福龍馬城服機器人科技有限公司（CITIBOT），是一家專注于研發無人駕駛城市服務機器人并提供城市服務解決方案的公司。公司基于軟、硬件智能中臺，構建生成式產品設計和制造能力。由滑板底盤、自研智駕算法及智慧運營平臺、模塊化載具組成一套完整的技術支撐。秉承“用領先技術創造簡單生活”的理念，提供讓“城市生活更簡單”的產品和服務。
在低速無人駕駛產業聯盟主辦的新戰略·金石獎“2022-2023低速無人駕駛行業雙年度評選”中，福龍馬城服機器人全球首款基于滑板底盤的L4級無人清掃機器人——CFSD1501L4智能清掃機器人榮獲“創新產品獎”。
產品介紹
CFSD1501L4智能清掃機器人為全球首款基于滑板底盤的L4級無人清掃機器人，主要應用于封閉/半封閉的學校、園區/廠區、景區、公園/廣場、高速服務區等場景，可以實現全天時、全流程、全自動高效清掃作業。通過云端控制或移動端便捷控制實現自動喚醒、自動清掃（貼邊清掃&遍歷清掃&巡檢清掃）、自動避障、自動加水/充電/倒垃圾等核心功能，聲光融合提醒保障作業安全。
技術亮點或差異化
（1） 真簡單：基于滑板底盤正向解耦式開發，高度模塊化支持上裝及作業模塊快速切換與作業功能拓展，實現一機多功能用途；它可以像家用掃地機器人一樣通過一鍵下發作業任務，輕松完成指定區域的清掃工作；
（2）真無人：可以全天時、全流程無人參與作業，具備靜態障礙物繞行避障、動態障礙物停障功能；
（3）真好看：極具科技感和高級感的時尚外觀設計，打破傳統環衛裝備的刻板印象，給智慧城市帶來科技賦能。
產品性能參數
應用情況
（1）封閉園區/廠區
a)福龍馬總部廠區：在福龍馬廠區內部結構化道路進行全流程無人清掃作業運營
應用價值：福龍馬作為智慧環衛領域的積極探索者，堅持科技創新，通過引入自研生產的全無人自動清掃機器人產品在廠區內實現全流程無人清掃作業，不僅可以節約3名以上日常清掃保潔人員成本，還能很好地展示自身科研與技術實力，為集團總部廠區增添科技與智慧元素。
b)福州芯云產業園：在產業園內部花園廣場進行常態化全流程無人清掃作業任務
項目背景：該項目為百度在福建省福州新區智能網聯項目中關于智慧環衛板塊的組成部分之一，由CITIBOT提供全套云控技術及無人清掃機器人設備，跟百度平臺進行系統協議對接，實現信息共享與數據交互。
應用價值：SD15作為該項目中智慧環衛L4級無人化設備重要組成部分，通過與百度云平臺的交互聯動，實現了遠程監管調度，智能垃圾識別、智能巡檢作業等功能，提升了園區整體智能化水平，同時縮減了人工清掃成本，助力加快福州新區智能網聯建設進程，推進福州新區低速無人車政策落地。
（2）公園場景
龍巖-龍津湖公園（智慧環衛全棧式整體解決方案示范項目）：對龍津湖公園內部結構化道路及兩個廣場區域進行常態化清掃作業（貼邊清掃+遍歷清掃+巡檢清掃）
項目背景：該項目為福龍馬集團在總部所在地龍巖市區重點打造的智慧環衛運營全棧式解決方案示范項目，通過在龍津湖公園內部及外圍市政道路同時投放電動化、智能化、無人化的先進環衛裝備，與云控平臺及數字孿生系統結合，實現人員、設備、AI、云四級聯動作業的數字化、信息化和智能化的高效運營管理模式。
應用價值：新型電動化、智能化、無人化作業模式結合數字化、信息化的運營管理模式，相比傳統模式，運營效率提高80+%，節能降耗，低碳環保的同時，運營成本降低50+%。
（3）校園場景
成都（大運會）-電子科大：大運會期間負責電子科大校園主干道貼邊清掃作業
項目背景：2023年7月28日，第31屆世界大學生夏季運動會（以下簡稱：大運會）開幕式在“大美之城”中國成都舉行。電子科技大學清水河校區體育館是本次大運會籃球項目的比賽和熱身場館。為更好地展現電子科技大學積極探索科技體育融合的發展模式，該賽區引入CITIBOT研發的SD15無人清掃機器人，為場館周邊提供無人化的環衛保潔服務。
應用價值：大運會期間，CITIBOT無人清掃機器人持續為場館周邊提供智能化的保潔服務，為電子科技大學清水河校區的園區保潔服務注入科技動力和創新活力，提高校園的形象和品質，為廣大參賽運動員和觀眾營造舒適、整潔的比賽環境。
4）體育場館、濱江步道
杭州奧體中心及錢塘江濱江步道：杭州亞運會期間負責完成杭州亞運會奧體中心核心場館及場外濱江智慧步道核心路段的日常清掃保潔任務
項目背景：9月23日，第19屆亞洲運動會開幕式將在浙江省杭州市舉行。杭州亞運會是黨的二十大勝利召開之后我國舉辦的規模最大、水平最高的國際綜合性體育賽事，舉國關注，舉世矚目。亞洲45個國家和地區的1.2萬余名運動員參賽，是史上規模最大、項目最多、覆蓋面最廣的一屆亞運會。
福龍馬城服機器人（CITIBOT)積極響應落實杭州亞運會“綠色、智能、文明、節儉”的辦賽理念，在大賽期間投入數臺無人清掃機器人SD15，負責完成奧體中心核心場館及場外濱江智慧步道核心路段的清掃保潔任務，助力杭州亞運會成為“最智能、最綠色”的亞運會。
應用價值：CITIBOT為杭州亞運會場核心區域提供智能化清掃保潔服務，全力以赴、精益求精，向世界展示當代中國的科技實力，助力祖國向世界奉獻一屆“中國特色、亞洲風采、精彩紛呈”的盛會。
