車路協(xié)同主要包括四個(gè)領(lǐng)域，分別是智能車端、智慧路側(cè)、通信網(wǎng)絡(luò)和云端平臺(tái)，即“智慧的車”“聰明的路”“靈活的網(wǎng)”“強(qiáng)大的‘云’”。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，早在上世紀(jì)90年代，日本、美國(guó)、歐洲等國(guó)家和地區(qū)就提出過車路協(xié)同的概念，并實(shí)施一些解決方案；車路協(xié)同在我國(guó)國(guó)家層面的首次亮相是在2011年，當(dāng)時(shí)科技部在國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）設(shè)立主題項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”。此后，國(guó)家、地方層面開始設(shè)立與車路協(xié)同有關(guān)的示范區(qū)。2015年，工信部批準(zhǔn)同意在上海建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)；2019年，江蘇（無(wú)錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)成為首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）先導(dǎo)區(qū)。
隨著近幾年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)明顯提速，并在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景取得新進(jìn)展、新成果。
| 密集政策支持，加快車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
車路協(xié)同作為未來智慧交通的重要方向之一，其建設(shè)和推動(dòng)都少不了國(guó)家層面政策的支持，自2016年以來，國(guó)務(wù)院、國(guó)家發(fā)改委、工信部、交通運(yùn)輸局等多部門開始加速出臺(tái)支持、規(guī)范智慧公路行業(yè)的發(fā)展政策，內(nèi)容涉及智慧公路發(fā)展技術(shù)路線、智慧公路發(fā)展指標(biāo)。
在此過程中，車路協(xié)同的核心技術(shù)支撐地位被確認(rèn)，在國(guó)家科技重大專項(xiàng)和各地方政府支持下，開展一些技術(shù)研究和小范圍試點(diǎn)。2017年，交通運(yùn)輸部發(fā)布智慧交通專項(xiàng)政策《推進(jìn)智慧交通發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2017—2020年）》，著力加快中國(guó)交通信息化建設(shè)。2018年，交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》，我國(guó)智慧公路試點(diǎn)工程正式啟動(dòng)，2019-2020年，交通運(yùn)輸部相繼發(fā)布《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》、《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》等重要文件，重點(diǎn)提升5G、車路協(xié)同等智慧公路配套產(chǎn)業(yè)，加快智慧公路應(yīng)用。
到“十四五”時(shí)期，國(guó)家出臺(tái)新一代基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃，大力支持智慧交通建設(shè)。多個(gè)城市開始全面推廣應(yīng)用車路協(xié)同系統(tǒng)，如智能交通燈、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)網(wǎng)等。2021年4月和12月，住建部和工信部先后發(fā)布了第一批和第二批“雙智”城市試點(diǎn)名單，確定了北京、廣州、上海等16個(gè)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，這直接推動(dòng)整個(gè)車城生態(tài)的車端、路端技術(shù)落地，智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模路測(cè)從測(cè)試場(chǎng)轉(zhuǎn)為全城范圍。
國(guó)內(nèi)部分車路協(xié)同重點(diǎn)支持政策一覽
2021年發(fā)布《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2021—2025年）》，繼續(xù)對(duì)智慧公路從建設(shè)到運(yùn)營(yíng)服務(wù)提出發(fā)展規(guī)劃。2022年工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，以及2023年發(fā)布的《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》等指導(dǎo)類政策，則重點(diǎn)發(fā)展車輛自動(dòng)駕駛等新一代車路協(xié)同技術(shù)，同時(shí)加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)完善，推動(dòng)車路協(xié)同技術(shù)在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用，服務(wù)智慧交通建設(shè)。
