自動駕駛卡車作為無人駕駛技術的重點賦能產品，一直以來備受全球市場關注。特別是中美市場，入局者絡繹不絕，小馬智行也在行業較早部署相關業務。

據了解，小馬智行于 2016 年底在美國硅谷成立，2017 年 10 月成立中國總部及研發中心。其聯合創始人兼首席執行官彭軍曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師，負責百度自動駕駛的整體戰略規劃與技術發展；聯合創始人兼首席技術官樓天城是全球聞名的計算機編程大牛，是百度歷史上最年輕的 T10 工程師，曾在 Google X（Waymo）從事無人車技術開發。

小馬智行成立以來，獲得全球多家資本青睞。有數據顯示，公司歷輪融資披露的總額已近 12 億美元。其中 2022 年 3 月，小馬智行宣布完成 D 輪融資交割，估值一路飆升至 85 億美元。

小馬智行核心的業務板塊包括自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車和乘用車智能駕駛業務。其中自動駕駛卡車的持續火熱，不僅助力小馬智行公司本身不斷壯大，也有自家人離職后創業，成立新公司分一杯羹。以下編輯部整理了從小馬智行“派生”的多家自動駕駛卡車公司。

小馬智卡

小馬智卡是小馬智行卡車事業部的運營實體，北京小馬智卡科技有限公司和廣州小馬智卡科技有限公司都是 2020 年 12 月注冊成立，小馬智行持股 100%。

據悉，早在 2019 年，小馬智行就開始布局自動駕駛長途貨運領域。2020 年 12 月，小馬智行獲得了粵港澳大灣區首張自動駕駛卡車牌照。并在 2021 年 3 月才首次公布其卡車業務品牌名稱——小馬智卡，英文名為 PonyTron。

2021 年 5 月，小馬智卡宣布獲頒道路運輸經營許可證，已正式開展商業運營。據了解，目前公司已經獲得北京、廣州、深圳等地的自動駕駛卡車商業化運營或測試許可。今年 1 月，公司還獲得國內首個跨省自動駕駛重卡許可，開啟京津塘高速示范應用。

一驥智卡

2022 年 7 月 28 日，小馬智行宣布與三一重卡成立合資公司，共同打造高端自動駕駛重卡產品，共同開展 L4 級別自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售。

該公司名為長沙一驥智卡科技有限公司，于 2022 年 9 月 27 日注冊成立，小馬智行和三一重卡分別持股 40%，華胥私募持股 20%。

2022 年 11 月 1 日，一驥智卡所生產的智能重卡首批車輛在長沙下線，并交付于小馬智行與中國外運成立的智慧物流公司——青騅物流科技有限公司，首批交付規模為 30 輛。據悉，雙方簽約，青騅物流將向一驥智卡批量采購 500 輛智能重卡。

行猩科技

行猩科技團隊成立于 2021 年，其創始人兼 CEO 趙睿璇曾擔任小馬智行負責戰略合作和融資的副總裁，還曾在 Facebook 大中華區工作。趙睿璇聯手 Waymo 技術大牛王清洲于 2021 年 8 月創立行猩科技，聚焦于 L4 級自動駕駛電動卡車物流的商業落地。

2022 年 3 月 1 日，行猩科技宣布完成了數百萬美元的天使輪融資，投資方為阿爾法公社，并宣布推出一款L4級自動駕駛純電廂式重卡物流車 Apebot I，預計于2023 年 2 月實現量產。

但量產之事，后續遲遲未有音信。企查查顯示，趙睿璇持股 99% 的廣州行猩科技有限公司和上海行猩科技有限公司均已經注銷。

擎天智卡

擎天智卡創立于 2021 年 11 月，專注于 L4 級別自動駕駛卡車的技術研發與應用以及物流運輸。兩位創始人潘震皓和孫又晗均畢業于清華大學，曾在美國的 Google 、微軟、Facebook 等知名科技公司工作，隨后又不約而同地投身于自動駕駛行業。

