2023年低速無人駕駛行業“十大關鍵詞”

時間:2024-01-04

來源:低速無人駕駛編輯部

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導語:讀懂2023產業特點,把握2024發展趨勢。

 出海

伴隨中國自動駕駛技術的成熟與應用,全球看好我國自動駕駛產業發展前景,不少自動駕駛企業在2023年邁出了“出海”的關鍵一步。如小馬智行與阿聯酋阿布扎比投資局簽訂合作協議,宣布加入馬斯達爾城建設的阿布扎比智能駕駛汽車產業集群(SAVI);中科慧拓攜手華為、宇通、泰國SCG、AIS正式簽訂了首個中國礦區自動駕駛出海項目,這也是泰國首個5G+自動駕駛智慧綠色礦山項目;西井科技作為自動駕駛“出海”領軍企業之一,與和記港口碼頭菲力斯杜港簽署了2023年港口無人駕駛領域最大規模訂單項目,雙方將在港口新增100輛新能源智能無人駕駛卡車Q-Truck。

行業表示,“出海”更考驗自動駕駛企業的技術實力和產品可靠性,產業鏈企業組團“出海”有利于快速開拓海外市場,強化“中國品牌”,提高“中國樣本”影響力。

IPO

2023年資本市場遇冷,行業投資更加理性,但自動駕駛產業發展前景還是被業界看好。2023年IPO上市熱潮持續,特別是供應鏈企業成績突出。2023年初,禾賽科技在美國成功上市,躋身“中國激光雷達第一股”,在此之后,等待許久的自動駕駛公司們開始了“IPO征程”。

據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解,2023年以來透露過上市計劃的自動駕駛企業已有10余家,其中不乏曾多次沖刺IPO的企業。包括文遠知行、知行科技、如祺出行、賽目科技、速騰聚創、黑芝麻智能、圖達通、縱目科技、司南導航、海創光電、佑駕創新、Momenta、地平線等。其中,文遠知行以保密方式提交美國IPO申請,黑芝麻智能、如祺出行、賽目科技遞表擬赴港IPO,佑駕創新正式沖刺A股IPO、圖達通將英文名變更為Seyond為赴美上市做好了準備,海創光電IPO排隊中,司南導航成功登錄科創板,知行科技也踩著年末的尾巴于2023年12月在港交所上市。

降本

眾所周知,自動駕駛研發生產成本是阻礙企業量產落地的重要制約因素,只有自動駕駛車輛達到用戶預期,具備成本優勢,才能打開批量商用的市場。為了加速無人駕駛商用落地,2023年行業繼續在“降本”上發力,無論是零部件供應商,還是整車和解決方案提供商,都有企業再確保產品技術可靠性的基礎上,進一步控制成本,讓終端用戶愿意用、用得起無人駕駛車輛。

如毫末智行推出了面向商用市場的末端物流車小魔駝3.0,一舉步入萬元級別,降至8.99萬元;占據自動駕駛車輛整車一半左右成本的激光雷達,對比最初的進口激光雷達售價超10萬美元,2023年國產激光雷達的價格已經大幅下降,售價為數百美元不等。

商業化提速

無論從產業發展數據看,還是政策支持力度來看,自動駕駛的商業化的大潮正在襲來。2023年以來,自動駕駛政策走向細化、場景化,地方城市開始推出一系列鼓勵政策及管理細則,從體系建設指南到具體的網聯汽車道路測試管理辦法,再到無人駕駛車商業化試點,自動駕駛相關政策、規劃更加落實到場景,助力駕駛向規?;?、商業化進發。

新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計,2023年低速無人駕駛行業在清潔環衛、無人港口、無人礦山等多個領域的新增落地項目在應用范圍和應用規模上都呈現明顯上升的趨勢,各個場景布局深度與廣度并驅,企業收獲訂單明顯增加,無論是TO B還是TO G市場都釋放出巨大空間。以無人環衛為例,2023年全國已開標無人駕駛智能環衛項目高達30個,開標項目合同總額高達22.69億元,創歷史新高。隨著工信部等四部門發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》,為商業化應用提供了明確、有力的政策支持。

擴產

2023以來行業整體訂單量呈現出激增態勢,特別是環衛、礦區等場景,據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解,為應對接下來的量產爆發期,不少自動駕駛企業在2023年加速了擴產布局,增設研發基地,新建工廠和產線。

如酷哇科技已與臺州椒江、重慶永川等各地政府合作建廠、擴大產能,其中在永川打造的酷哇自動駕駛功能車產業基地項目整體達產后可實現年產值28億元,后續還將在永川投資50億元建設酷哇科技(西南)總部;福龍馬城服機器人已在高陂生產基地完成智能柔性生產線首期建設,實現1000臺/年產能,據了解,生產線完全建成后產能將擴展到年產單班3000臺、翻班6000臺;此外還有海神機器人、智能PIX Moving、鐳神智能、濟馭科技、同馭汽車、睿行智車等多家企業投資生產基地建設、增強規模化量產交付能力。

