近日，我國首個寒區國家級封閉自動駕駛測試基地——黑河市自動駕駛測試場地順利通過交通運輸部的評審認定，正式成為國內第九家獲得國家部委認證的“自動駕駛封閉測試基地”。

道路測試是開展智能網聯汽車技術研發和應用不可或缺的重要環節，智能網聯汽車測試示范區的建設和運營對我國智能網聯汽車的發展至關重要。在《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》（工信部聯通裝〔2021〕97號）規定中要求：“省、市級政府相關主管部門在轄區內選擇具備支撐自動駕駛及網聯功能實現的若干典型路段、區域，供智能網聯汽車開展道路測試或示范應用，并向社會公布。道路測試、示范應用路段和區域內應設置相應標識或提示信息”。

此前，交通部已先后認定北京、上海、襄陽、重慶等地的8家自動駕駛測試場。

一、自動駕駛封閉場地測試基地（北京）

2018年，交通運輸部在全國首次認定“自動駕駛封閉場景基地”時，將北京地區設定在交通運輸部公路科學研究院(北京)，公路院擁有綜合試驗能力位居世界前列的公路交通綜合試驗場，位于北京市通州區馬駒橋鎮，占地面積約3700畝。試驗場擁有8個基礎試驗平臺、1個科學數據平臺和38個學科/專業實驗室。擁有長圓形、總長度為5505 m的低速瀝青路及低、中、高速水泥路四條試驗車道，可用于汽車超高速可靠性、耐久性及動力性試驗測試；環道周邊布設車路通信系統，可用于封閉場地車路協同、自動駕駛編隊等功能測試。

擁有長3km的自動駕駛測試道路，涵蓋典型的城市道路和普通公路基礎設施，道路沿線布設協同交通信號、模擬城市街景、公交站臺、氣象模擬、隧道模擬等設施，可以靈活搭建自動駕駛封閉場地測試所需場景，是交通運輸部認定的第一批自動駕駛封閉場地測試基地，可開展自動駕駛開放道路測試的前置封閉場地測試，支持智能車路系統研發試驗與原型系統驗證。

擁有長、寬各約330 m的交通測試廣場以及半徑為160 m、長約880 m的加速環道。具備開展交通控制與仿真研究測試的場地條件，可為仿真研究提供大量基礎參數，且滿足研究成果的驗證要求；同時具備汽車安全運行控制新技術研究與性能測試能力，可支持開展智能車輛研究測試、車輛操縱穩定性及行駛安全性研究測試等交通安全相關實驗研究。

二、自動駕駛封閉場地測試基地（西安）

2018年7月，交通運輸部認定長安大學車聯網與智能汽車試驗場為自動駕駛封閉場地測試基地，該測試基地始建于1995年，是目前全國高校唯一的汽車綜合性能測試試驗場。試驗場占地28萬平方米，擁有2.4km高速環道，1.1km長直道，1.3萬平方米的操縱穩定性試驗廣場，2.6km的模擬城市道路、交叉口等基礎設施，設置有5種可靠性強化典型試驗道路。

測試基地建設符合交通運輸部《自動駕駛車輛封閉場地測試技術指南》規范要求，擁有滿足自動駕駛封閉環境測試需求的各類測試場地不少于22種，覆蓋我國典型道路環境、道路類型、天氣及光照條件和交通流環境，具備自動駕駛道路行駛場景、自動駕駛車輛城市道路場景、V2X車路協同場景等不低于37種測試場景的自動駕駛測試能力。

試驗場集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五種無線網絡，構建了較為完備的車聯網通信體系。同時，研發并配備了無人車、智能網聯汽車、無人車室內測試機電一體化系統、半實物仿真測試平臺、交通信號控制系統、視頻監控系統、UWB定位系統、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統、光纖網絡、高性能服務器等各種測試裝備，完成了部分試驗道路的智能化，能夠實現車輛與道路V-R，車輛與車輛V-V，車輛與監控中心V-I，道路與監控中心R-I之間的實時信息交互。

三、自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）

重慶車檢院圍繞智能網聯汽車關鍵技術打建設了自動駕駛測試應用示范基地。測試基地包括封閉測試區、半開放測試區和開放示范區三部分，涵蓋了城市、高速、鄉村三種道路類型，囊括了城市交通、智慧物流、智慧公交三種示范形態。