綜合來看，國(guó)內(nèi)車路協(xié)同政策主要聚焦智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域兩個(gè)方向。其中，智慧交通旨在更進(jìn)一步發(fā)揮“新基建”的重要支撐作用；車聯(lián)網(wǎng)政策主要集中于大力推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)實(shí)施建設(shè)、商業(yè)化應(yīng)用、相關(guān)的5G，V2X等高新技術(shù)發(fā)展、信息安全保障等幾方面。
| 車路協(xié)同的4個(gè)發(fā)展階段：科研成果逐步高效轉(zhuǎn)化
在政策的積極引導(dǎo)下，車路協(xié)同一路高歌猛進(jìn)、快速發(fā)展，取得了階段性項(xiàng)目建設(shè)成效。據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，車路協(xié)同雖然在中國(guó)起步較晚，但政府對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的積極引導(dǎo)，使得車路協(xié)同在短期內(nèi)快速積累了后發(fā)優(yōu)勢(shì)，經(jīng)歷了早期課題研究階段和功能測(cè)試階段，迅速走向商用探索階段，直至目前的創(chuàng)新示范階段。
課題研究階段（2016年之前）
2011年，以清華大學(xué)為牽頭單位的科研團(tuán)隊(duì)在國(guó)家863計(jì)劃的支持下，圍繞車路協(xié)同技術(shù)開展了系統(tǒng)性的探索研究。
2014年2月，十二五“863”主題項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”通過科技部組織的驗(yàn)收。現(xiàn)場(chǎng)演示了十余個(gè)智能車路協(xié)同系統(tǒng)典型應(yīng)用場(chǎng)景。
2014年10月，在青島舉行的智能交通系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（ITSC-2014）上演示了其中的9個(gè)場(chǎng)景，初步演示了真正的人、車、路協(xié)同。
功能測(cè)試階段（2016年-2018年）
主要開展智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)，是車路協(xié)同的封閉試驗(yàn)階段，在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)開展C-V2X的系統(tǒng)驗(yàn)證工作。上海、北京、長(zhǎng)沙、重慶、無(wú)錫、武漢等多地被批準(zhǔn)為國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)。示范區(qū)以技術(shù)試驗(yàn)為主。
此外各地區(qū)結(jié)合當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展?fàn)顩r，依托區(qū)域優(yōu)勢(shì)與資源情況積極探索和建設(shè)示范區(qū)，比如杭州云棲小鎮(zhèn)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、武漢“智慧小鎮(zhèn)”示范區(qū)等。
中國(guó)首個(gè)開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項(xiàng)目“北京順義北小營(yíng)鎮(zhèn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)”于2018年10月啟用，據(jù)悉，該示范區(qū)為無(wú)人駕駛?cè)忾]測(cè)試場(chǎng)。
商用探索階段（2019年-2021年）
2019年，無(wú)錫獲工信部支持建設(shè)全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，以此為開端，車路協(xié)同試驗(yàn)場(chǎng)從封閉走向開放。天津、長(zhǎng)沙、重慶緊跟其后成為國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。相比于上一階段偏向技術(shù)驗(yàn)證的示范區(qū)，四大先導(dǎo)區(qū)的設(shè)立，更加注重技術(shù)的商業(yè)化落地；先導(dǎo)區(qū)不只是技術(shù)試驗(yàn)，還重視運(yùn)營(yíng)、管理等多方面內(nèi)容，目的是希望實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)融合發(fā)展。
2020年，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部與工業(yè)和信息化部共同印發(fā)文件，組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡(jiǎn)稱“雙智”）協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作，把車路協(xié)同提升到了“城市管理”的能級(jí)。在2021年公布了16座城市為“雙智”試點(diǎn)城市，推動(dòng)車路協(xié)同的延伸與迭代。
