標(biāo)準(zhǔn)是國際公認(rèn)的國家質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施，按照最新修訂的《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》定義，標(biāo)準(zhǔn)包括國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。一般而言，政府主導(dǎo)制定的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)制定周期長(zhǎng)，側(cè)重于保基本、保安全。團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是由社會(huì)團(tuán)體和企業(yè)主導(dǎo)，制定周期短，側(cè)重于提供競(jìng)爭(zhēng)力，滿足市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)需求。
當(dāng)前，我國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)工作還處在初期階段。低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作為行業(yè)首家聚焦低速無人駕駛技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的專業(yè)團(tuán)體機(jī)構(gòu)，聯(lián)盟標(biāo)委會(huì)率先確定了包含基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用在內(nèi)的低速無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系框架。
低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)體系框架
于國家而言，鼓勵(lì)制定實(shí)施團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)可以解決當(dāng)下標(biāo)準(zhǔn)缺失的問題，促進(jìn)行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，特別是由行業(yè)具體影響力、領(lǐng)導(dǎo)力的社會(huì)團(tuán)體協(xié)調(diào)相關(guān)市場(chǎng)主體共同制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，具有一定的權(quán)威性。
于行業(yè)而言，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)有利于行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品的推廣，一項(xiàng)新的具有商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值的科技成果，通過團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的作用，可以在短時(shí)間內(nèi)迅速在眾多企業(yè)中進(jìn)行推廣，更好地促進(jìn)科技成果向?qū)嶋H產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
于企業(yè)而言，參與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定工作有利于企業(yè)市場(chǎng)宣傳，提高品牌影響力，目前一些國家和省市級(jí)有關(guān)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)定、科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)已經(jīng)企業(yè)參與標(biāo)準(zhǔn)制定情況納入考核了解范圍。同時(shí)，在一些競(jìng)標(biāo)項(xiàng)目中，企業(yè)參與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等也可成為加分項(xiàng)。
目前，聯(lián)盟已組織制定《低速無人車移動(dòng)底盤通用技術(shù)條件》《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》多項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)并正式施行，為行業(yè)發(fā)展提供了重要參考。（標(biāo)準(zhǔn)全文附后）
2024 年聯(lián)盟持續(xù)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系完善工作，經(jīng)標(biāo)委會(huì)研究決定，擬批準(zhǔn)立項(xiàng)制定《低速無人駕駛多車混合調(diào)度接口規(guī)范》和《面向特定場(chǎng)景低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營(yíng)規(guī)范》2項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。其中《面向特定場(chǎng)景低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營(yíng)規(guī)范》（擬定名）將由福龍馬城服機(jī)器人科技有限公司牽頭。
本次標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)公示期為 2024年4月1日至 2024年4月10日。公示期間，任何單位和個(gè)人如對(duì)擬立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)有異議或有意向參與以上標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，或有更多標(biāo)準(zhǔn)需求，可與標(biāo)委會(huì)張小姐聯(lián)系。（聯(lián)系方式：13427940994，郵箱1328696059@qq.com）
聯(lián)盟已發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn) ↓ ↓ ↓
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低速無人車移動(dòng)底盤的通用技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用的低速無人車移動(dòng)底盤，是指純電驅(qū)動(dòng)的用于自動(dòng)駕駛的非軌道無架線的四輪車輛線控底盤，可以采用集中驅(qū)動(dòng)或分布驅(qū)動(dòng)型式等多種驅(qū)動(dòng)型式；通過一種或多種控制模式（遙控或自主)工作，最高設(shè)計(jì)時(shí)速≤50km/h。搭載合適的上裝后，可提供諸如貨物運(yùn)輸與配送、郵政快遞、外賣送餐、 移動(dòng)零售、環(huán)衛(wèi)保潔、安防巡邏、消防應(yīng)急、農(nóng)業(yè)園林作業(yè)等專業(yè)化服務(wù)的移動(dòng)底盤，其他移動(dòng)底盤可參考使用。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范（以下簡(jiǎn)稱無人駕駛清掃車）的技術(shù)要求、危險(xiǎn)源識(shí)別、安全防護(hù)等級(jí)及各類安全要求等。本標(biāo)準(zhǔn)未考慮以下情況的附加要求：——運(yùn)行環(huán)境為極端條件（如極寒環(huán)境、核輻射、強(qiáng)磁場(chǎng)及爆炸性環(huán)境等）。無人駕駛清掃車除應(yīng)執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。適用范圍：行駛速度≤40km/h，具備全流程自動(dòng)化清掃作業(yè)的清掃車。
《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)第1部分：總則》規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)架構(gòu)、功能要求、安全行駛要求、數(shù)據(jù)及信道加密要求、開放道路視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全性與合格性等。本文件適用于具備全流程自動(dòng)化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：遠(yuǎn)程駕駛艙》，規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程駕駛艙的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于具備全流程自動(dòng)化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)的控制輸入和可視化數(shù)據(jù)反饋的遠(yuǎn)程駕駛艙設(shè)備。
《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第3部分：遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備與接口》規(guī)定了低速無人駕駛系統(tǒng)遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備的環(huán)境、機(jī)械、電氣和功能驗(yàn)證要求、可靠性以及制造和可維修性要求。本文件適用于具備全流程自動(dòng)化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
