深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處黨委書記、處長賴宇翔特別指出，自動(dòng)駕駛等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，需要應(yīng)用場景的落地支持。“如果我們一直覺得它（無人環(huán)衛(wèi)車）不成熟，一直認(rèn)為其未完全達(dá)到要求，不提供落地應(yīng)用的機(jī)會，必然會限制這項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。”

據(jù)了解，早在今年2月，深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局正式發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化、智能化的通知》。明確提出“提高無人駕駛環(huán)衛(wèi)車、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等產(chǎn)品配置比例，擴(kuò)大環(huán)衛(wèi)人工智能產(chǎn)品應(yīng)用場景。截止2023年6月底前，每個(gè)區(qū)(新區(qū))打造至少1個(gè)無人智能清掃標(biāo)桿示范，率先采購和使用環(huán)衛(wèi)人工智能產(chǎn)品；2023年12月底前，每個(gè)街道開展至少1個(gè)無人智能清掃應(yīng)用場景試點(diǎn)。”

此次在蓮花山及市民中心區(qū)域打造人工智能集群環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范場景，不僅是為無人環(huán)衛(wèi)企業(yè)提供良好的應(yīng)用場景，也是鼓勵(lì)企業(yè)不斷創(chuàng)新、完善產(chǎn)品、追求卓越。目前，該項(xiàng)目主要由盈峰環(huán)境科技、酷哇科技、星火科技、賽特智能、城市之光無人駕駛、云潔科技、坎德拉、深蘭科技8家自動(dòng)駕駛企業(yè)共同運(yùn)行。

低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位「盈峰環(huán)境」有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，無人環(huán)衛(wèi)裝備的應(yīng)用重在“填補(bǔ)”用人缺口，通過智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略，減少用人成本，降低作業(yè)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)。目前，無人環(huán)衛(wèi)的商業(yè)化還處于初期探索階段，但在深圳以政策導(dǎo)向、政府主導(dǎo)推進(jìn)的有利環(huán)境下，無人環(huán)衛(wèi)的規(guī)模商用進(jìn)程將明顯加快。

據(jù)了解，盈峰環(huán)境于今年9月聯(lián)合深鐵物業(yè)打造的智慧保潔服務(wù)項(xiàng)目，批量投用了超20輛無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備。在蓮花山及市民中心區(qū)域無人環(huán)衛(wèi)示范項(xiàng)目，盈峰環(huán)境投用了多款5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)貼邊清掃、軌跡跟蹤、車道保持等厘米級控制精度，并可通過遠(yuǎn)程控制平臺實(shí)現(xiàn)多臺設(shè)備統(tǒng)一調(diào)度管理。

低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位「酷哇科技」商務(wù)總監(jiān)王宇介紹，酷哇全系列自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人基于純電架構(gòu)設(shè)計(jì)，采用自研高安全等級的線控底盤系統(tǒng)，環(huán)衛(wèi)作業(yè)上裝實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)能耗調(diào)節(jié)，多模態(tài)高效組合清掃，數(shù)字水路動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)垃圾追蹤，自主路徑規(guī)劃，多場景自適應(yīng)性。

作為全球領(lǐng)先的高級別自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，酷哇科技擁有高級別自動(dòng)駕駛專用車整車研發(fā)和制造，全棧自動(dòng)駕駛算法研發(fā)和系統(tǒng)制造，以及基于智能網(wǎng)聯(lián)的高端城市營運(yùn)服務(wù)三大能力。旗下?lián)碛?ldquo;酷哇環(huán)境”“酷望城配”“小酷快跑”三大品牌，分別對應(yīng)市政環(huán)衛(wèi)、城配物流和城市出行三大領(lǐng)域。

「星火科技」董事長許德中介紹，星火科技是國內(nèi)率先將AI視覺技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司之一，公司產(chǎn)品聚焦低速、低成本清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，提供以視覺為核心，多重傳感器融合感知的無人環(huán)衛(wèi)車一站式解決方案，所有核心軟件算法底層原始開發(fā)，不依賴任何第三方軟件包。

據(jù)悉，星火科技自2022年9月便開始在深圳園博園投用自動(dòng)駕駛無人清掃車，助力園區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)水平提升。此次在深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局的大力支持下，星火科技也將進(jìn)一步加快工業(yè)化落地進(jìn)程。

