格仕智行科技（北京）有限公司（下稱“格仕智行”）是?家專注于線控底盤域控系統(tǒng)的科技企業(yè)，技術(shù)來源于李德毅院士于2012年創(chuàng)立的北京聯(lián)合大學(xué)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新團隊，2016年團隊面向線控底盤域自主研發(fā)底盤域控制器（Gersh-VCU），構(gòu)建了完善的電子電氣架構(gòu)與底盤域控策略。

基于以上技術(shù)，團隊率先完成底盤域控系統(tǒng)的通用化、平臺化進程，批量應(yīng)用在線控清掃車、線控物流車、線控觀光車、線控牽引車、特種作業(yè)車、線控乘用車、線控重卡等數(shù)百臺線控車輛，與多家線控底盤廠家、主機廠與大型央國企達成深入合作。

“新戰(zhàn)略·金石獎”評選活動由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在樹立行業(yè)標(biāo)桿，通過選樹一批典型，向全行業(yè)推廣低速無人駕駛創(chuàng)新技術(shù)、典型案例、成功經(jīng)驗等，激勵企業(yè)以高質(zhì)量創(chuàng)新，引領(lǐng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。在“2022-2023 低速無人駕駛行業(yè)雙年度評選活動”中，格仕底盤域控制器（Gersh-VCU）榮獲“最佳供應(yīng)鏈品質(zhì)獎”。

產(chǎn)品介紹

格仕底盤域控制器是面向低速線控底盤而設(shè)計的，具備通用化、平臺化特性，能夠快速適配數(shù)百款車型，滿足線控底盤快速設(shè)計、高穩(wěn)定落地的要求。格仕底盤域控制器集成控制線控轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動、聲光、車窗、作業(yè)層等線控部件，內(nèi)置安全校驗系統(tǒng)、開機自檢和部件實時監(jiān)測策略，實現(xiàn)線控底盤的高穩(wěn)定控制與快速落地。

技術(shù)亮點或差異化

· 格仕底盤域控制器具備通用化、平臺化特性；

· 程序部分采用驅(qū)動層、抽象層、服務(wù)層多層級設(shè)計，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效移植；

· 電路部分采用驅(qū)動控制模塊、電源模塊等模塊化設(shè)計，實現(xiàn)控制器硬件高度穩(wěn)定、資源快速調(diào)配；

· 策略部分集成車輛運動學(xué)模型、開機自檢、狀態(tài)監(jiān)測、坡道輔助、故障診斷等功能；

產(chǎn)品性能參數(shù)

應(yīng)用情況

當(dāng)前在物流車、清掃車、觀光車、乘用車、重卡等百款車型上完成近千臺批量應(yīng)用，獲得頭部主機廠、物流公司、清掃公司的高度認(rèn)可。