AI大模型

2023年ChatGPT引爆AI大模型新風口,所有產品都值得用大模型重做一遍成為科技領域諸多大廠的共識,當然也包括自動駕駛領域。2023年3月之后,國內多家自動駕駛企業試圖引入AI大模型,賦能自動駕駛領域的感知、標注、仿真訓練等多個核心環節。

自動駕駛汽車都遵循“感知-認知-決策-執行”運行邏輯。隨著AI大模型的興起,感知算法已升級至BEV( Bird’ s eye view ) +Transformer。在感知層,以特斯拉為例,"BEV+Transformer"范式已開始在自動駕駛領域得到廣泛使用,可有效提升感知精確度,利于后續規劃控制算法的實施,促進端到端自動駕駛框架的發展。除感知層外,大模型還有望顯著提升后端訓練中數據清洗標注的效,并助力生成新場景以賦能仿真訓練。訓練模型在收集到傳感器傳送回的圖像數據后,需先對數據進行清洗,再對其中的車輛、行人、道路標識、車道線等元素進行標注。相較于此前的人工標注,大模型可以大幅提升工作效率。

車路云一體

要實現無人駕駛,不僅需要智慧的車,更要聰明的路,需要路側基礎設施的全盤數字化,實現數字孿生,并在此基礎上與自動駕駛技術形成良好的互動和匹配。2023年我國智能化道路改造、云控基礎平臺建設加快推進,16個“雙智”試點城市項目取得階段性進步,已在2000多個重點路口布設視覺雷達等感知設施和車程交互設施,布局24萬臺5G基站。單車智能企業與車路協同方案商的產品開始滲透。

此外,在政策方面也得到了進一步細化支持,2023年10月,交通運輸部發布《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》,對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施和網絡安全設施以及技術指標進行了統一,并于2023年12月1日起施行。

跨場景布局

隨著自動駕駛技術發展路線不斷演進,量產化壓力不斷增大,技術提供商的技術路徑開始走向趨同,并不斷拓展產品邊界,多產品布局成為趨勢。在單一場景實現場景商用突破的企業也開始探索其他應用場景。

如毫末智行,在末端物流領域取得領先發展成果,其全新推出的末端物流車小魔駝3.0采取模塊化設計,搭配不同上裝模塊也可在安防巡邏場景應用;深耕電力行業無人巡檢的億嘉和,成立了輝煌智行并一次性發布三款產品進攻清潔環衛市場;易咖智車也從末端配送領域出發,2023年發布了7款無人車正式切入安防、環衛及工業領域。這些來自多領域的跨場景布局者,不僅壯大了行業發展隊伍,也推動了產品的技術迭代和特色研發。

供應鏈優化

成本的控制,離不開供應鏈的優化。供應鏈的成熟度不僅關系著自動駕駛車輛運行的安全性、穩定性,也影響著車輛制造的成本,影響自動駕駛規模商用的落地進程。2023年我國低速無人駕駛產業鏈體系更加完善,供應鏈企業也在加速實現由“量”向“質”的轉變,向著打造產品多樣性,滿足客戶定制化需求的方向發展。

目前,國內自動駕駛產業鏈集群優勢愈加明顯,產業鏈上下游更加重視生態建設。企業間的相互優勢互補、彼此加持賦能至關重要。從主機廠企業角度來看,做好供應鏈管理,篩選供應鏈合作伙伴,產品及零件設計的標準化是供應鏈優化的前提。各主機廠的零部件使用規格標準化后,可為供應鏈企業提供量產的良好條件,降低成本、大規模應用等期望也水到渠成。

標準化建設

2023年7月,工信部、國家標準化管理委員會聯合修訂并印發《國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車)(2023版)》。在完善標準法規上,工信部方面表示,完善智能網聯汽車支持政策、標準法規,加快重點標準制修訂,加強汽車與基礎設施、信息通信等領域標準的協同;同時,深度參與國際標準法規制定協調,積極貢獻基于中國實踐的標準技術方案。

低速無人駕駛產業聯盟作為國內首個聚焦低速場景自動駕駛發展與應用的組織機構,重視標準化建設,聯盟繼2022年正式發布《低速無人駕駛清掃車安全規范》《低速無人車移動底盤通用技術條件》兩項團體標準之后,于2023年12月15日正式發布第三項團體標準《低速無人駕駛設備遠程駕駛系統技術規范》,為低速無人駕駛產業規范化管理持續發揮著強力助推作用。

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