據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，無人駕駛礦車的發展起源于國外，上世紀80年代，世界上最大的工程機械和礦山設備生產廠家——卡特彼勒就開始了無人駕駛自卸礦用卡車的研發。

卡特彼勒之后，小松、力拓、斯堪尼亞、利勃海爾、日立集團、安百拓等一眾海外企業入局礦區無人駕駛賽道。憑借重大項目和車隊規模，多家企業處于領先地位。以下編輯部匯總了部分代表企業的最新經營情況，無人礦車數量最高已超650臺。

卡特彼勒（Caterpillar）

卡特彼勒成立于 1925 年，總部位于美國伊利諾州，是全球最大的工程機械和礦山設備生產廠家、燃氣發動機和工業用燃氣輪機生產廠家之一。全球第一輛無人駕駛礦車的研發制造起源于卡特彼勒。1996 年，卡特彼勒正式推出自動化礦用自卸車，在 MINExpo 期間，觀眾們通過衛星直播親眼見證了在 Tinaja Hill 示范和學習中心的無人駕駛展示。

據了解，卡特彼勒的 CAT®MineStarTM 自動駕駛系統于 2013 年開始商用，首批搭載在 6 臺無人礦車上。2023 年 11 月，卡特彼勒自動運輸系統正式投入商用十周年，其宣布已在澳大利亞、南美和北美三大洲，支持 15 個客戶運營超 620 輛無人駕駛卡車，覆蓋銅礦、鐵礦、油砂礦、煤礦、金礦等。這些無人駕駛卡車當時已經運輸超過 63 億噸材料，總計行駛 2.3 億多公里，沒有收到任何傷害報告。

營收方面，卡特彼勒 2023 年全年銷售和收入為 671 億美元，較 2022 年的 594 億美元增長 13%。該增長反映了價格上漲和銷量增長，由終端用戶設備銷量增加所推動。2024 年一季度財報顯示，卡特彼勒營收為158億美元，營業利潤率為22.3%。

小松集團（Komatsu）

小松集團成立于 1921 年，公司總部位于日本東京，是全球領先的工程機械及礦山機械制造企業之一。小松集團第一輛77t無人駕駛卡車首先在日本一家水泥公司的采石場試驗，用雷達檢測障礙物，最大運行速度36km/h。

小松于 2008 年向市場推出了世界上第一個“無人自卸車操作系統（AHS）”。為了“保持現場運行”，小松通過提供管理采礦設備運行的解決方案、服務和支持來支持礦山的穩定運行。據了解，截至 2023 年 5 月，小松集團就已經在全球 5 個國家的 22 個礦山中總共運行了 650 多臺無人駕駛礦車。在多個類型的礦產中的運營結果顯示，小松 AHS 以其安全性和生產力收到用戶好評。

為了解決礦場無人駕駛自卸車與有人輕型車輛混行的安全問題，小松集團還與豐田汽車合作，開始合作開發在地面上自主運行的自動輕型車輛（ALV），并計劃今年在客戶現場開始演示實驗。

營收方面，小松集團最新財年（2023 年 4 月 1 日至 2024 年 3 月 31 日）報告顯示，公司合并凈銷售額總計 38,651 億日元，比上一財年增長 9.1%。其中大部分來自采礦業務營收，北美、南美、歐洲、亞洲礦山設備需求依然旺盛。

日立（HITACHI）

日立集團成立于 1910 年，其前身是久源礦業日立礦山的電機修理廠。日立業務分布廣泛，日立建機在日本國內市場份額較大，隨著礦區無人駕駛日益火熱，日立也將業務拓展進來。

據了解，日立此前已與澳大利亞電力公司 Stanwell Corporation Limited 合作，在距澳大利亞東部布里斯班內陸約 100 公里的 Meandu 煤礦建立了一個無人駕駛的試驗場。

