12月19日，百度Apollo開放平臺9.0正式發布！此次發布會以“精‘易’求精，價值共創”為Slogan，旨在打造更開放、更完整、更安全的自動駕駛開源平臺，幫助企業造好智能車。
聚焦低速場景，開源平臺的跨時代意義
隨著汽車行業“新四化”布局加速，進一步推進傳統車企轉型。特別是智能化、網聯化程度，成為整個汽車產業洗牌的關鍵所在。當前，汽車行業新一輪顛覆性變革已經拉開帷幕，如何抓住政策機遇、搶占智能網聯汽車市場先機，不僅僅是傳統車企的課題，也是整個行業的課題，乃至全社會的重大經濟課題。
自動駕駛一般遵循從低速到高速，從限定場景到開放道路，從運貨到載人的發展規律。在這個瘋狂的“碎鈔機”賽道，縱然全球每年有數百億資本投入，但能見到實際營收產出的企業寥寥無幾。
特別是今年以來，資本市場持續遇冷，全球多家早期入局企業都已經大規模裁員、破產清算。相比之下，低速場景的無人駕駛技術與應用，雖然也有困難，但仍不斷突破，尤其是環衛、配送、礦區、港口等場景的車隊規模增速提升，領先企業已經開始從談估值到談營收。
據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，低速無人駕駛市場空間巨大，港口內無人駕駛運輸市場規模為百億級，泛港口市場或達千億級；無人礦區、無人環衛、無人配送市場規模均為數千億級。目前看來，低速場景將是自動駕駛技術能最快實現落地應用且更早迎來規模商用的，低速場景也由此成為很多車企轉型升級的選擇路徑。
然而，傳統車企的轉型升級并非易事。蘇州金龍是國內客車商用車頭部制造企業之一，自1998年成立至今，已有25年豐富的造車經驗。蘇州金龍擅長底盤制造，客車商用車車型多樣，早期也嘗試過打造自己的自動駕駛系統。但由于缺少軟件開發人才，造車大企也面臨著系統搭建難、開發成本高、硬件支持少、工具效率低等痛點，轉型升級進展緩慢。
大企尚且如此，更何況是中小型企業，規模、資金的受限更會加重轉型升級壓力。于是，業界開始尋求自動駕駛企業的幫助。
要說自動駕駛技術研究，百度是不得不提的行業領軍者之一。百度目前已積累超5000項自動駕駛專利族，其自動駕駛商業化進程也是全國領先，百度旗下“蘿卜快跑”已經在全國十多個城市提供超過410萬次無人駕駛出行服務，其中北京、武漢、重慶、深圳等4個城市全無人自動駕駛出行服務已達數十萬次。百度的自動駕駛之路始于2013年。2015年12月，百度無人車完成北京開放高速路的自動駕駛測試，在不少企業還在觀望行業發展的時候，百度已經邁出了從空想到落地的關鍵一步。
今年8月，百度在武漢率先開通全國首條機場自動駕駛接駁服務
2017年4月，百度正式發布Apollo開放平臺，這是一個開放的、完整的、安全的平臺，能幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。百度把自己所擁有的強大、成熟、安全的自動駕駛技術和數據開放給業界，是為大企錦上添花，更為中小型企業紓困解難。
據悉，蘇州金龍2021年正式組建自動駕駛研發團隊。當時基于Apollo開放平臺架構，蘇州金龍團隊進行二次開發，自行跑通了自動駕駛巴士。基于對Apollo開放平臺的極大認可，雙方繼而在今年發布的 9.0版本在深度合作，開展在無人作業等場景中的落地應用。通過合作，蘇州金龍團隊實現了自動駕駛系統完整、快速搭建，形成了“車端、自動駕駛端、作業端、云端、客戶端、遠程端”的閉環應用解決方案，大大減少了研發投入和人力成本，縮短了研發周期。
工業和信息化部印發的《“十四五”軟件和信息技術服務業發展規劃》中指出，開源是全球軟件技術和產業創新的主導模式；開源軟件已經成為軟件產業創新源泉和“標準件庫”；開源還開辟了產業競爭新賽道，基于全球開發者眾研眾用眾創的開源生態正加速形成。
直擊轉型痛點：強強聯手，事半功倍
新戰略低速無人駕駛產業研究所了解到，像蘇州金龍一樣通過百度Apollo自動駕駛開放平臺獲得高質量產品開發、加快實現智能轉型的車企并不少，諸如開沃集團、東風商用車等都是其中受益者。
一方是造車實力派，整車制造經驗豐富，擁有完整、穩定且高質量的供應鏈體系，并有廣闊的銷售渠道；一方是科研領頭羊，AI人才隊伍龐大，擁有行業領先的自動駕駛技術和創新能力，其高級別自動駕駛專利族數、專利價值度均位列全球榜首，雙方的合作無疑是強強聯手，事半功倍。
