今年 3 月，由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所主編，盈峰環(huán)境、仙途智能、庫薩科技、極目行遠(yuǎn)、城市之光、鼎和財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司、費(fèi)曼科技參編的《低速無人駕駛清掃車行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2024版）》正式發(fā)布！
《藍(lán)皮書》指出，2023 年我國無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)銷售規(guī)模約 24.1 億元，無人環(huán)衛(wèi)車及商用清潔機(jī)器人銷售數(shù)量超 14000 臺(tái)，銷售規(guī)模和銷售數(shù)量在 2023 年低速無人駕駛各細(xì)分場景中均占比最高。（獲取《藍(lán)皮書》電子版，掃描文末二維碼咨詢）
《藍(lán)皮書》重點(diǎn)解析了無人駕駛清掃車的技術(shù)發(fā)展水平和市場應(yīng)用情況，收錄了 行業(yè)多個(gè)新增無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目和典型應(yīng)用案例。以下編輯部整理了六大場景的無人環(huán)衛(wèi)應(yīng)用情況和需求特點(diǎn)，為行業(yè)提供參考。
市政道路
市政道路一般指城市或市區(qū)內(nèi)供各種車輛（無軌）和行人通行的工程設(shè)施，可分為快速路、主干路、次干路及支路，建設(shè)內(nèi)容包含車行、管網(wǎng)、人行道、綠化、人防等。在不同道路類型上，無人駕駛清掃車的作業(yè)要求不同。
其中，快速路交通流量大且速度較快，基本采用高效環(huán)衛(wèi)設(shè)備實(shí)施機(jī)械化作業(yè)，且一般遵循“快速路快洗”的保潔要求。快速路沿途或經(jīng)過隧道，目前開放運(yùn)行的快速路上極少應(yīng)用無人駕駛清掃車。據(jù)悉，仙途智能在快速路上的落地應(yīng)用領(lǐng)先，其無人駕駛清掃車在 2018 年 10 月就成為杭州文一隧道日常維護(hù)清潔的“標(biāo)配”，2021 年 7 月又在南京過江隧道智慧養(yǎng)護(hù)示范場景實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛清掃作業(yè)。
仙途智能無人清掃車在南京過江隧道作業(yè)
主干路是連接城市各分區(qū)的干路，以交通功能為主，設(shè)計(jì)行車速度為 40~60km/h。次干路承擔(dān)主干路與各分區(qū)間的交通集散作用，兼有服務(wù)功能，設(shè)計(jì)行車速度為 40km/h。支路是次干路與街坊路（小區(qū)路）的連接線，以服務(wù)功能為主，設(shè)計(jì)行車速度為 30km/h。
結(jié)合全國各省市自動(dòng)駕駛車輛準(zhǔn)入和上路要求，以及不同市政道路設(shè)計(jì)行車速度，目前大部分無人駕駛清掃車是在次干道和支路作業(yè)。同時(shí)，由于道路上有機(jī)動(dòng)車輛行駛，清掃保潔普遍采用高壓側(cè)沖作業(yè)，應(yīng)用在主干路、次干路的無人駕駛清掃車一般也配備高壓清洗噴頭。目前，蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目、無錫市錫東新城商務(wù)區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目、臺(tái)州椒江區(qū)全域智慧環(huán)衛(wèi)等，均已成為無人駕駛清掃車在市政道路的標(biāo)桿應(yīng)用案例。
庫薩科技無人清掃車在蘇州松陵輔道作業(yè)
另外，人行道作為市政道路的主要建設(shè)內(nèi)容，也是目前無人駕駛清掃車應(yīng)用范圍。人行道指的是道路中用路緣石或護(hù)欄及其他類似設(shè)施加以分隔的專供行人通行的部分。人行道寬度等于一條行人帶的寬度乘以帶數(shù)，中國一般取每條行人帶寬度為 0.75~1米，通行能力約 800 至 1000 人/每小時(shí)，帶數(shù)由人流大小決定。
據(jù)了解，人行道按功能可簡單地劃分為路牙沿、附屬設(shè)施功能帶、盲道、人行道、退讓線五個(gè)部分，考慮到路面寬度和行人通過需要，人行道更多采用小型清掃機(jī)器人進(jìn)行保潔作業(yè)。
城市之光無人清掃車在惠州仲愷大道人行道作業(yè)
背街小巷
背街小巷是指城市主要馬路后面的小街道、弄堂等生活空間，但它們多數(shù)屬非市政道路。背街小巷普遍存在空間狹窄、走向彎曲，雜物堆積、照明設(shè)施不足等安全隱患，對(duì)無人駕駛清掃車的作業(yè)靈活性、定位精準(zhǔn)度等要求較高。
據(jù)悉，為提高城市整體市容環(huán)境質(zhì)量，背街小巷目前已經(jīng)成為各省市重點(diǎn)關(guān)注的改造提升領(lǐng)域。如北京經(jīng)開區(qū)針對(duì)背街小巷，要求“主要街道保潔不低于 16 小時(shí)，一般道路不低于 12 小時(shí)”；河北阜城縣要求“街巷每天普掃不少于 1 次，保潔時(shí)間不少于 12 個(gè)小時(shí)，要求做到路面無暴露生活垃圾”；青海西寧市要求背街小巷“應(yīng)采用‘人工+機(jī)械’模式進(jìn)行清掃保潔”等等。