在創立擎天智卡前，潘震皓曾擔任小馬智卡 CTO，孫又晗曾擔任小馬智卡美國團隊規劃控制負責人。2022 年 1 月，公司成立僅 2 個多月后，擎天智卡便獲得來自五源資本近千萬美元的天使輪融資，這也是擎天智卡對外披露的唯一一輪融資。

相比行猩科技的悄聲匿跡，擎天智卡被曝清算前還與小馬智行有官司紛爭。2022 年 7 月，小馬智行以侵犯商業秘密為由，將潘震皓、孫又晗及其所經營的擎天智卡公司訴至北京知識產權法院，索賠人民幣 6000 萬元。2023 年 4 月，擎天智卡對小馬智行提起反訴，理由為“小馬智行濫用知識產權、不正當競爭”。

不過在 2023 年 6 月，擎天智卡和小馬智行宣布達成和解。雙方發布的聯合聲明稱，針對此前各自發起的知識產權相關訴訟，經過溝通協商，已于近日達成和解。雙方各自撤回針對對方的相關訴訟，并不再就此事發表任何評論。

據悉，2023 年 1 月，擎天智卡還宣布將為葦渡的新能源重卡量產車型提供“一站式量產自動駕駛解決方案”，服務范圍包括 L2、L2++、L3 及 L4 級別在內的全部車型。雙方將共同推進新能源智能重卡在國內的應用與落地，首批車型計劃于2024 年實現量產。但葦渡科技已經終止了和擎天智卡的合作。

同時，在成立僅 19 個月之后，擎天智卡被曝出孫又晗已經離職，公司正在清盤。企查查顯示，北京擎天智卡科技有限公司目前登記狀態仍為“存續”，但公司或已陷入停擺狀態。

千掛科技

千掛科技成立于 2021 年 7 月，是一家無人駕駛貨運卡車技術研發商，專注于 L4 自動駕駛貨運卡車研發。

據了解，千掛科技成立之初的聯合創始人有三位，分別是陶吉、丁飛和孫浩文。其中，孫浩文曾是小馬智卡國內自動駕駛 PnC（規劃與控制）組負責人。2023 年 5 月，陶吉從千掛科技離職，由聯合創始人丁飛接任 CEO 一職。

企查查數據顯示，北京千掛科技有限公司注冊資本為 128.4079 萬元，法定代表人丁飛最終受益股份超 39%，孫浩文最終受益股份超 23%。2022 年 12 月，公司還持股 100% 注冊成立了廣州千掛科技有限公司，孫浩文為法定代表人。

據悉，2022 年 6 月，千掛科技完成了 2 億元的 Pre-A 輪融資交割，今年1月再次宣布新一輪融資交割超 1 億元。此前有報道稱，千掛科技估值超 10 億人民幣。

結語

目前看來，行猩科技、擎天智卡這兩家中國“新生代”自動駕駛卡車企業倒下，加上美國自動駕駛卡車企業 Locomation 大幅裁員、自動駕駛卡車上市企業 Embark “賣身”，以及圖森未來退市并放棄在美業務等一系列消息，或讓部分從業者對入局自動駕駛卡車賽道的選擇存疑。

其實，不僅是自動駕駛卡車，對整個自動駕駛行業而言，大部分賽道都還處于發展初期。企業自身沒有找對適合自己的賽道，沒有可行可靠的造血功能，一旦資金鏈斷裂，很容易成為資本和市場的“棄子”。

當然，國內的創業環境是開放的，整裝重發，向“新”而行，終有所得。

目前，低速無人駕駛已經市場驗證，得到國家及各省市大力支持，有望率先實現規模化、商業化落地應用。由低速無人駕駛產業聯盟、新戰略低速無人駕駛產業研究所主編的《2023-2024年度中國低速無人駕駛產業發展研究報告》已正式發布！

《報告》從政策環境、融資環境、市場環境等多維度深度解析了 2023 年我國低速無人駕駛產業的總體發展情況，重點分析了低速無人駕駛產業各個細分場景、各類細分產品以及供應鏈板塊的技術水平、應用現狀和競爭格局，并對行業未來發展趨勢作出研究和預判。