2月19日，成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車在蓉亮相。這是國內(nèi)第一個具備全自動運(yùn)行功能的8A編組地鐵車輛，最大載客量可達(dá)3496人，是成都地鐵目前載客量最大的地鐵車輛。
成都地鐵9號線位于成都市三、四環(huán)之間，是成都城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃中的首條全自動無人駕駛軌道交通線路，也是世界上首條采用8A編組車輛運(yùn)行的全自動無人駕駛市域環(huán)線。9號線一期從三色站至黃田壩站由南至西沿順時針方向敷設(shè)，線路全長約22公里，共設(shè)13座車站，11座換乘站，均為地下站。
9號線車輛采用目前國際最高自動化等級(GoA4)的全自動運(yùn)行系統(tǒng)，最高運(yùn)行速度100公里/小時。車輛設(shè)計采用了多項(xiàng)高新智能技術(shù)。9號線一期總計配車25列，除首3列車在長春生產(chǎn)外，剩余22列車均在成都中車長春軌道客車股份有限公司制造。
按照計劃，成都地鐵9號線將于2020年下半年建成運(yùn)營，將是西南地區(qū)首條無人駕駛地鐵線路。
新聞延伸
無人駕駛真的來了，安全能保障嗎?
無人駕駛地鐵采用智能技術(shù)，任意一個數(shù)據(jù)不在正常值范圍內(nèi)，列車都會緊急制動
地鐵線路相對封閉，無人駕駛技術(shù)已趨成熟
□李立洲 本報記者 王眉靈
無人駕駛地鐵列車有什么特點(diǎn)?安全嗎?記者對此進(jìn)行了探訪。
沒有司機(jī)的地鐵
在成都中車長客廠區(qū)的調(diào)試軌道上，登上9號線地鐵列車后可以看到，車頭司機(jī)室處的設(shè)置與既有運(yùn)營列車差別不大，仍是一主一副操作臺和一個主駕駛座。“這個操作臺是可以鎖上的。”成都地鐵運(yùn)營有限公司新線部副部長曾建一邊演示一邊說，目前9號線列車處于調(diào)試階段的前期，由人工進(jìn)行駕駛操作。正式運(yùn)營的時候?qū)⒉扇o人駕駛模式，車上沒有司乘人員。
沒有司機(jī)，車輛如何運(yùn)行?曾建介紹，9號線車輛采用目前國際最高自動化等級(GoA4)的全自動運(yùn)行系統(tǒng)，具有自動喚醒、自動運(yùn)營以及遠(yuǎn)程控制等功能。驅(qū)動車輛運(yùn)行的，是位于后臺控制中心的運(yùn)營系統(tǒng)。這個運(yùn)營系統(tǒng)猶如一只“手”操控著車輛，也猶如一只“眼”監(jiān)控著列車的空調(diào)設(shè)置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設(shè)置等。
無人駕駛狀況下，列車運(yùn)行安全如何保障?9號線列車采取了很多智能技術(shù)，比如，配備有障礙物及脫軌檢測裝置，當(dāng)列車檢測到軌道有障礙物或車輛遇到脫軌危險時會自動觸發(fā)緊急制動，從而讓列車停止運(yùn)行;配備了蓄電池、走行部、車門等部位的在線檢測系統(tǒng)，每列車有5800多個監(jiān)測點(diǎn)，將車輛子系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至地面控制中心，任意一個數(shù)據(jù)不在正常值范圍內(nèi)，列車都會緊急制動。
多條線路也將借鑒
國外，新加坡、日本、法國較早就有了無人駕駛地鐵;國內(nèi)，香港、北京、上海也相繼有了無人駕駛地鐵。緣何無人駕駛地鐵較為普遍?曾建認(rèn)為，從技術(shù)層面來說，地鐵線路相對封閉，無行人、其他交通制式車輛、紅燈等干擾，通過信號控制，能比較容易實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛可節(jié)省司乘人員的成本。
據(jù)了解，地鐵列車運(yùn)行分為目視運(yùn)行、非自動運(yùn)行、半自動運(yùn)行、無人駕駛運(yùn)行、無人值守運(yùn)行等不同級別。9號線列車采用的GoA4級為最高自動化等級，意即列車的喚醒、啟動、停止、車門開關(guān)及應(yīng)對突發(fā)情況全部自動化，無任何人員參與。這對系統(tǒng)的要求非常之高，包括車輛系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、障礙物的自動檢測能力，以及特殊情況下區(qū)間疏散、救援方式等。
“迎接”無人駕駛線路的到來，成都地鐵因地制宜開發(fā)了9號線的運(yùn)營系統(tǒng)，包括全自動駕駛行車組織、全自動運(yùn)行線路運(yùn)營場景、無人駕駛應(yīng)急處置等。曾建介紹，這套系統(tǒng)的“成都味”足，適應(yīng)成都地鐵運(yùn)行實(shí)際。關(guān)于9號線運(yùn)行的相應(yīng)調(diào)試，也提前了近22個月開始啟動，這比一般地鐵線路提前了6個月，以便預(yù)留足夠時間對設(shè)備性能進(jìn)行充分驗(yàn)證。
曾建同時透露，以9號線為起點(diǎn)，今后成都地鐵將有更多的線路采取無人駕駛模式，并借鑒9號線的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。
