今年1月，國內(nèi)首批獲準開展道路測試的無人巡邏車在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)啟動上路。這15輛新石器無人巡邏車將在示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)多個園區(qū)、地鐵站點、商業(yè)廣場等人口密集和重點場所24小時不間斷執(zhí)勤，承擔(dān)巡邏防控、大型活動安保、宣傳警示、應(yīng)急救援等任務(wù)。這也是低速無人車加速融入城市巡邏防控的又一案例。
安防巡檢是低速無人駕駛典型應(yīng)用場景之一。安防巡檢服務(wù)場景，通常可分為民用和警用。其中民用場景，包括物業(yè)小區(qū)、工廠園區(qū)、大型商超等。警用則主要在政府駐地、機場、廣場、車站、碼頭、公檢法辦公場所、大型活動現(xiàn)場、要害部門等重要區(qū)域。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到，近些年隨著科技的不斷進步和人們對安全需求的增長，安防巡檢機器人逐漸受到市場的關(guān)注和認可。
政策和需求雙向拉動
目前全球安防巡檢機器人市場規(guī)模不斷擴大，而我國是全球安防巡檢機器人市場的主要驅(qū)動力之一。
一方面，主要受益于我國對安全意識的提高以及政府對安防行業(yè)用機器人的發(fā)展支持。早在2021年出臺的《中國安防行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》和《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中都明確給安防巡檢機器人的應(yīng)用落地指明方向，即推動智能化安防應(yīng)用，拓展安防等細分領(lǐng)域場景應(yīng)用深度和廣度，提出優(yōu)先保障公共安全、電力能源安全、工業(yè)生產(chǎn)安全等。
另一方面則是，傳統(tǒng)安防巡檢行業(yè)面臨著多種挑戰(zhàn)，亟需從技術(shù)和模式上轉(zhuǎn)型。傳統(tǒng)安防管理大多是依賴人員定時巡邏，輔以視頻監(jiān)控對重點區(qū)域進行管理，該模式高度依賴人員的數(shù)量與素質(zhì)，而且隨著人力成本不斷攀升以及當(dāng)今社會人口流動越加頻繁，單一的人防不再能滿足市場對高質(zhì)量安全服務(wù)需求。因此，四處遍布的監(jiān)控攝像頭成為了各種場景下的必備設(shè)備，而這種以監(jiān)控攝像頭為主的安防行業(yè)，有著更大的痛點問題，即被動防御、對險情的處理不及時且還有“監(jiān)控死角”。安防巡檢機器人的出現(xiàn)，除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補攝像頭“監(jiān)控盲區(qū)”，從整體上提高巡檢和安全防護的效率，也減少了對人員的依賴，從而降低人力成本。
此外，隨著機器人的成本下降、技術(shù)成熟，開始向最后一公里安全覆蓋，如園區(qū)廠區(qū)、公園景區(qū)、商業(yè)樓宇及住宅小區(qū)等，也為安防巡檢機器人市場帶來了新一輪增長。
跨場景入局者增多
目前，國內(nèi)安防行業(yè)正處于轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期，數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化提升成為新趨勢，而安防巡邏/巡檢機器人，立足于實際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失，自2015年首臺投入應(yīng)用起，已成為安防行業(yè)智能化應(yīng)用發(fā)展的熱點，一直以來都備受關(guān)注。
作為行業(yè)發(fā)展新亮點的安防巡檢機器人，一直是機器人企業(yè)和傳統(tǒng)安防企業(yè)重點布局的領(lǐng)域；近兩年，“跨場景入局”的行業(yè)發(fā)展特點初現(xiàn)，國內(nèi)一些自動駕駛公司也著手開始跨場景布局無人安防巡檢領(lǐng)域，特別是在無人配送領(lǐng)域已取得成就企業(yè)，如行深智能、毫末智行、易咖智車、新石器等。
表格1：國內(nèi)部分安防巡檢機器人企業(yè)及產(chǎn)品相關(guān)情況
