隨著京唐、京濱城際高鐵的開通，天津市寶坻區成為京津腹地交通的“樞紐之區”，寶坻區委、區政府深度落實京津冀協同發展戰略，著力推進城市智慧交通建設，根據京津中關村科技城快速連通寶坻站的現實需求，打造了京津冀地區首條網聯云控式智慧公交示范運營線路，推動“高鐵+公交”模式進一步優化升級，為中關村科技城的職工與沿線居民提供高效、安全、舒適的智能網聯公交出行服務，率先成為試行智能網聯汽車中國方案 “車路云一體化” 的地區。

圖：寶坻高鐵站

寶坻車路協同智慧公交線路全長約11.3公里，設置起始站1個，終點站1個，中途停靠站5對，起始站與終點站為智能站臺，中間站為標準站臺。項目建設統一標準的云控基礎平臺，提供網聯公交服務，圍繞寶坻站-京津中關村科技城全路段道路，建設路側智能化基礎設施，配套高清地圖、信號優化系統、約車小程序、運營中心等，實現全線19個路口的公交優先策略，18分鐘內完成公交通勤。

圖：寶坻區智能網聯公交示范線首批智能車輛 

【中國現實國情需要“中國方案”，“多快好省”建設“車路云一體化”智慧公交項目】

當前，數字交通發展是全球經濟發展的重要一步，為促進先進信息技術與交通運輸深度融合，2018年始，我國政府加強頂層設計，相續出臺《交通強國建設綱要》、《數字交通發展規劃綱要》、《智能汽車創新發展戰略》、《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》等政策，大力推進智慧城市基礎設施與智能網聯汽車產業協同發展。

清華大學智能綠色車輛與交通全國重點實驗室主任李克強院士指出，我國智能網聯汽車行業經過多年的探索發展，一方面具有了豐富的實踐經驗，另一方面也累積了不少行業痛點，相較于單車智能技術路線，“車路云一體化”可實現車輛行駛和交通安全、通行效率等性能顯著綜合提升。在過去的幾年里,李院士多次呼吁，智能網聯汽車的中國方案應是“車路云一體化融合系統控制”的技術路線。

作為京津冀第一條網聯信控優化的公交運營商業化線路，也是天津市第一個車路云一體化云控平臺建設項目，寶坻示范線率先實踐了李院士的“中國方案”構想。通過“建設節約”、“通行省時”、“基礎共用”的各項舉措，“多快好省”地建設成功示范線路，相比傳統公交線路，達到更加安全、更加舒適、更加便利、更高質量、更加標準的公共交通方案要求；相比單車智能方案，路側設備可識別異常事件，從云端下發到車端，比車看得更早，看得更遠，安全運行有保障，同時打通數據孤島，對路口車輛和行人感知數據、融合數據、信號燈數據、信號燈配時方案、異常場景數據等，形成強大的數據匯聚網絡。

1月17日，五部委聯合發布《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，宣布將從2024年至2026年開展“車路云一體化”應用試點。“車路云一體化”通過建立智能網聯汽車信息物理系統架構，充分融合智能化與網聯化發展特征，以五大基礎平臺（即計算技術、云控技術、終端技術、地圖技術和信息安全平臺）為載體，實現車路云一體化的智能網聯汽車系統。

【“燈看車”主動式公交優先，信控優化，一路暢行】

聚焦“交通先行”，為進一步增強高鐵輻射帶動作用，寶坻區交通局先期組織專家論證，加快交通基礎設施互聯互通，規劃創建天津市車聯網先導區，以融入“軌道上的京津冀”和 增進民生福祉為目標，把快速交通作為推動協同發展的突破口，由天津市寶通路橋建設有限公司實施推進寶坻站-京津中關村科技城11.3公里道路的路側智能化基礎設施提升建設，項目采用的路口MEC方案，結合寶坻現有道路環境可復用的部分資源（其中信號機復用率90%以上），整體路側設備安裝成本可控。通過對路側環境全要素精準感知和多目標融合計算，為公交提供了綠波車速、超視距感知、盲區預警等場景的網聯云控式駕駛服務，有效提升了公交運行安全性和通行效率。項目構建了統一標準的云控平臺，實現對智能網聯公交車協同感知、協同決策、協同規劃以及實時監管與調度，并為后續擴展、復制和更多應用場景的接入提供支撐，云控智行科技有限公司相關負責人介紹道。 

圖：智慧公交運營中心大屏 

該項目最大的亮點是基于實時、全量、精細的交通態勢感知數據及全要素數字孿生，實現了19個路口信控自適應優化及主動式公交優先通行，由原來的“車等燈”升級為“燈看車”，寶坻站至中關村科技城公交車通行時間降至18分鐘以內，整體縮短47%，極大的滿足了京津中關村科技城與寶坻高鐵站之間的快速通勤需求，同時，乘客可以使用智慧出行小程序，享受精準的預約公交服務，減少無效等車時間，有效提升了出行體驗感。

【兼顧L2/L4單車智能車輛，技術領先保障安全駕駛和卓越體驗】

圖：廈門金龍打造的造型靚麗、駕乘便利的L2+級智能網聯公交車

線路上常態化運營的L2+級智能網聯公交，其自動駕駛功能能夠自主完成一些簡單的駕駛任務，比如自動調整車速、保持車道、保持方向盤等。車輛還集成了駕駛行為提醒系統，具備主動優化司機駕駛行為和通過站點斑馬線自動減速功能，顯著減輕了司機的工作負擔，降低因操作失誤而造成的交通事故，廈門金龍聯合汽車工業有限公司相關負責人介紹道。

圖：獲得2022中國十佳底盤特別獎及美國MUSE設計大獎的金龍“阿波龍Ⅱ”

此外，線路上還有L4級自動駕駛小巴車進行示范運行，獲得天津市首個L4級無人駕駛智能網聯汽車道路測試牌照。作為中國首款L4級自動駕駛純電巴士，“阿波龍”智能車是以電動化、電子化及智能化構建的新能源、新形態汽車產品，融合了車路云一體化的高階自動駕駛功能，技術水平居國內領先地位。車輛具有行進精準且靈活避讓、自動變道、自動轉向、自動識別紅綠燈等功能，也可應對穿行人車混雜的路口、后車加塞等情況，車內的55寸智慧大屏實時進行數字孿生道路仿真將自動駕駛場景完全可視化，實現最高時速40km/h的公開道路自動駕駛運行。

【車路云一體化的“寶坻示范”，推進產城融合和多業協同】

當前， “車能路云”融合發展已成為國家戰略。寶坻區智能網聯公交示范線路通過開展L2級智能網聯公交車常態化運營和L4級自動駕駛小巴車示范運行，配套智慧公交站臺、高精地圖、網絡系統、信息安全和云基礎設施資源等，為“車路云一體化”的智能網聯汽車運營實踐貢獻了寶貴的“寶坻經驗”，樹立了智能網聯時代公共出行的新范式。同時，智能網聯汽車產業也將進一步發揮發展集聚效應，“車路協同”多維應用場景示范的作用，也將積聚技術新突破的勢能，助推當地數字經濟與實體經濟的融合發展。努力實現寶坻區十四五規劃中發展智能網聯產業的戰略目標，貫徹落實《天津市加快新能源和智能網聯汽車產業發展實施方案（2023—2027年）》，建設成為京津冀地區智能網聯產業研發創新高地。