在此期間，廣州南沙區(qū)于2020年4月實(shí)現(xiàn)了明珠灣內(nèi)的車路協(xié)同系統(tǒng)與智慧路燈結(jié)合，通過傳感器與“城市大腦”實(shí)現(xiàn)連結(jié)，建設(shè)基于5G網(wǎng)絡(luò)下的智慧城市車路協(xié)同系統(tǒng)。
由百度Apollo支持建設(shè)的中國(guó)首條支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長(zhǎng)常北線高速長(zhǎng)益段于2020年9月正式通車。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場(chǎng)景。
創(chuàng)新示范階段（2022年-至今）
隨著技術(shù)升級(jí)與商業(yè)模式打磨,車路協(xié)同系統(tǒng)逐漸落地,具備推廣應(yīng)用條件，行業(yè)步入高速發(fā)展階段。特別是在高速公路領(lǐng)域取得了顯著效果，高速公路運(yùn)行環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單、主體權(quán)責(zé)清晰、路側(cè)機(jī)電設(shè)施齊全，具備開展車路協(xié)同創(chuàng)新示范的良好條件。智慧高速是中國(guó)高速公路建設(shè)的熱點(diǎn)之一，車路協(xié)同又是未來智慧高速建設(shè)的核心內(nèi)容。
據(jù)悉，全國(guó)已在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東、湖南、山東、海南、四川、廣西等二十多個(gè)省市開展了智慧公路的建設(shè)。初步統(tǒng)計(jì)，全國(guó)有超4000公里高速公路已經(jīng)和即將開展車路協(xié)同創(chuàng)新示范工作。建設(shè)內(nèi)容分布在車端、路端和云端，主要實(shí)現(xiàn)“感知、通信、計(jì)算”三大功能。用于提供面向C/B端的主動(dòng)安全類、提升效率類、信息服務(wù)類業(yè)務(wù)，和面向G端的監(jiān)管控制類業(yè)務(wù)等。
2023年9月，我國(guó)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即進(jìn)行“高度自動(dòng)駕駛”。
據(jù)了解，該全息感知智慧高速公路覆蓋蘇臺(tái)高速S17（黃埭互通—相城樞紐）、滬宜高速S48（相城樞紐—陽(yáng)澄湖北互通），雙向合計(jì)56公里。其中，能夠達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的路段為6.5公里，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。該路段進(jìn)行智慧化升級(jí)過程中，在55個(gè)點(diǎn)位布設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備270套，打造全息干事路段和匝道（互通）感知路段。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程超過15000公里；全國(guó)17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市、7個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級(jí)改造，裝配了路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備7000余臺(tái)套。同時(shí)，經(jīng)歷各個(gè)階段的發(fā)展，國(guó)內(nèi)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)正由政府主導(dǎo)推動(dòng)為主要模式，逐漸過渡到以企業(yè)為主體，政府作為引導(dǎo)。
| 多元場(chǎng)景應(yīng)用：?jiǎn)诬囍悄躱r車路協(xié)同？
總的來說，車路協(xié)同已經(jīng)應(yīng)用于一些實(shí)際的交通場(chǎng)景中。例如，在高速公路上，車路協(xié)同技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)合流分流區(qū)預(yù)警、隧道預(yù)警、長(zhǎng)下坡預(yù)警、團(tuán)霧預(yù)警、車輛碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、車速引導(dǎo)等功能，提高道路安全性和交通效率。
在城市交通中，車路協(xié)同技術(shù)可以與智能交通信號(hào)控制、智能停車等系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)交叉口沖突預(yù)警、特殊車輛優(yōu)先、區(qū)域同行優(yōu)化、自主代客泊車等，進(jìn)一步緩解交通擁堵和節(jié)能減排。
另外，在一些典型的低速、限定場(chǎng)景，車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用，也能幫助該區(qū)域的無(wú)人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行和高效管理。