無人配送車與無人巡邏車存在一定的底盤技術(shù)通用特點，經(jīng)驗豐富和技術(shù)過硬的企業(yè)進行產(chǎn)品技術(shù)遷移更順手。值得一提的是，毫末智行的無人小車采用上裝模塊化設(shè)計，包括但不僅限于配送、巡邏等功能場景的應(yīng)用。易咖智車也基于末端配送車造車經(jīng)驗，2023年發(fā)布的7款無人車新品，其中3款均為是無人治安巡邏車。
場景應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
安防機器人的市場剛需一直存在，但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對產(chǎn)品供應(yīng)鏈成本控制要求較高，目前還處于小規(guī)模落地階段。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2023年低速無人駕駛場景超150個落地應(yīng)用項目中（推薦閱讀：2023年國內(nèi)6大低速場景無人車商業(yè)化進程一覽），安防巡檢機器人項目占比約12%，其中室外應(yīng)用的安防巡檢機器人占比較大。
表格2：2023年國內(nèi)部分安防巡檢機器人落地應(yīng)用項目情況
從統(tǒng)計信息來看，近兩年安防巡檢機器人落地場景和方式主要呈現(xiàn)以下特點：
室內(nèi)外通用，全場景作業(yè)
安全隱患不僅僅存在于戶外，室內(nèi)也同樣需要巡檢。市面上能夠同時適用于室內(nèi)與室外的安防機器人不多，關(guān)鍵在于機器人移動能力；近些年，一些企業(yè)開始研發(fā)室內(nèi)外通用型小型安保巡邏車，攻克機器人底盤室內(nèi)外不兼容難題，通過與電梯及門禁進行聯(lián)動，在園區(qū)內(nèi)部實現(xiàn)跨樓層層巡邏和無障礙通行，擴大巡邏范圍，全程無需人工干預(yù)，進一步降低了安保人員的工作強度和減少對人員的依賴。
立體化安防，無死角覆蓋
除了地面無人巡邏車，無人機在安防領(lǐng)域也有著較為豐富的應(yīng)用，通過對兩者的結(jié)合設(shè)計，解決了單一地面巡邏的問題，也解決了一般安防普遍為室內(nèi)機器人技術(shù)無法適用室外大空間的痛點。近年來多家專精于無人安防領(lǐng)域企業(yè)開始展開了相關(guān)探索應(yīng)用，如海神機器人首創(chuàng)了無人車+車載直升機+無人船立體安防系統(tǒng)，可快速實現(xiàn)事前預(yù)警、事中處置、事后追查，構(gòu)建空地一體化防控體系。數(shù)字政通“棋驥”也基于“無人車+無人機”打造天地空一體式巡查體系，依靠車輛自帶的無人機機場，大幅提高無人機巡查范圍和時長，構(gòu)建起空中有無人機、地面有無人車的綜合巡查模式。
“載貨+安防”雙模式
近兩年以來，一些自動駕駛科技公司開啟跨領(lǐng)域布局，成功將無人駕駛技術(shù)與安防巡邏功能相結(jié)合，實現(xiàn)“載貨+安防”雙引擎驅(qū)動，為安防行業(yè)注入活力。如一清創(chuàng)新推出的首款可商用大運力的無人警務(wù)巡邏車Patrol，具備遠距離快速移動的屬性，不僅可以全天候、更廣范圍地巡邏，還可以運送物資或安防和消防等工具，預(yù)警以及應(yīng)急處理效果更強；而深耕無人配送領(lǐng)域的毫末智行在新推出的小魔駝3.0除了能滿足無人配送需求，還采用了“積木式”方式，支持快速適配不同型號的傳感器、不同應(yīng)用場景的貨箱及安防巡檢等特種裝備。
此外，還有通過在安防巡邏車后加掛拖車的方式增添貨運功能。如去年金秋大學(xué)開學(xué)之際，北京工商大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)的無人駕駛巡邏車變身“運送工”幫助新生和家長將行李運送至宿舍。
降本增效、提質(zhì)增效、提檔升級始終是社會和企業(yè)進步的追求目標，隨著安防巡檢行業(yè)“機器人代人”的需求日益凸顯，無人巡檢/巡邏機器人的應(yīng)用場景在不斷拓展。除了以往占比較大的電力巡檢，在城市巡邏中發(fā)揮的作用越來越大，如算豐征途的大鵝巡檢機器人，進一步拓展在高檔小區(qū)、農(nóng)貿(mào)市場的使用；數(shù)字政通的網(wǎng)格車用于城市巡檢，海神機器人的無人車用于疫情宣傳。此外，高速公路及隧道也開始應(yīng)用上了巡檢機器人；在多項大型賽事中，無人巡邏車都被作為人力巡邏隊補充力量在各大會場“執(zhí)勤”，全面展示我國在人工智能、自動駕駛等高新技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新精神。