其中，封閉測試區是交通運輸部認定的自動駕駛封閉場地測試基地，占地約500畝，具備模擬城市道路、高速公路、多車道等場景下的L1-L4級自動駕駛，以及基于5G C-V2X的車車、車路、車人等協同通信（V2X）測試評價能力。封閉測試區建設了48種以道路為基礎的自動駕駛與車路協同測試應用場景，包含安全類、效率類、服務類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機制類以及操作類。半開放測試區位于國家質檢基地內，包括6條道路，總長度1.9公里。首批開放測試區包括 新金大道、高龍大道西段、金尊路、鳳華路、金鳳苑路5條道路，總長度5.5公里。

四、自動駕駛封閉場地測試基地（上海）

2019年9月，交通運輸部、工信部對上海臨港智能網聯汽車綜合測試示范區完成了“智能網聯汽車自動駕駛封閉場地測試基地”的聯合認定。

該示范區“自動駕駛功能測試、車路協同系統功能測試及示范 、真實商業場景應用示范”為建設目標制定了“2+2+N”建設規劃，即“2個封閉區”——分別在臨港科技城園區和洋山深水港碼頭建立乘用車和商用車封閉測試區；“2個示范區”——分別在臨港主城區和臨港物流園區(不含洋山自貿區)建設城市場景示范測試區和生產物流場景示范測試區;“N條開放測試道路”——為了支持和連接“2個封閉區、2個示范測試區”，在臨港主城區局部、臨港物流園區、S2部分路段及東海大橋分階段、適時開放若干道路測試。

截至目前，臨港測試示范區一期已建成并試運行，包括26.1公里開放測試道路、3平方公里封閉測試區及數據中心，并實現了區域內4G、5G網絡全覆蓋，初步構建了車路協同智能交通系統環境。其中封閉測試區，可以完成33類運動場景包括130項的邏輯場景，這里面包括電磁場，氣候場，光學場等等。

五、自動駕駛封閉場地測試基地（泰興）

自動駕駛封閉場地測試基地（泰興）總體規劃2500畝，一期投資6億元，占地600畝，測試基地將面向自動駕駛應用，為關鍵產品研發提供測試驗證環境，為自動駕駛相關政策及標準提供先行先試的示范環境，為智慧交通產業提供孵化基地，建成集智慧產品研發、應用示范、產業轉化一體的綜合測試平臺。

建成的結構安全試驗室、側傾試驗室、商用車改裝試驗室、自動駕駛試驗室將為一汽解放、蘇州金龍等整車企業，博世等核心零部件企業，智加科技等自動駕駛企業提供車輛基本性能、車輛安全條件達標、自動駕駛能力等測試服務。

六、自動駕駛封閉場地測試基地（襄陽）

襄陽達安汽車檢測中心有限公司是國家交通運輸部、工業和信息化部聯合認定的首批“智能網聯汽車自動駕駛封閉場地測試基地“之一。工信部提出的數字孿生自動駕駛測試標準建設，也對測試基地提出了更高的要求，需要重點通過虛擬仿真技術，將虛擬場景投射進現實測試場景中，進行豐富的虛實結合場景測試。

襄陽智能網聯汽車封閉測試路段，位于達安汽車檢測中心有限公司內部，四期試車場項目規劃征地1629畝，總投資24億元，建設工程包括智能車路協同能力建設，專用短程通訊網絡、高精定位基站、路測傳感等路側設備建設，關鍵車路協同場景驗證、無人駕駛關鍵場景驗證等。測試內容包括行人及交通標志的識別響應、聯網通訊、自動泊車、一鍵召車等場景。

七、自動駕駛封閉場地測試基地（亦莊）

2020年12月底，交通運輸部確認國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區亦莊基地為第7家自動駕駛封閉場地測試基地。

2019年投入運行的亦莊基地，是北京市首個面向T1-T5級別的自動駕駛車輛研發測試和能力評估的封閉試驗場，可供測試車輛在更復雜的交通場景中進行測試評估，進而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照，覆蓋京津冀地區85%城市交通場景以及90%高速與鄉村交通情景，具備全天候測試、天氣測試以及高速測試多種測試環境，可以滿足自動駕駛車輛和智慧交通設施設備的相關測試需求。

亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場景、鄉村場景和高速場景三大區域。封閉測試區內可模擬城市主干道、有信號燈路口、環島、公交專用道、潮汐車道、涉水區、雨霧模擬隧道、高速公路、街區道路、砂石路等近50種測試區域，同時還設置專門滿足服務型電動自動行駛輪式車測試的測試區。這些場景選取主要是參考京津冀地區的道路特點，已覆蓋京津地區85%的城市交通場景，搭載網聯通信(V2X)設備與系統，支持網聯駕駛研發測試，可構建上百種靜態與動態典型交通場，為智能網聯汽車產業研發創新提供大力支撐。

八、自動駕駛封閉場地測試基地(濟南)

2021年11月，山東高速智能網聯高速公路測試基地獲得交通運輸部“自動駕駛封閉場地測試基地”(濟南)認定，成為第八個國家級自動駕駛測試基地。

該測試基地位于山東高速集團原濱萊高速博山至苗山互通立交段,全長26公里，含青石關等隧道3處、樵嶺前1號大橋1處、收費站3處，路段縱坡較多，是國內“測試里程最長、測試場景最豐富、測試環境最真實”的測試基地。

測試基地采用國際領先的“端-邊-云”一體化技術體系，支持從模擬仿真、封閉測試場到半開放道路等多層級、全場景的測試方法，裝配最完備的感知設備與通信網絡，設有綜合測試區、自動駕駛與車路協同測試區、智慧橋隧測試區、極限場景測試區和監控中心與大數據平臺，為國內智慧高速測試基地建設樹立了標桿。

九、自動駕駛封閉場地測試基地（黑河)

黑河市自動駕駛測試場作為黑龍江交通強國試點項目，自組建以來不斷完善測試場景，優化測試項目，提升測試服務能力，先后建設完善隧道、S形彎、動態廣場、可控照明測試場景及配套設施，形成14大場景測試單元，48種測試場景，在車路協同自動駕駛技術方面實現突破，全面符合交通運輸部測試基地認定標準，成為我國高寒區域“場景最全，國內最寒”的唯一封閉式陸地型自動駕駛全場景測試。

小結

智能網聯汽車作為汽車智能未來發展的主要方向，智能網聯的發展涉及到汽車、通信、互聯網、智慧交通、電子等多個行業的融合發展，目前智能網聯汽車正在逐步的商業化落地，在發展過程中，得到了工信部、交通部、科技部等國家部委的大力支持，各地方政府也結合當地的優勢資源，聯合當地相關企業，積極推動智能網聯汽車測試示范區的規劃與建設。

近年來，我國多省都建設了各具特色的自動駕駛測試基地。本次黑河市自動駕駛測試場的認定，是我國推動寒區自動駕駛技術發展的重要舉措之一，填補了我國寒區國家級封閉測試自動駕駛測試基地的空白。

事實上，除了這9家“國家級”自動駕駛測試場，全國各地多個省、市、縣均有自動駕駛測試場地建設動作，據不完全統計，目前國內已有超70家智能網聯封閉測試場。

一般來說，自動駕駛汽車需要經歷封閉區測試、道路測試、示范應用、示范運營四個科目，才算拿到了在城市道路行駛的“駕照”。因此除了自動駕駛測試場，各地也在大力建設智能網聯先導區、示范區，這些也在一定程度上反映出了目前全國智能網聯汽車發展的新興現狀。

7 月 1 日，由長沙市人民政府指導，湖南湘江新區管理委員會主辦，長沙市工業和信息化局、長沙市工業和信息化局、湖南湘江新區科技創新和產業促進會、低速無人駕駛產業聯盟、長沙市智能網聯汽車產業鏈推進辦公室、長沙市制造業發展促進中心、湖南湘江智能科技創新中心有限公司、長沙市智能汽車產業促進會承辦，湖南紐恩馳新能源車輛有限公司、深圳市新戰略傳媒有限公司、新戰略低速無人駕駛產業研究所聯合承辦，中汽院智能網聯汽車檢測中心（湖南）有限公司、湘江基金小鎮協辦的“2024（第四屆）低速無人駕駛場景生態共建拓展大會”將在長沙舉行。

會上，將有長沙市政府相關部門帶來路權新政發布、牌照發放新政宣導，敬請期待！