盤點:國外10+自動駕駛領域院校

時間:2023-11-29

來源:低速無人駕駛編輯部

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導語:哪所高校技術領先?

自動駕駛被視為汽車智能化的決勝高地,是全球各國都在熱捧的賽道。包括中國、美國、韓國、日本、以色列、歐洲等大多數國家和地區,都在積極發展自動駕駛產業,也激起了全球各大知名院校在這一領域的科研合作和競爭。以下編輯部整理了國外部分知名院校的自動駕駛科研團隊。

美國-卡耐基梅隆大學 (CMU)

CMU由工業家兼慈善家安德魯·卡耐基在1900年創建,當時名為卡內基技術學校,1912年改名為卡內基梅隆大學,并開始向研究型大學轉變。

卡耐基梅隆大學一直在自動駕駛領域擔當重要角色,其在1979年就成立了卡耐基梅隆大學機器人研究所(The Robotics Institute),在近半個世紀以來完成了大量行業前沿研究,并培養了大批機器人和自動駕駛領域杰出人才。

在今年舉辦的國際汽車工程師學會方程式大賽上(Formula SAE hybrid),卡耐基梅隆大學自動駕駛方程式賽車團隊(Formula Student Driverless Team, FSD)在美國新罕布爾州賽車場完成了史上首次自動駕駛方程式賽車賽道試跑,這一突破性進展標志著自動駕駛技術發展的又一重要里程碑。

美國-斯坦福大學

斯坦福大學(Stanford University)于1885年成立,位于美國加州舊金山灣區南部帕羅奧多市境內,臨近高科技園區硅谷(Silicon Valley),是私立研究型大學。擁有歷史悠久的人工智能研究所(Stanford Artificial Intelligence Lab,簡稱SAIL)、汽車研究中心(Center for Automotive Research at Stanford,簡稱CARS)以及SISL(Stanford Intelligent System lab)和ASL(Autonomous System lab)。

在2005年第二屆DARPA完全挑戰賽上,斯坦福大學改裝的大眾途銳無人駕駛汽車獲得冠軍。這輛車不僅攜帶了攝像頭,同時還配備了激光測距儀、雷達遠程視距離、GPS傳感器以及英特爾奔騰M處理器。該研發團隊最終被谷歌相中,研發谷歌無人駕駛汽車。

據悉,斯坦福大學的科學家正在開發新的控制軟件,以便這些車輛可以更好地應對意外情況,依靠先前的駕駛經驗來保持控制。

美國-麻省理工學院

麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology),簡稱“麻省理工”(MIT),創立于1861年,有很多自動駕駛領域的領軍人物都來自這里。Mobileye創始人Amnon Shashua,Cruise創始人Kyle Vogt等人,以及NuTonomy(2017年被Aptiv收購)和Optimus Ride等初創公司都源自MIT。

MIT和汽車相關公司也有許多合作研究項目,比如NVIDIA,豐田TRI等。MIT擁有美國大學規模最大的實驗室——計算機科學與人工智能實驗室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory,CSAIL),包括AI、機器人技術、圖形學和計算理論等研究領域,約1000名研究人員,自動駕駛領域的研究工作數量非常大。

美國-密歇根大學

密西根大學是美國歷史最為悠久的研究型大學之一。該校建校于1817年9月24日底特律,1837年將校址遷往安娜堡。

2014年1月,福特推出了無人駕駛版Fusion混動車進行研發與測試,這是福特與密歇根大學合作開發的項目。隨后不久,福特斥資650萬美元,興建一條自動駕駛車輛的試車道,用于車輛研究。

無人駕駛版Fusion轎車采用四個激光雷達紅外傳感器,能夠以每秒250萬次的速度掃描路面。該技術可以探測到車輛200英尺內的環境路況,并且其傳感器可以在相當于一個足球場那么大的范圍之外分辨出一個紙袋和小動物的區別。

美國-加州大學伯克利分校

加州大學伯克利分校領導了深度學習自動駕駛產業聯盟Berkeley DeepDrive,研究應用于汽車領域的計算機視覺和機器學習前沿技術的產業聯盟。包括了英偉達、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領域最為頂尖的企業,研究項目覆蓋感知、規劃決策、深度學習等自動駕駛關鍵領域。