因此，背街小巷應(yīng)用的無人駕駛清掃車一般車身寬度設(shè)計(jì)在 1 米左右，體積小巧，方便進(jìn)入的復(fù)雜區(qū)域進(jìn)行精細(xì)化清掃保潔作業(yè)。除了洗地、清掃，部分無人駕駛清掃車還設(shè)計(jì)具備除雪功能。
紐恩馳無人清掃車應(yīng)用于背街小巷作業(yè)
公園/景區(qū)/園區(qū)
在公園、景區(qū)、園區(qū)等限定場景，無人駕駛清掃車的作業(yè)路線和范圍相對(duì)固定，受機(jī)動(dòng)車輛的影響較少，但對(duì)車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性要求沒有降低，甚至清掃作業(yè)面臨的復(fù)雜因素更多，如爬坡、溝壑識(shí)別等。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，在市政道路智慧環(huán)衛(wèi)保潔項(xiàng)目大量釋出之前，我國無人駕駛清掃車的示范應(yīng)用主要是在公園和景區(qū)。一方面是能夠通過無人駕駛技術(shù)賦能，提高公園和景區(qū)的清掃保潔作用效率。另一方面是可以把“無人駕駛”作為科技亮點(diǎn)，吸引更多游客。如合肥濱湖國家森林公園、鄭州苑陵故城景區(qū)、蘇州金雞湖景區(qū)、深圳市蓮花山公園等。
極目行遠(yuǎn)無人清掃車在公園景區(qū)作業(yè)
高鐵站/火車站/機(jī)場
高鐵站、火車站、機(jī)場等交通樞紐人流密集，清掃作業(yè)面積大，在室外廣場投用無人駕駛清掃車可以實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷作業(yè)，有效緩解環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)壓力。
盈峰環(huán)境無人清掃車在深圳北站廣場作業(yè)
同時(shí)，經(jīng)歷長達(dá)三年的新冠肺炎疫情防控防治考驗(yàn)后，這些人流量大的場所更關(guān)注環(huán)境消毒問題。因此，一些在候車大廳、航站樓投用的清掃機(jī)器人會(huì)配備消毒消殺裝置。如廣州白云機(jī)場投用的智能消殺清潔機(jī)器人，集殺菌消毒、垃圾清掃、灰塵收集和塵推保養(yǎng)等功能于一體，可根據(jù)設(shè)定好的路線進(jìn)行精準(zhǔn)運(yùn)行，自動(dòng)執(zhí)行空間噴淋、掃地等清潔殺菌消毒工作。
商場/酒店/寫字樓
商場、酒店、寫字樓等屬于商業(yè)性服務(wù)場所，一般應(yīng)用的是室內(nèi)小型清掃機(jī)器人。這些場景對(duì)地面保潔除了要求垃圾清掃到位，還要避免傷及地面，且需具備一定的養(yǎng)護(hù)功能。如大理石地面一般采用洗掃，養(yǎng)護(hù)需要拋光打蠟；地毯一般采用吸掃，養(yǎng)護(hù)需要吸塵除螨等。
另外，商場、酒店、寫字樓大部分為多層建筑，當(dāng)清掃機(jī)器人負(fù)責(zé)多樓層項(xiàng)目時(shí)，還需與電梯建立聯(lián)系，方便自動(dòng)識(shí)別樓層，上下電梯完成清掃作業(yè)。
江河/湖泊
我國河湖水域面積寬廣，海域面積也在全球排名靠前，河海的治理和管控是一項(xiàng)繁重而復(fù)雜的工作。為進(jìn)一步提高水域清潔和管理效率，無人駕駛、人工智能等高新技術(shù)開始被推廣應(yīng)用。
水域清潔一直存在作業(yè)效率低、垃圾種類多、管理難度大、運(yùn)營成本高等難點(diǎn)。水面上的垃圾除了我們常見的白色塑料垃圾之外，還有落葉、柳絮、浮泥、藍(lán)藻、浮萍和油污，這些不同的垃圾種類需要不同的打撈工具和打撈方式，人工抄網(wǎng)的方式可以打撈落葉，但對(duì)其它垃圾會(huì)面臨打撈效率低、清潔效果差的難題。
針對(duì)以上種種作業(yè)難題，無人清潔船的應(yīng)用，不僅能夠滿足多種垃圾收集需要，提高作業(yè)效率，還能進(jìn)一步提高作業(yè)安全性。如歐卡智舶就是目前行業(yè)領(lǐng)先的專注于水域清潔無人駕駛技術(shù)研發(fā)和服務(wù)提供的企業(yè)，目前已在全球 10 個(gè)國家，100+ 水域，落地應(yīng)用 500+ 無人船，累計(jì)無監(jiān)督航行里程數(shù) 65 萬公里以上。
歐卡智舶無人清潔船在城市水域作業(yè)
7 月 1 日，由長沙市人民政府、湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì)指導(dǎo)，長沙市工業(yè)和信息化局、湖南湘江新區(qū)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)促進(jìn)局、低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2024 （第四屆）低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會(huì)”將在長沙舉行。
屆時(shí)，紐恩馳、盈峰環(huán)境、仙途智能、歐卡智舶、城市之光等代表企業(yè)將分別帶來無人環(huán)衛(wèi)前沿技術(shù)分享與現(xiàn)場產(chǎn)品展示，敬請期待！
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