4月22日，中國證監會國際合作司發布關于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發行上市備案通知書。根據備案，小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股并在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。

4月23日，毫末智行宣布再獲3億元B2輪融資。毫末B2輪融資由公司老股東九智資本攜手湖州長興設立產業招商基金共同投資，將用于持續加強毫末自動駕駛的研發投入，強化公司核心競爭力。

據了解，小馬智行、毫末智行都是自動駕駛圈備受矚目的獨角獸企業。兩家企業接連傳出捷報，在行業關注度很高。

據悉，“獨角獸企業”一般指估值10億美元以上的非上市企業，以下編輯部整理了國內多家自動駕駛獨角獸企業，總估值超500億美元。

縱目科技

縱目科技成立于2013年，公司憑借先進的自動駕駛技術，提供覆蓋全面自動駕駛功能的解決方案。同時開發了自動駕駛能源服務機器人，主要為物業運營商提供智能移動能源解決方案。2022年3月，公司完成了超10億元的E輪融資，最新估值約90億元。今年3月，縱目科技已遞交招股書，擬在港交所上市。

地平線機器人

地平線機器人成立于2015年，是市場領先的乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案供貨商，其解決方案整合了領先的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，為高級輔助和高階自動駕駛提供核心技術，從而提高駕駛員和乘客的安全性和體驗感。據悉，地平線機器人已向港交所遞交招股書，其估值超87億美元。

小馬智行

小馬智行于2016年底由彭軍和樓天城共同創立，專注于提供全棧式自動駕駛技術，業務涉及Robotaxi、Robotruck(自動駕駛卡車)、乘用車智能駕駛業務(POV)等。公開信息顯示，2023年10月，小馬智行獲得了沙特阿拉伯王國新未來城旗下投資基金1億美元的D+輪融資，企業估值達85億美元。

文遠知行

文遠知行成立于 2017 年，同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技公司，已經在全球超過26個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，致力于開發安全可靠的無人駕駛技術，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛。2022年11月，公司獲得國開行領投的D+輪融資，企業估值已超50億美元。

滴滴自動駕駛

滴滴自動駕駛是滴滴成立全資子公司，經營范圍涉及網絡技術、交通設備技術、智能駕駛汽車技術、自動駕駛汽車技術、汽車零部件技術領域內的技術開發等。 除了Robotaxi，滴滴自動駕駛孵化了KargoBot，專注于L4級別干線貨運的無人駕駛技術研發和商業化運營。公開信息顯示，滴滴自動駕駛目前估計達到了40億美元。

特斯聯

特斯聯成立于2015年，是我國城域AIoT行業的開拓者，聚焦樓、社、園、城、雙碳五大核心場景，致力于通過數智化的解決方案，驅動城市管理的升級，促進產業生態的繁榮，推動綠色低碳的落地。特斯聯于4月9日宣布正式完成20億元的D輪融資交割，其歷輪融資披露的總額已超85億元。目前特斯聯估值已超200億元。

智加科技

智加科技創立于2016年，是一家自動駕駛技術公司。智加擁有L4級全棧自動駕駛技術研發能力，聚焦干線物流場景,打造世界領先的自動駕駛重卡，在硅谷、蘇州、北京、上海設有辦公室。公司曾在2021年5月宣布將通過SPAC上市，但該計劃于2021年11月終止了。據悉，智加科技曾估值33億美元。

Momenta

Momenta成立于2016年，致力于打造自動駕駛大腦，核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。據悉，2018年Moment的估值就已達10億美元。2021年11月，公司獲得了超5億美元的最新一起C+輪融資，目前估值數十億美元。

蘑菇車聯

蘑菇車聯成立于2017年，公司擁有全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛方案，具備建設新型道路基礎設施、構建城市數字底座的技術能力和城市級大規模自動駕駛公共服務車隊運營能力。2023年5月，蘑菇車輛完成5.8億元C+輪融資，投后估值已經達到了30億美元。

酷哇科技

酷哇科技成立于2015年，擁有高級別自動駕駛專用車整車研發制造、全棧自動駕駛算法研發、系統構建和基于智能網聯的高端城市營運服務三大能力，公司精耕市政環衛、城配物流、智駕出行等領域并成功實現商業化。公開信息顯示，酷哇科技于2022年6月完成了D輪融資，最新估值已超25億美元。

黑芝麻智能

黑芝麻智能成立于2017年，專注于大算力計算芯片與平臺等技術領域的高科技研發，能夠提供完整的自動駕駛、車路協同解決方案，公司自有的車規級產品及技術為智能汽車配備關鍵任務能力，包括自動駕駛、智能座艙、先進成像及互聯等。今年3月，公司更新港交所招股書，黑芝麻智能估值已超22億美元。

希迪智駕

希迪智駕成立于2017年10月，由世界頂級人工智能機器人專家李澤湘教授領銜創辦。希迪智駕以智能駕駛科技創新及應用為導向，致力于打造能快速落地的智能駕駛商用車及車路協同技術產品。2022年5月，公司獲得了3億元的C輪融資。公開信息顯示，希迪智駕目前估值約85億元。

毫末智行

毫末智行成立于2019年，在末端物流無人配送領域，毫末智行已發布三代產品，小魔駝3.0是全球首款9萬元內中型末端物流自動配送車。截至目前，毫末智行小魔駝在順義區配送訂單量已近30萬單。日前，毫末智行再次獲得3億元B+輪融資，公開信息顯示其估值已超10億美元。

馭勢科技

馭勢科技成立于2016年，公司提供“全場景+真無人+全天候”無人駕駛解決方案，已在RoboTaxi、量產乘用車無人駕駛、無人公交、無人物流、智慧城市服務等自動駕駛細分市場應用。2023年3月，馭勢科技獲得了數億元B輪融資。公開信息顯示，其估值已經達10億美元。

元戎啟行

元戎啟行成立于2019年，公司致力于研發和應用高階智能駕駛技術2023年3月，擁有自動駕駛乘用車“元啟行”和自動駕駛輕卡“元啟運”兩大產品線，在深圳、北京均設有研發中心。早在2021年9月，公司獲得3億美元B輪融資后，其估值就達到了10億美元。

新戰略點評

以上15家自動駕駛獨角獸企業中，北京企業最多，占比40%；其次是上海企業和廣東企業，占比均為20%。

目前，一眾自動駕駛獨角獸企業已有多家正式遞交招股書，沖刺IPO。隨著產業資本更加專注、聚焦，中國自動駕駛圈的“獨角獸”們應積極發揮創新和領軍優勢，持續做優做強，推動自動駕駛產業在全球破圈突圍！