425個，覆蓋智能網聯道路超450公里，為規模化開展車聯網應用場景落地和測試提供了基礎條件。
長沙市
2016年，長沙率先布局智能網聯汽車產業，先后建設了國內面積最大（1200畝）、功能最完備、智能場景最豐富的智能網聯汽車封閉測試場，建設了100平方公里城市開放道路、100公里高速公路，開通了國內首條智慧公交。獲批國家智能網聯汽車測試區、國家級車聯網先導區、國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心、智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點城市等4塊國家級牌照。
截至目前，長沙已部署486套RSU、1900余個感知設備、280余套MEC和6.8萬個5G基站，智能網聯新基建聯點成片，頗具規模。建成了城市級云控基礎平臺，已有2000多輛公交車搭載C-V2X終端。政策方面，印發了四版《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)》，制定了安全管理和應急措施，建立了市級網絡安全機制，為“車路云一體化”試點城市建設保駕護航。
成都市
截至目前，成都經開區累計開放測試道路596.38公里，是全省首個城市區域全域開放智能網聯汽車道路測試的區縣。
成都市經信局市新經濟委的數據顯示，目前，成都已有4000余個路口紅綠燈信號機實現聯網，完成200公里道路高精度地圖采集制作。在全國率先通過政策引導，累計在“成都造”汽車搭載車聯網車載單元OUB設備3500余套，為開展大規模試點應用奠定基礎。同時，推動近30項本地標準建設，車聯網身份認證和安全體系建設試點項目入選工信部優秀案例。
經過近年來的持續布局，成都在智能網聯汽車產業方面已具備一定的優勢。到2026年，成都將累計建成1.38萬個路側基礎設施，試點區域交通信號機聯網率達95%，規?；痉稇密囕v突破3000輛，完成中心城區全域開放，實現“架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠”試點目標。
福州市
據介紹，福州新區正根據《福州新區智能網聯道路建設導則》，對新區188平方公里內的路口進行等級劃分。改造提升高級智能網聯路口277個、基礎智能網聯路口105個，力爭2025年在整個區域內開放自動駕駛測試和示范運營服務。
截至今年6月底，福州市已完成120個智能網聯路口建設，開放鼓石路、砥礪路、朗山路等52條道路路網，打通了濱海新城核心區主要道路路網、萬壽站—下沙公園旅游專線。
長春市
長春作為中國重要的汽車產業基地，擁有強大的汽車產業基礎和完善的產業鏈。
5月31日，長春市國家智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市建設咨詢服務項目發布中標公告，國汽（北京）智能網聯汽車研究院以370萬中標。
7月16日，長春啟動“車路云一體化”建設，計劃未來三年投入127億元，全面打造交通樞紐、城市道路、快速路、高速公路等典型示范應用場景。試點期內，該市將新建5G基站1400座，建成區RSU（路側單元）覆蓋率達到96%，信號機聯網率達到99%；新生產L2級以上車輛前裝搭載量力爭突破150萬輛，紅旗品牌L2級“車路云”自動駕駛車達到70%；公共領域前端搭載率達到70%，后裝改造達到1.45萬輛；私人領域乘用車后裝改造力爭達到2萬輛。
小結
未來，隨著各地試點項目的陸續推進，車路云一體化技術正逐步從理論走向實踐，從實驗室走向市場。“車路云一體化”是下一階段推動智能網聯汽車規模化產業化應用的關鍵所在，為此當前各個城市正在搶抓智能網聯發展關鍵時期，競速前進。相信隨著技術的不斷成熟和應用的持續拓展，車路云一體化有望在更多領域發揮重要作用，帶動汽車、通信、電子、交通等多個領域的協同發展，為經濟社會的高質量發展注入新的動力。