如在景區(qū)、園區(qū)或社區(qū)，基于車路協(xié)同技術(shù)部署無(wú)人接駁車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車、安防巡邏車、無(wú)人售賣車等無(wú)人駕駛車輛，可自主執(zhí)行接駁、巡邏、配送、清掃、零售等功能性任務(wù)，全面服務(wù)景區(qū)、園區(qū)或社區(qū)內(nèi)的交通、生產(chǎn)及生活，提升管理智能化水平。今年9月，東北首個(gè)無(wú)人駕駛體驗(yàn)智慧小區(qū)正式落戶和平區(qū)九洲御璟小區(qū)，該小區(qū)投入了無(wú)人接駁車、無(wú)人售賣車、無(wú)人清掃車、無(wú)人安防車等車型共計(jì)6臺(tái)，通過車載智能傳感器，路端智能設(shè)備建設(shè)，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、路、云平臺(tái)等智能信息交換共享。
在港口，特別是傳統(tǒng)碼頭，基于車路協(xié)同技術(shù)部署自動(dòng)駕駛卡車，能降低碼頭智慧化升級(jí)改造成本及單車成本。同時(shí)，后臺(tái)統(tǒng)一調(diào)度、路徑規(guī)劃等功能，能優(yōu)化車隊(duì)作業(yè)，提高運(yùn)輸時(shí)效。
在礦區(qū)，基于車路協(xié)同技術(shù)部署無(wú)人駕駛礦車，實(shí)現(xiàn)作業(yè)協(xié)同、碰撞預(yù)警、道路狀況預(yù)警等功能，可降低司機(jī)用工及車輛維護(hù)成本，減少因人為因素導(dǎo)致的安全生產(chǎn)事故，有效提升裝載、運(yùn)輸及卸載等工序的露天礦作業(yè)效率。
在機(jī)場(chǎng)，基于車路協(xié)同技術(shù)部署無(wú)人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車、無(wú)人牽引車，為機(jī)場(chǎng)禁區(qū)全天候巡邏、旅客行李全過程無(wú)人化運(yùn)輸提供科技手段，提升機(jī)坪飛行區(qū)及周邊區(qū)域各類作業(yè)車輛的安全與效率。2022年6月正式通航的鄂州花湖機(jī)場(chǎng)，場(chǎng)內(nèi)即安裝多個(gè)智能監(jiān)控、通訊等設(shè)備，機(jī)場(chǎng)跑道下方共埋設(shè)了5萬(wàn)多個(gè)光纖傳感器，幫助機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)跑道全時(shí)、全域信息感知。
一定程度上，路段感知設(shè)備能為自動(dòng)駕駛車輛提供更廣闊的視野，看得更遠(yuǎn)、更清楚。將一些環(huán)境感知功能轉(zhuǎn)到路端設(shè)備，也能夠減少車身傳感器配置降低制造成本。但部分從業(yè)人士認(rèn)為，目前我國(guó)智慧道路的覆蓋率還是十分有限，過于依賴高精地圖、車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)是不合格的，因此很多車企更強(qiáng)調(diào)單車智能。
同時(shí)，目前允許在公開道路運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛還是少數(shù)，很多室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用的清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人等，更多的是靠車輛自身的感知計(jì)算實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，既要單車智能、又要車路協(xié)同，似乎是自動(dòng)駕駛更穩(wěn)定的道路選擇。
| 完整產(chǎn)業(yè)鏈、完善標(biāo)準(zhǔn)體系，打造車路協(xié)同“中國(guó)方案”
當(dāng)前，我國(guó)已經(jīng)形成了較為完整的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈體系，主要分為基礎(chǔ)層、平臺(tái)層和應(yīng)用層，包含車載設(shè)備和智能交通系統(tǒng)、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)處理和管理、服務(wù)提供商以及車輛制造和技術(shù)供應(yīng)商等。
具體而言，基礎(chǔ)層主要為終端設(shè)備和通信平臺(tái)，主要涉及芯片、攝像頭、雷達(dá)、云計(jì)算、高精地圖、軟件系統(tǒng)等領(lǐng)域，企業(yè)數(shù)量最多，包含以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，以華為、中興通訊為代表的ICT企業(yè)，以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商，以千方科技為代表的車路協(xié)同集成商。