同時，安防巡邏機器人在軍事作戰(zhàn)領(lǐng)域的應(yīng)用也更加成熟，特種車型和特殊功能更加豐富。比如海神機器人的多款空地一體化立體安防機器人已經(jīng)在武警部隊應(yīng)用落地；算豐征途邊境無人巡邏車能對人員、車輛、地堡工事、軍用裝備等進行AI識別，出色完成自主偵查任務(wù)。
值得一提的是，近些年中東地區(qū)成為了國內(nèi)安防企業(yè)出海的首選之地。據(jù)了解，此前中東安防市場主要以監(jiān)控攝像頭為主，隨著智能安防的崛起，中東安防市場呈現(xiàn)出快速崛起的勢頭，無人化安防巡機器人應(yīng)用才開始加速。
一方面受復(fù)雜政治環(huán)境影響，中東地區(qū)政府一直將公共安全保障作為發(fā)展重點，多個國家也在積極推進與實施更高標準的安防規(guī)范。另一方面，隨著城市建設(shè)的發(fā)展，特別是智慧城市的建設(shè)，也在進一步推動智慧安防市場增長；此外石油和天然氣行業(yè)一直是中東地區(qū)最大的垂直行業(yè)，隨著建設(shè)的深入，對于安防解決方案的需求更加的強烈。市場潛力巨大，吸引眾多國內(nèi)無人安防企業(yè)在當(dāng)?shù)夭季帧１热绾Ｉ駲C器人在今年2月份注冊落地的海神（迪拜）Dubai Hi-guard，為打開中東安防市場邁出一大步。
新階段，新探索
目前，雖然國內(nèi)安防巡檢機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢較好，室內(nèi)和室外安防巡檢機器人應(yīng)用也比較成熟，但還有頗多問題需要優(yōu)化。
首先，技術(shù)方面，目前無論是室內(nèi)還是室外，安防巡檢機器人的自主移動能力還是不夠穩(wěn)定，無法達到24小時不間斷無人值守狀態(tài)。其次，行業(yè)技術(shù)參差不齊，一些巡檢機器人的能力并不穩(wěn)定，不僅不能做到節(jié)約勞動力成本，反而會阻礙安防巡檢機器人產(chǎn)品的進一步推廣，影響用戶的判斷。
“邊緣計算與續(xù)航”是行業(yè)最需要突破的兩個關(guān)鍵部分，它們可能會成為未來安防巡檢機器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)在安防巡檢機器人行業(yè)對于邊緣計算技術(shù)的要求越來越高，在機器人運行的過程中，需要及時響應(yīng)，迅速做出判斷，邊緣計算能力的欠缺可能會成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機器人的續(xù)航能力也是一大問題，續(xù)航?jīng)Q定了機器人能否持續(xù)不間斷運行。
當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級和人口規(guī)模增長對治安管理水平提出更高的數(shù)字化要求。無人車應(yīng)用于城市巡防，不僅是數(shù)字化社會治理手段的升級，更是城市級工程試驗平臺建設(shè)的優(yōu)勢體現(xiàn)，是自動駕駛技術(shù)在智慧城市領(lǐng)域的應(yīng)用拓展。
隨著國家進一步推進“車路云一體化”建設(shè)，借助“智慧的路”“實時的云”“可靠的網(wǎng)”等城市級工程部署，實現(xiàn)自動駕駛和智慧警務(wù)的結(jié)合，讓無人巡邏車變“聰明”，未來能在預(yù)設(shè)路段進行全天候、全區(qū)域自動巡控，落地遠程喊話、實時觀測、視頻畫面實時傳輸、精準指揮調(diào)度等功能，實現(xiàn)政府城市治理創(chuàng)新手段的新突破。
2024年3月，由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所主編的《2023-2024中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》即將發(fā)布。屆時可更詳細了解2023年我國安防巡邏市場規(guī)模和增長態(tài)勢，敬請期待！
