清潔機(jī)器人+機(jī)械臂

SOMATIC是一家美國(guó)機(jī)器人清潔服務(wù)商，它是以固定月費(fèi)的形式向客戶提供機(jī)器人清潔服務(wù)，幫助客服提高清潔效率。其推出的一款專為打掃廁所設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人，搭載機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)洗手池、馬桶、地面等全方位清潔。

SOMATIC廁所清潔機(jī)器人演示視頻

充電機(jī)器人+機(jī)械臂

NaaS推出一款自主研發(fā)的充電機(jī)器人，在車機(jī)數(shù)據(jù)打通和機(jī)械臂自動(dòng)拔插的技術(shù)支持下，電動(dòng)汽車停穩(wěn)后，充電機(jī)器人能伸出機(jī)械臂，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電口，自動(dòng)充電、結(jié)算，實(shí)現(xiàn)充電站服務(wù)的自動(dòng)化和無(wú)人化。

服務(wù)機(jī)器人+機(jī)械臂

比利時(shí)的創(chuàng)業(yè)公司Eeve開發(fā)個(gè)人機(jī)器人伙伴Willow X，它的特點(diǎn)是前面有兩個(gè)抓地輪，后面有一個(gè)穩(wěn)定輪，還有一對(duì)延伸的多功能機(jī)器人手臂。

Eeve開發(fā)個(gè)人機(jī)器人伙伴Willow X

多功能手臂將使Willow X能夠承擔(dān)花園周圍的一些任務(wù)，還將包括一個(gè)割草工具。據(jù)悉，Eeve開發(fā)團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是在2024年底前將Willow X投入生產(chǎn)，并在2025年年初開始交付給客戶。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人+機(jī)械臂

越疆科技推出的一款葡萄采摘機(jī)器人，搭載越疆CR5機(jī)械臂，通過(guò)3D視覺(jué)準(zhǔn)確判斷葡萄的成熟度以及進(jìn)行定位，然后完成葡萄采摘的動(dòng)作，該方案代替人工進(jìn)行葡萄采摘，能夠降低農(nóng)業(yè)人力成本。

越疆科技葡萄采摘機(jī)器人演示視頻

巡檢機(jī)器人+機(jī)械臂

結(jié)合機(jī)械臂相關(guān)技術(shù)原理研究和多樣化實(shí)際巡檢場(chǎng)景需求，行業(yè)巡檢機(jī)器人加裝機(jī)械臂，能代替運(yùn)維人員準(zhǔn)確、高效地完成部分巡檢操作。

Robotaxi+機(jī)械臂

2023年4月，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布了首款未來(lái)服務(wù)概念車——DiDi Neuron，據(jù)稱是一款“完全為乘客打造的出行工具”。在空間設(shè)計(jì)上，DiDi Neuron概念車直接取消駕駛位，最大限度解放了乘坐空間，乘客甚至可以在車內(nèi)“一鍵平躺”。

在車輛尾部，DiDi Neuron概念車不僅通過(guò)自研的融合計(jì)算平臺(tái)減少了車輛內(nèi)部空間體積，還獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等輔助功能。該車計(jì)劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。

四足機(jī)器人+機(jī)械臂

波士頓動(dòng)力在2020年對(duì)四足機(jī)器人Spot進(jìn)行了全新升級(jí)，并推出了適配于Spot的機(jī)械臂，其組合通常被稱為SpotArm。

波士頓動(dòng)力SportArm演示視頻

SpotArm可以在工廠中執(zhí)行精確的操作任務(wù)，如裝配、檢測(cè)和維護(hù)等。可以用于家庭，完成家務(wù)、收集衣物等任務(wù)，提高生活便利性。在軍事和救援領(lǐng)域，SpotArm可以攜帶裝備和物資，穿越復(fù)雜地形，執(zhí)行偵察和救援任務(wù)。