此外,加州大學伯克利分校還擁有機械系統控制實驗室MSC(Mechanical Systems Control Laboratory),專注于自動駕駛方向的新穎方法和建立相應的設施,以解決全堆棧自動駕駛中最具挑戰性的實際問題,將傳統控制、規劃和狀態估計方法與最先進的機器學習方法相結合。

德國-柏林自由大學

柏林自由大學(德文:Freie Universität Berlin)創建于1948年,前身為柏林大學,是德國首都規模最大的研究型綜合性大學,歐洲大陸頂級高校之一。

柏林自由大學很多優秀科研項目獲得政府特殊資助,其中大部分研究生課程面向年輕的科研人員,為他們提供相應的研究型教學。早在2011年,柏林自由大學研究人員便開發了一款無人駕駛汽車,并在柏林街頭實測。

該車從柏林著名的勃蘭登堡門出發,到柏林國際會議中心后,又安全返回出發地,其間順利通過了46個交通燈并繞過兩處環島,整個行程近20公里,展示了自動并線、轉向、制動、加速、識別交通燈及限速標志等多項自動駕駛行駛功能。

加拿大-滑鐵盧大學

滑鐵盧大學的滑鐵盧汽車研究中心WatCAR(Waterloo Centre for Automotive Research),是加拿大最大的大學汽車研發團隊,致力于從主動安全技術到通過輕量化先進動力傳動系統實現自動駕駛,其為合作公司提供經過改進的車輛、零部件及材料、創新技術。

此外,滑鐵盧大學擁有認知自動駕駛實驗室CogDrive(Waterloo Cognitive Autonomous Driving Lab),該實驗室的主要研究方向有駕駛員行為與認知、人車協同、認知自動駕駛等。

英國-布里斯托爾大學

布里斯托大學(University of Bristol)始建于1876年,位于英格蘭西南部城市布里斯托,是一所公立研究型大學。

2010年,很多英國人在倫敦希斯羅機場親眼目睹了許多無人駕駛汽車“優爾特拉”(UT Tra)載著旅客并順利抵達車站的奇妙場景,而它們正是英國布里斯托爾大學聯合英國先進交通系統公司開發研制的。

2020年,英國開始了一項新的自動駕駛公交測試項目,是由Fusion Processing與 Stagecoach、Alexander Dennis Ltd、蘇格蘭交通局、愛丁堡納皮爾大學和布里斯托爾機器人實驗室合作開展的CAVForth項目。

瑞士-蘇黎世聯邦理工學院

蘇黎世聯邦理工學院是歐洲的頂尖學府,(德語:Eidgenössische Technische Hochschule Zürich),創建于1854年,其擁有機器人技術和智能系統學院IRIS,由8個獨立的實驗室組成,其中自動系統實驗室ASL(Autonomous Systems Lab),致力于創造能夠在復雜多樣的環境中自動運行的機器人和智能系統,研究內容包括感知和路徑規劃等。

另外,蘇黎世聯邦理工學院的神經信息學研究所下屬的機器人技術與感知實驗室(Robotics and Perception Group),對于無人機器人和無人機的研究更側重感知,使用車載攝像頭進行自行導航。

新加坡-南洋理工大學

南洋理工大學(Nanyang Technological University),是新加坡的一所科研密集型大學,前身為1955年由民間發動籌款運動而創辦的南洋大學。

2013年,新加坡南洋理工大學和法國科技公司Indouct合作,開始在南大校園內進行亞洲第一個無人駕駛電動車的運行測試。

另外,新加坡南洋理工大學(NTU)和新加坡國家陸路運輸管理局(LTA)、JTC共同開發的CETRAN智能車測試中心,是東南亞地區第一個自動駕駛測試中心。

日本-東京大學

東京大學自動駕駛實驗室位于東京大學本郷校區內,是由東京大學信息科學、機械與空間系統工程和電子工程三個專業共同設立的綜合實驗室。實驗室擁有汽車、無人機和機器人等多種設備及配套實驗設施,是一個綜合性很強的實驗室。

實驗室的主要研究領域包括計算機視覺、機器學習、車輛控制、傳感器融合、無人駕駛和派生的自動駕駛技術等。據悉,該實驗室開發的自動駕駛系統已被應用于東京都內地鐵站與地鐵站之間的公共道路上,這是自動駕駛商用車第一次在日本環道進行了長時間的自主行駛。

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