2024年3月26日，由低速無人駕駛（LSAD）產業聯盟主辦，新戰略低速無人駕駛產業研究所、《低速無人車》雜志社承辦的“2024（第二屆）深圳（國際）無人駕駛清潔環衛發展峰會”在深圳成功舉辦。

在大會的沙龍交流環節中，政府代表與業內各企業專家共同剖析了當下環衛機器人商業化進程中的痛點，并探討了人工智能技術與環衛的新趨勢。此次沙龍交流由低速無人駕駛產業聯盟秘書長、新戰略低速無人駕駛產業研究所所長李進科主持。

圓桌討論特邀嘉賓：

深圳市城市綜合管理和執法局環衛處處長 賴宇翔

盈峰環境智能技術中心副主任&博士 方小永

青島海象環境科技有限公司董事長 王建力

仙途智能合伙人&產品及運營副總裁 唐彥也

福龍馬城服機器人 產品總監 張水田根

紐恩馳副總經理&聯合創始人 陽衡

極目行遠創始人&CEO 陳磊

01深入場景，建設標準化體系

近年來，隨著我國無人駕駛技術的成熟和進步，以及政策支持導向下，環衛機器人商業化進程逐步加快。為迎接規模化應用，行業人士認為構建標準化體系和深入場景解決用戶痛點，更有利于培育和發展市場。

低速無人駕駛產業聯盟秘書長

新戰略低速無人駕駛產業研究所所長 李進科

深圳市城市管理和綜合執法局環衛處處長賴宇翔表示，行業長遠發展需要規范化、標準化建設和管理。作為此次“首屆深圳（國際）人工智能環衛機器人大賽”的主辦方之一，結合此次大賽實際情況，以“用戶”的角度來分享。

深圳市城市管理和綜合執法局環衛處處長 賴宇翔

賴宇翔表示，環衛行業面臨招工難、用工難、人員老齡化等問題，且環衛工作條件艱苦。因此，人工智能環衛機器人被視為解決行業用工問題、改善環衛工人條件的重要潛力所在。

深圳市城市綜合管理和執法局自2023年年初就制定了人工智能環衛機器人應用計劃，要求全市74個街道“每個街道至少有一個無人智能清掃應用場景試點”。推進中發現，企業在缺乏使用指引，作街道辦事處也對環衛機器人認識不足。為此，去年10月中旬在福田區蓮花山至市民中心片區約3平方公里范圍內打造首個多場景、多型號、全覆蓋的人工智能集群環衛作業示范場景。

然而，在實際推動無人清掃車落地應用的過程中，也發現了兩方面問題：一是產品生產標準，市場已有的產品型號大小不一，包括充電和接水接口更是尺寸不一，實際使用中，大大影響到了產品在不同區域切換使用的便利性；二是安全準入標準，人工智能環衛機器人作業場景包含了公園廣場、人行道非機動車道、輔道等多個類型，不同場景復雜程度不一，判定環衛機器人能否在哪類場景“安全上路”至今還無統一判定標準和依據。

賴宇翔表示，這也是舉辦此次首屆深圳（國際）人工智能環衛機器人大賽的初衷，深圳希望通過為為企業找場景，為企業找市場，整合政資企各方資源，推動產品在實際應用中的技術迭代與優化，更充分發揮政府的帶頭作用，引導行業標準建設，以此推動產業發展。

盈峰環境智能技術中心副主任&博士 方小永

盈峰環境智能技術中心副主任&博士方小永認為，智能駕駛的未來趨于認知決策一體化，我們要秉持開放、合作的態度共同努力，才能讓產品更加成熟，滿足客戶的差異化場景需求。他建議行業和更多學界/科技界的先進企業構建聯系，繼續匯聚各界力量，共同推動技術進步，才能真正讓我們的產品滿足客戶需求，解決用戶的痛點。

紐恩馳副總經理&聯合創始人陽衡表示，雖然目前國家在大力推動智慧環衛發展，但很多場景用戶對無人環衛還未形成一個明確的概念認識，對無人環衛能夠賦能的作業環節也掌握有限，用戶的實際需求與產品的實際狀態存在一定脫節。環衛機器人作為新技術產品，更需關注客戶真實訴求，從技術思維向客戶思維轉變，深入一線了解用戶需求，提升用戶體驗。

紐恩馳副總經理&聯合創始人 陽衡

作為湖南內地企業，紐恩馳感受到了平臺對所有參與者的賦能，不僅作為參與者，更希望成為平臺的共建者，共同為環衛行業賦能。他呼吁，所有相關企業、資源加入平臺，實現資源整合。人工智能行業集成是政府推動、市場認可的成熟市場，希望通過大賽加速環衛機器人的發展，集聚各方目光，讓大家了解機器人的性能、作業范圍和模式，從而推動整個行業的進步。

仙途智能合伙人&產品及運營副總裁唐彥也指出，成本是限制無人駕駛技術應用落地的主要因素之一，以芯片為例，當前國內自動駕駛芯片市場大部分都歸屬英偉達，近萬元一顆的售價，2-3顆的用量，一下將成本堆高，成本高昂的階段，誰會為無人駕駛買單是個問題。環衛企業要降本，甲方要考量成本，生產企業要生存要利潤，目前來看“規模化應用”是解決成本效率的唯一出路。深圳市政府先行探索，率先開放場景，此次又舉辦首屆人工智能環衛機器人大賽，大力推進了無人駕駛環衛行業規模化發展進程。