終端設(shè)備即為RSU/OBU硬件設(shè)備生產(chǎn)，車載單元OBU作為整個(gè)系統(tǒng)的車輛接收端，是整個(gè)交通系統(tǒng)的重要組成部分之一，是數(shù)據(jù)源頭也是信息傳遞的終點(diǎn)。車端設(shè)備產(chǎn)品種類眾多，包括控制器、CAN卡、全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性測(cè)量單元(IMU)、感知傳感器等，目前成本較高，量產(chǎn)以后有降低價(jià)格的可能。路側(cè)單元（RSU）是車路協(xié)同系統(tǒng)和核心基礎(chǔ)設(shè)施，是感知路網(wǎng)特征、道路參與者的信息交換樞紐。具體有路側(cè)基站、路側(cè)天線等設(shè)備，主要參與方包括華為、中信科智聯(lián)、東軟集團(tuán)、千方科技等；
通信平臺(tái)主要指通信芯片和通信模組，芯片供應(yīng)商主要有高通、華為、中信科智聯(lián)、Autotalks，通信模組供應(yīng)商有中興、日本Alps電氣、希迪智駕等。
平臺(tái)層方面，主要指平臺(tái)服務(wù)商和通信運(yùn)營(yíng)商。主要是起到承接應(yīng)用層和基礎(chǔ)層的作用，平臺(tái)層服務(wù)商通過提供模擬仿真服務(wù)、高精地圖服務(wù)、MEC開源服務(wù)、自動(dòng)駕駛服務(wù)等服務(wù)，平臺(tái)服務(wù)商包括阿里巴巴、蘋果、谷歌、艾氪英諾等。通信運(yùn)營(yíng)商也處于這一層，主要提供商包括中國(guó)三大電信運(yùn)營(yíng)商。通信領(lǐng)域，得益于5G技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)，比如更高的頻率、更多的帶寬、更低的延遲和更高的可靠性。它可以支持更多的設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)傳輸速度和更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接。同時(shí)，5G技術(shù)還支持網(wǎng)絡(luò)切片、邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化等技術(shù)，提供更靈活、高效、安全的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，目前，車路協(xié)同技術(shù)已在多個(gè)場(chǎng)景更加成熟應(yīng)用。
在應(yīng)用層方面，主要分為安全與測(cè)試驗(yàn)證、高精度定位與地圖服務(wù)這兩個(gè)方向。以高精地圖為例，其在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性，受制于國(guó)家測(cè)繪法的限制，2022年復(fù)審換證后，我國(guó)擁有“導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)”的企業(yè)只有四維圖新、高德、寬凳科技、億咖通、凱立德等15家，因而未來隨著車路協(xié)同發(fā)展、自動(dòng)駕駛等級(jí)提升，中國(guó)高精地圖市場(chǎng)空間增長(zhǎng)潛力巨大。
應(yīng)用場(chǎng)景上，車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景豐富，涵蓋交叉路口應(yīng)用、智慧公交應(yīng)用、貨運(yùn)車隊(duì)?wèi)?yīng)用以及園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口類封閉場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)應(yīng)用，并覆蓋智慧交通、自動(dòng)駕駛和運(yùn)營(yíng)服務(wù)（共享汽車應(yīng)用、試駕應(yīng)用、智能停車）等三個(gè)領(lǐng)域。應(yīng)用的道路類型總體可歸納為城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路即封閉園區(qū)道路四大類。
總得來說，我國(guó)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)架構(gòu)已逐漸成熟，但商業(yè)模式尚且還在探索中。誰(shuí)建設(shè)、誰(shuí)買單、誰(shuí)維護(hù)等等，都是正在試點(diǎn)解決的問題。據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成的商業(yè)服務(wù)模式主要有以下四種：
汽車廠商主導(dǎo)模式
汽車廠商在銷售整車的同時(shí)向客戶提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，廠商可以選擇自己提供或與第三方運(yùn)營(yíng)商合作。該模式的優(yōu)勢(shì)在于廠商自行建設(shè)或定制的車聯(lián)網(wǎng)與整車更加適配，能夠發(fā)掘出更多個(gè)性化功能與服務(wù)。
運(yùn)營(yíng)商主導(dǎo)模式
由通信運(yùn)營(yíng)商依靠網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)組建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。該模式的優(yōu)勢(shì)在于車聯(lián)網(wǎng)對(duì)各類終端普遍兼容，終端間的交互性更優(yōu)，具備更大交叉網(wǎng)絡(luò)外部性。
廠商與運(yùn)營(yíng)商合作模式