2021 年初，Kinetic Meshreg 無線網絡的提供商 Rajant Corporation 和澳大利亞日立建機合作，通過在澳大利亞煤礦中使用自主運輸系統來提高運營安全性和生產率。Rajant 與日立合作部署的無人礦車數量已達到 45 臺以上。

據悉，日立建機營收的很大一部分來自采礦設備業務。目前其在全球擁有近 200 輛自動駕駛礦車。

安百拓（Epiroc）

全球領軍礦山裝備企業安百拓發布的 2023 年年報顯示，2023 年安百拓訂單量增長 11%，達到593.32億瑞典克朗；營收增長 21%，達到603.43億瑞典克朗；保持了 20% 以上的毛利率，同時還通過 5 次并購活動持續鞏固領先地位。

據了解，安百拓自創立以來就深耕于礦山硬巖層設備及解決方案領域。公司前身是成立于 1873 年的 Atlas 公司，2018 年 6 月安百拓從中拆分并成為一家獨立的上市公司。

2023 年 3 月，安百拓宣布與 ASI Mining（安百拓持股 34%）及 Combitech 合作，開發自動化解決方案服務 Roy Hill 在西澳大利亞皮爾巴拉地區的鐵礦，安百拓在該項目收到的訂單是迄今為止安百拓收到的最大的自動化訂單。

據悉，安百拓目前在露天和地下采礦的智能控制、遠程遙控和自主解決方案方面處于領先地位，其在礦區運營的無人駕駛車輛以挖掘機、鉆機、裝載機為主，在全球目前已擁有超 270 輛無人駕駛運輸卡車。

利勃海爾（Liebherr）

利勃海爾是世界上最大的工程機械制造商之一，致力于探索多種途徑來實現其零排放目標。其中包括對未來零排放技術進行調查，更新其設備產品，以及與客戶和行業專家合作，為更廣泛的采礦業開發零排放解決方案。

2023 財年，利勃海爾營收再次創下歷史新高，達到 140.42 億歐元。在工程機械和采礦領域，利勃海爾實現收入 95.57 億歐元，比上年增長 11.6%。其中包括土方機械、物料搬運技術、深基礎機械、采礦、移動式和履帶式起重機、塔式起重機和混凝土技術等產品領域。

作為零排放采礦計劃的一部分，2022 年利勃海爾與 Fortescue metals Group (FMG)  建立了合作伙伴關系，開發和供應采礦運輸卡車，將零排放電力系統技術集成到利勃海爾 T264 中。兩年聯合驗證期間，運輸卡車的分階段供應已經開始。

2023 年 8 月，利勃海爾在澳洲一礦場部署了一支由四輛 T265 卡車組成的車隊，這些卡車已在美國利勃海爾采礦技術開發中心完成了對其自主運輸解決方案 (AHS) 的全面內部驗證。此次部署代表了利勃海爾礦業將 AHS 引入市場。據悉，利勃海爾目前已有一支近百臺的礦區無人駕駛車隊。

山特維克（Sandvik）

山特維克集團是全球領先的先進產品制造商，其優勢業務包括金屬切削工具、建筑及采礦業設備設施、不銹鋼材料、特種合金、金屬及陶瓷電阻材料以及傳動系統等。

山特維克多年來一直致力于制造自動卡車技術，然后開發了一種完全自主的地下系統 AutoMine®，該系統可以在采礦層和斜坡（包括地下和露天礦區）中運行。

據了解，AutoMine® 系列產品提供自主和遠程操作的移動設備。如AutoMine® Tele-Remote 是山特維克的入門級智能遠程操作解決方案；AutoMine® Lite 是一款適用于單臺山特維克裝載機或卡車的自動化系統，AutoMine® Multi-Lite 是一種自動化系統等等，還有多種露天鉆機、地下鉆機遠程操控系統。

2024 年一季度財報顯示，山特維克采礦和巖石業務營收 143.12 億瑞典克朗，約占公司總營收的 49.35%。據悉，山特維克交付的自動駕駛車隊已達數百臺，包括裝載機、卡車等。