以蘇州金龍為例，百度Apollo開放平臺到底給傳統車企帶來了哪些顛覆性創新？
資源共享，培養和輸出高水平人才
人才是發展的第一資源，自動駕駛行業人才緊缺，特別是高尖技術人才的搶奪戰在業內尤其火熱。而一名高尖技術人才的全方位培養，不僅需要大量的時間投入，還需要高額的資金投入。
蘇州金龍是傳統制造企業，擅長底盤制造，但缺少軟件開發人才，一般很難招到資深的軟件研發高級工程師，而自行建立自動駕駛人才培養體系的難度也很大。
百度Apollo開放平臺自2017年4月正式發布以來，匯聚了來自全球170多個國家和地區的16萬余名開發者，特別是過去一年，增速是歷年平均增速的3倍以上。通過Apollo開發者社區各類開放的學習資源，蘇州金龍自動駕駛團隊的應屆畢業生能夠快速了解自動駕駛完整架構，初步掌握自動駕駛的上手研發能力。
同時，通過雙方技術團隊的深入交流，切實溝通針對封閉園區低速自動駕駛的軟件研發應用項目，包括各類感知、定位等研發難點算法和問題的全面指導，蘇州金龍自動駕駛團隊的自身研發能力也得到持續提升，切實幫助企業培養一支能干事、干成事的人才隊伍。
強鏈補鏈，化解自動駕駛研發壓力
蘇州金龍作為傳統制造車企，且是國內客車商用車頭部制造企業之一，供應鏈體系品質毋庸置疑。但要打造自己的自動駕駛系統，系統搭建難、開發成本高、硬件支持少、工具效率低等痛點也撲面而來。
百度Apollo開放平臺通用能力版本通過開放接口、包管理等方式，打造了工程易用度高、可二次開發性強的自動駕駛系統能力。因此，蘇州金龍不僅能完整、快速搭建自動駕駛系統，還能基于Apollo的版本基礎，做更進一步的迭代開發，真正讓自動駕駛功能連接落地到應用場景。而掌握系統二次開發的能力，也是蘇州金龍擁有自主可控的自動駕駛能力的關鍵。
蘇州金龍全新升級的“清源”無人小巴提供車輛編隊接駁服務
另外，自動駕駛車輛未來要面向商業量產，蘇州金龍需要解決嵌入式域控制器的適配研發，包括實車的通信和聯調、近處行人檢測等關鍵技術問題，Apollo開放平臺通用能力版本都能直接高效解決，保證蘇州金龍自動駕駛車輛實現量產落地的技術條件。
商業牽引，構建業界合作新范式
據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，今年1-11月，國內自動駕駛領域公開的中標項目超300個、總金額超72億元。其中教學教具采購項目占比最高，超110個，占比最高達36%。
百度Apollo開放平臺在自動駕駛教育市場擁有非常高的認可度，目前已覆蓋全國多所高校。隨著高校進一步加強自動駕駛教育培訓體系建設工作，教學教具的采購需求還會大幅增長。蘇州金龍目前打造的自動駕駛作業車，未來將通過百度自動駕駛教育產品的認證認可，進入Apollo開放平臺的教育貨架，形成面向“產教學研用”的解決方案。該解決方案融合“車端、自動駕駛端、作業端、客戶端、云端、遠程端”于一體，為蘇州金龍提供了一條自動駕駛商業化落地路徑，也為開發者提供了面向各種低速細分場景的閉環應用方案。
低速無人駕駛產業聯盟概括的行業發展“五個必由之路”中明確，“深入場景，為用戶解決需求與痛點是低速無人駕駛企業實現商業化價值的必由之路”，“產品將被場景取代、行業將被生態覆蓋是智能網聯在各行業數字化轉型升級的必由之路”。
百度Apollo開放平臺為蘇州金龍提供了強大的自動駕駛技術賦能，幫助其快速打造智能駕駛產品。依托蘇州金龍的生產制造能力，Apollo開放平臺也能通過在物流配送等真實場景的落地探索實現持續迭代。基于Apollo開放平臺通用能力，百度與蘇州金龍構建了更高效、更便捷、更標準化的合作范式。
規模商用在即，Apollo開放平臺9.0新變化新賦能
前文提到，低速無人駕駛有望率先進入規模商用階段。今年以來，多個細分賽道的新增訂單記錄在不斷刷新，車隊規模從上百臺到數百臺，訂單金額從億元級到十億元，加上國家政策的大力支持，切實為全國智能網聯汽車的上路運營掃清一道政策障礙，到2025年行業將會迎來新爆發。
為了更好地助力企業發展、推動行業蝶變，百度Apollo開放平臺在過去6年多的時間里，一直在持續多維度創新。8.0軟件包的下載量累計超過了51萬，有超過80%的新增開發者用最新版本開始做自動駕駛的學習、研發和產業落地。而讓蘇州金龍受益最大的9.0版本，更是以多維突破，展現更大作為。