汽車廠商與運(yùn)營(yíng)商合作建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)，廠商提供車輛載體及個(gè)性化需求，運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)搭建與后期維護(hù)。該模式的優(yōu)勢(shì)在于兼顧汽車廠商掌握的用戶需求的同時(shí)發(fā)揮運(yùn)營(yíng)商成本優(yōu)勢(shì)，但雙方在利益分配方面需要協(xié)調(diào)。
獨(dú)立第三方服務(wù)商主導(dǎo)模式
獨(dú)立第三方搭建車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，并承擔(dān)后續(xù)的運(yùn)營(yíng)維穩(wěn)工作，汽車廠商可以定制或采購(gòu)第三方服務(wù)商的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。該模式的優(yōu)勢(shì)在于服務(wù)提供商有更大自主權(quán)，但也對(duì)服務(wù)商的成本投入和運(yùn)營(yíng)能力提出要求，行業(yè)壁壘較高。
目前，我國(guó)車路協(xié)同試點(diǎn)經(jīng)歷了“智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)-車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)-雙智城市”三個(gè)階段，解決了技術(shù)驗(yàn)證的問題，也證明了車路協(xié)同是可行的，實(shí)現(xiàn)智慧交通少不了車路協(xié)同。接下來，行業(yè)還將就諸多難點(diǎn)進(jìn)一步發(fā)展突破。
首先是規(guī)模化，此前囿于成本問題，無(wú)論在通訊計(jì)算還是硬件上車和道路方面的部署，國(guó)內(nèi)的規(guī)模和體量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。特別是基礎(chǔ)交通設(shè)施的新建和改造，背后涉及經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值如何實(shí)現(xiàn)的問題，想要進(jìn)一步擴(kuò)大覆蓋區(qū)域，需要國(guó)家和政府層面力量的極大支撐。
其次是可靠性，車路協(xié)同不僅是用于無(wú)人駕駛，更多是對(duì)整個(gè)交通環(huán)境、智能產(chǎn)業(yè)的提升。因此，與之相關(guān)的硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)等等，其技術(shù)的穩(wěn)定性、可靠性等問題，都要進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)。可以預(yù)見，隨著產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張，智能路側(cè)設(shè)備作為車路協(xié)同中道路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化、智能化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備，還有交通信號(hào)控制等IT硬件都將規(guī)模發(fā)展。
再者是用戶體驗(yàn)，特別是智能駕駛場(chǎng)景，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以通過個(gè)性化服務(wù)、安全駕駛提醒、車輛管理等，提高用戶出行的便捷性和舒適度。
另外，完善標(biāo)準(zhǔn)體系也很重要。今年以來，國(guó)家發(fā)布多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)類建設(shè)指南，比如《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》，旨在為智慧城市建設(shè)、智能交通、車聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能汽車生產(chǎn)及車輛管理等相關(guān)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系提供指導(dǎo)意見，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。
綜合來看，我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面投入巨大，具有較高的信息化水平;有龐大的人口和流量，大數(shù)據(jù)分析在交通管理和優(yōu)化中具有重要作用；國(guó)家級(jí)地方政府積極推進(jìn)智慧城市建設(shè)，將信息技術(shù)與城市管理相結(jié)合，均有利于車路協(xié)同的發(fā)展。目前，車路協(xié)同與單車智能更多是在協(xié)同推進(jìn)，車企不斷加強(qiáng)應(yīng)用功能的開發(fā)，自動(dòng)駕駛企業(yè)不斷提升單車傳感器、控制器性能和可靠性，通信服務(wù)商做好網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，配合交通系統(tǒng)建設(shè)完善，打造出適合中國(guó)國(guó)情、中國(guó)產(chǎn)業(yè)的“中國(guó)方案”。
