UQI優奇是一家集產品、系統與服務為一體，致力于以“AI+機器人”技術推動物流無人化變革的高科技創新企業，于2020年9月由優必選科技與天奇股份合資成立。UQI優奇依托自主研發的機器人操作系統和機器人核心控制器，先后推出工業移動機器人Wali瓦力、堆垛機器人Optimus擎天柱和L4級無人物流車Chitu赤兔，為汽車、輪胎、3C電子、電池、電商/3PL等行業客戶提供一體化的無人工廠、無人倉和無人配送解決方案，助力企業打造智能化和無人化的物流系統。

在低速無人駕駛產業聯盟主辦的新戰略·金石獎“2022-2023低速無人駕駛行業雙年度評選”中，UQI優奇打造的L4級無人物流車Chitu赤兔榮獲“創新產品獎”。

產品介紹

Chitu赤兔是UQI優奇自主研發的L4級無人物流車，具備優良的硬件素質、卓越的運載能力及智能化水平。依賴其自身高度智能化的定位導航感知技術，Chitu赤兔突破了室內外場景的邊界，實現室內外場景物流無人化的無縫銜接，拓展了無人物流車的作業空間，助力打造室內外一體化的無人工廠解決方案。

Chitu赤兔最大裝載負載600KG，最大牽引負載3000KG，具備2400mm*1400mm*1000mm的寬敞載物空間。整車配備多線激光雷達、雙目攝像頭、單目攝像頭及超聲波雷達等多種傳感器，可實現封閉園區最高車速25公里/小時的安全無人駕駛，支持平板運輸、廂式運輸、牽引運輸三種方式，可承擔工業或物流園區等各種封閉場景的無人配送任務。同時，Chitu赤兔具有超強性能，包括車規級底盤、4KW（峰值8KW）電機、SP-EPS轉向系統以及ibooster液壓制動，滿載時離地間隙125mm，轉彎半徑小于5m，可實現14°以內坡度爬坡，最大續航里程達120公里。

技術亮點或差異化

（1）國內首個在室外場景下去除RTK差分定位輔助定位的無人物流車

Chitu赤兔是國內首個在室外場景下不使用RTK差分定位輔助定位的無人物流車，有效的降低了其硬件成本。Chitu赤兔擁有自主構建的輕量化高精度語義地圖及GPS、慣性導航等定位技術，其能在不同環境下實現精確定位。同時，依靠3D激光雷達與多目視覺語義信息，并采用基于Transformer架構的融合技術，實現了室內外無縫厘米級定位。

（2）面向智慧物流搬運場景的多模態大模型應用

多模態大模型賦能Chitu赤兔的規劃與交互，在接收圖像、感知、定位等多源信息后，對場景進行理解和分析，識別到障礙物、路況和語義信息，可以處理交通擁堵、交叉口、行人突然闖入等復雜的交通場景，從而確保車輛在各種情況下的安全性。同時, 赤兔集合了SIM2REAL在線實時仿真技術，其實現了在真實與仿真環境中同步的運行。多模態大模型為赤兔在復雜的工廠環境下的應用提供了可靠保證。

（3）多傳感器融合的高精度感知技術

Chitu赤兔利用深度學習技術來感知場景、識別和跟蹤障礙物，并進行決策和規劃路徑為其無人駕駛系統提供了更強大的認知能力。整車配備了多線激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器實時監測車輛周圍的環境，通過基于Transformer的多模態感知技術融合多傳感器信息，獲得在BEV視角下的時間空間一致的結果。Chitu赤兔能夠識別和分類多種物體、交通信號和車道線等信息，實現了對周遭環境的精確感知，從而更好地理解工業場景。

（4）多模態融合的輕量化語義地圖的語義動態更新

Chitu赤兔實現了端到端的輕量語義地圖自主構建與動態更新技術，它結合了不同感知模態的數據，如攝像頭、激光雷達、文本，語音數據等。在語義地圖中，不僅包含了環境的幾何信息，還包括了語義信息，如道路、建筑物、行人、車輛等。這些語義標簽可以幫助無人駕駛系統更好地理解環境和做出決策，并且在運行過程中實時更新地圖中的信息，保證地圖的準確。同時，赤兔擁有基于自然場景語義信息輔助定位技術，可以通過場景內文本，指示牌等信息輔助機器人進行定位，保證了在沒有RTK情況下的室內外高精度定位。

產品性能參數

應用情況

Chitu赤兔作為L4級無人物流車，現階段的應用場景主要在工業或物流等封閉園區，替代傳統叉車和牽引車，實現物料在封閉園區的無人化配送。Chitu赤兔現已在知名新能源車企園區內試運行，進展順利。后續將在更多行業的園區內試運行應用。隨著自動駕駛技術的不斷成熟以及相對應的法律法規政策的完善，未來，Chitu赤兔系列無人物流車也將走向開放道路，替代傳統物流貨車，實現室外全場景的無人物流配送。