 

仙途智能合伙人&產品及運營副總裁 唐彥也

他比喻企業就像一顆顆種子，突破“生長期”驅動力來自規模化生產和應用；上游推出高性價比產品，下游應用端開放更多場景和落地機會，雙向發力助力企業規模化發展；無論是軟件還是硬件企業，既競爭又合作，方能共拓市場。

02探索人工智能技術與環衛新趨勢

在招人難、老齡化、環衛需求復合增長率逐年遞增的多重壓力倒逼下，環衛無人化已是紓解現階段人力困局的最佳通道；特別是近些年來人工智能技術高速發展，賦能環衛行業更多可能性，從技術和形式上變革傳統環衛作業模式。

深圳市城市管理和綜合執法局環衛處處長賴宇翔認為，人工智能環衛機器人的引入不僅是引入一臺設備，而是意味著整個傳統作業模式的改變，包括監管模式和考核模式都必須成體系地改變。未來環衛行業的作業模式將是由一個環衛工程師管理多臺機器人，而機器人將在大部分時間代替環衛工人進行清掃，環衛工程師則負責補充和管理。此外，AI技術的發展也將使得垃圾落地時能夠被攝像頭捕捉并發送給機器人或環衛工人進行清理，這將顛覆傳統的作業模式并大大提高效率。

盈峰環境技術中心副主任&博士方小永認為，人工智能技術在環衛機器人定位等方面應用仍顯薄弱，還有很大探索空間，后期可結合感知與決策過程，利用深層AI技術提升了對場景的認知能力，未來在人工智能和大模型支持下，無人駕駛一定是認知決策一體化應用。同時，保持開放性也很重要，在自動駕駛和人工智能結合的時代，不能閉門造車，積極探索其他技術是否能應用于環衛領域。

極目行遠創始人&CEO陳磊表示，在全新行業初期，政府實質性的幫助非常重要。大模型及其背后的人工智能技術在各行各業都有廣泛應用前景，類似于電、互聯網和計算機。雖然目前低速無人駕駛或無人環衛機器人在應用大模型方面仍在摸索，尚未顯著提升設備性能，但在某些數據稀缺情況下，大模型展現出強大的聯想和自我判斷能力。雖然，考慮到判斷準確率的問題和安全性，尚未將其投入商用。總的來說，未來人工智能和大模型將在每個領域都得到應用。

極目行遠創始人&CEO 陳磊

紐恩馳副總經理&聯合創始人陽衡首先感謝此次大賽提供的三個平臺：經濟平臺助力廠家找差距、定方向；交流平臺促進思想碰撞、觀念交流，開拓思路；應用平臺推動新技術產品在實際場景中打磨。他表示從技術的角度看此次大賽，大數據、大模型將高效助力環衛機器人迭代，期待自學習技術在環衛領域的應用。我們致力于打造真正好用的產品，為客戶創造價值。

福龍馬城服機器人產品總監張水田根表示，此次比賽讓福龍馬城服機器人更了解自身產品定位和方向，對整個行業技術促進是一個好的開始。希望深圳能每年組織競賽，以了解行業的最新動態。

福龍馬城服機器人產品總監  張水田根

“部署久”和“不好用”是用戶使用中反饋最多的問題，或許能依靠人工智能找到解決辦法。未來，無人駕駛路線會轉向“輕地圖”，高精地圖只用于路線指引，而識別等相關功能將由算法完成。與乘用車相比，環衛機器人更注重感知，對精度要求更高。借助更好識別技術，賦能其安防等其他功能，不僅能解決園區管理問題，還能將政府監管數據反饋到政府平臺；結合大模型訓練，更快推動人工智能和環衛機器人的技術進步。相信隨著大賽的持續舉辦，行業發展將迎來加速。

此次大賽也吸引到了來自全國各地環衛服務企業，來自青島的海象環境科技有限公司董事長王建力表示，公司專注于環衛領域，正著手布局環衛機器人的現代化升級和應用。目前還處在初步嘗試階段，設備智能化不僅提升環衛作業質量，降低環衛運營成本，在全面完成環衛升級，真正實現降本增效、提質目的。此次深圳大力舉辦首屆環衛機器人大賽，科創精神值得學習，同時也為全國的人工智能環衛產業發展注入新的活力。

青島海象環境科技有限公司董事長 王建力

低速無人駕駛產業聯盟秘書長李進科表示，當前，無人駕駛清潔環衛行業正處于向規模化商用加速發展的關鍵節點。在此賽道深耕多年的領先企業已初步達成市場戰略布局，前期無人環衛試點項目完成技術驗證和場景數據收集，正向全國各大城市智慧環衛項目邁進。國家正大力發展新質生產力，這將深刻變革生產關系與模式，環衛行業也將迎來重大變革，聯盟期待全行業快速發展，希望全國各地政府能聯動起來，推動產業進步。