精“易”求精，Apollo開放平臺9.0多維度突破
在工程框架層面，Apollo開放平臺9.0第一次適配了ARM架構，支持ARM架構編譯。不少開發者表示，能獲得官方的支持，從而選擇更為廣泛的硬件平臺開發自己想要實現的功能是一件非常幸運的事情。
Apollo開放平臺9.0不僅繼承了8.0版本的包管理能力，還完善了軟件功能體系，軟件的模塊拆分也更細膩。這些變化能夠幫助企業在搭建自動駕駛系統的時候按需選擇，更加精細化地設定，既可以滿足不同開發能力層級的開發者的需求，也可以滿足學習和最終的工程化應用一些訴求。
在算法層面，Apollo開放平臺9.0重點優化感知部分，升級了激光雷達感知和相機感知兩大主模型，把激光雷達主模型由CNNseg替換成CenterPoint，相機主模型由yolo替換成Yolo X + Yolo 3D；對兩個模型灌入了百萬級數量的訓練，大幅提升模型的準確率和效果；通過大量地優化工作，大幅降低了模型的推理延遲。
Apollo開放平臺9.0結合開發者和合作伙伴特定的需求，特別加入了增量訓練的解決方案，以應對不同的應用場景的感知效果。另外，還引入了4D毫米波等新的傳感器，輔助自動駕駛感知系統。
在開發工具層面，Apollo開放平臺9.0采用了全新自動駕駛開發配套工具Dream View，將原本需要在多個界面來回切換和跳轉才能完成的開發工作集中到一個界面執行，實現流暢、簡潔、高效開發；優化升級界面視覺，PnC模式能提供更多豐富的可視化數據，方便開發者進行有效調試和問題處理。新的Dream View還提供了非常靈活和便利的自定義功能，支持開發者個性化布局。
另外，Apollo開放平臺9.0完成了云端和本地端一體化資源中心的管理，開發者可以便捷獲取云端的各類自動駕駛開發中所需要的數據，節省開發時間。
在文檔層面，Apollo開放平臺9.0做了全面的重構和升級，無論是個人開發者、院校開發者還是企業開發者，都可以在文檔中心找到對應的開發文檔，開發者閱讀文檔更加流暢，對于代碼和代碼的管理和完備性，相關的注釋和說明都有了非常好的提升，大大降低了代碼閱讀量，也降低了學習和使用的成本。
價值共創，Apollo開放平臺的低速場景生態戰略
百度Apollo開放平臺精“易”求精，9.0版本的一系列新變化讓自動駕駛開發者的開發工作更靈活高效。
一是開箱即用，加快自動駕駛實車閉環。基于最新9.0軟件的Apollo開放平臺通用能力版本，針對更多低速、特定場景的自動駕駛規模化需求進行了定制化的開發，如引入SLAM定位，解決樹木、建筑物等帶來的信號遮擋問題；簡化激光雷達和攝像頭融合難度，通過百萬級數據訓練提升感知效果；新增背景分割算法，解決園區內異形障礙物無法檢測識別的問題等。
Apollo開放平臺9.0版本在軟件的安全性和穩定性上做了非常多的工作，包括信息采集、異常檢測、故障報警、故障展示、故障處理等，都提供了一系列完整的解決方案和能力。另外，配合9.0版本在開發流程上的優化部署，企業最快一周就能完成自動駕駛車輛閉環，大大降低開發時間和成本。
二是場景豐富，全方位助力規模應用落地。Apollo開放平臺首先通過標準協議把車輛作業動作和自動駕駛車輛有效結合起來，賦予車輛基本和特定的功能。其次，通過參數的調配和接口的調用，指定速度、確定線路和行駛范圍，還有路權管理等一系列特殊控制。最后在系統調度、遠程駕駛等方面引入合作伙伴共建，企業最快一個月能完成場景應用業務系統閉環作業。
三是選型多樣，更低成本更高性能。成本是自動駕駛規模商用的重要影響因素之一，接下來行業成本還會持續下探。Apollo開放平臺的硬件品種不斷擴充，目前新增ARM架構編譯，相機支持超過4家廠商，從USB3.0升級為GMSL；雷達新增32線、64線等多品牌多型號設備，定位設備新增超過3家主流品牌等，都能幫助企業進一步提高產品性價比。
從2017年4月Apollo開放計劃宣布到現在，Apollo開放平臺已經發布了9個大版本，經歷了基礎能力搭建、場景能力提升、系統易用優化、場景生態共創4個發展階段。未來，百度Apollo開放平臺的受益者還會越來越多，特別是低速場景，建立其以合作為中心的生態體系，將助力低速無人駕駛行業加快進入規模商用階段。
Apollo開放平臺生態合作請聯系：apollox@baidu.com