「賽特智能」副總經(jīng)理、無人駕駛清掃車事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)罘榻B，圍繞環(huán)衛(wèi)信息化、智慧化和智能化的發(fā)展目標(biāo)，新一代智賽潔S330無人駕駛清掃車具備自動(dòng)駕駛清掃、智能避障、自主規(guī)劃清掃路徑、低電自動(dòng)回充、自動(dòng)加水、垃圾監(jiān)測和自動(dòng)傾倒等多種功能，實(shí)現(xiàn)了以人工為主的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)向無人化自動(dòng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式的轉(zhuǎn)型。

賽特智能作為專業(yè)的低速無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商，深度布局智慧醫(yī)療和智慧環(huán)衛(wèi)兩大智能機(jī)器人應(yīng)用場景，擁有全棧技術(shù)研發(fā)能力，應(yīng)用案例數(shù)量和技術(shù)創(chuàng)新性處于國內(nèi)第一梯隊(duì)，銷售及售后網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。

「城市之光無人駕駛」首席科學(xué)家李大川介紹，城市之光是由深圳清華大學(xué)研究院和擁有21年歷史的潔亞環(huán)保產(chǎn)業(yè)共同賦能的，專注L4 級車規(guī)級系列無人駕駛清掃車和AI智慧城市云管理平臺研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用的人工智能科技企業(yè)。公司在蓮花山及市民中心區(qū)域無人環(huán)衛(wèi)示范項(xiàng)目應(yīng)用的無人駕駛清掃車屬第二代產(chǎn)品，主要是在開放路段，市政綠道等場景作業(yè)清掃。

據(jù)了解，城市之光的無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營場景已涵蓋香港和深圳五個(gè)行政區(qū)域。目前公司正在研發(fā)車規(guī)級無人清掃車第三代產(chǎn)品“光珀”，預(yù)計(jì)今年年底量產(chǎn)，千臺產(chǎn)品會在全國交付。依托深圳日益開放的無人環(huán)衛(wèi)發(fā)展環(huán)境，城市之光作為深圳本土自動(dòng)駕駛企業(yè)，也將積極展示在無人環(huán)衛(wèi)方面的技術(shù)實(shí)力，拓展產(chǎn)品應(yīng)用范圍和規(guī)模。

「云潔科技」副總經(jīng)理陳功介紹，云潔科技專注于商用清潔機(jī)器人的研發(fā)，目前已推出4款室內(nèi)外創(chuàng)新性產(chǎn)品。其室外清潔機(jī)器人已經(jīng)在全國多個(gè)城市落地應(yīng)用，通過多場景不斷打磨，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)優(yōu)化成本控制，加強(qiáng)產(chǎn)品的綜合競爭力，滿足市場需求。云潔科技作為深圳本土環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)器人企業(yè)，后續(xù)會更加完善產(chǎn)品功能和拓展新的產(chǎn)品線，積極探索智慧環(huán)衛(wèi)清潔新模式。

「坎德拉」陽光S200多功能清掃機(jī)器人集地面清掃、人機(jī)協(xié)作吹掃、垃圾傾倒等多種功能于一體，真實(shí)作業(yè)能力強(qiáng)，已成功交付應(yīng)用于全國多個(gè)公園綠道、城市廣場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)和市政人行道等場景。

據(jù)悉，蓮花山及市民中心區(qū)域無人環(huán)衛(wèi)示范項(xiàng)目目前配置了約30臺、11個(gè)型號的中型和小型人工智能清掃設(shè)備，每天凌晨4點(diǎn)至7點(diǎn)開展普掃，其余時(shí)間開展常態(tài)化保潔作業(yè)，作業(yè)范圍覆蓋主干道、人行道、公園、廣場等各類應(yīng)用場景。

深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處副處長馬振東表示，人工智能沒有終點(diǎn)，永遠(yuǎn)在前進(jìn)發(fā)展的路上。通過該示范項(xiàng)目的打造，蓮花山及市民中心區(qū)域范圍內(nèi)的清掃作業(yè)效率和質(zhì)量都大幅提高，但企業(yè)不能掉以輕心，產(chǎn)品的功能優(yōu)化還要持續(xù)推進(jìn)。

對此，深圳市政協(xié)委員李小龍也表示，路面清掃只是環(huán)衛(wèi)作業(yè)中很小的一個(gè)環(huán)節(jié)，在更多的臟、亂、差環(huán)境，如何用科技賦能把人們從任務(wù)繁重、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境中解放出來？如何真正做到“以人為本、以場景為導(dǎo)向”破解落地難題？自動(dòng)駕駛企業(yè)、政府等各方要做的突破還有很多。

總體而言，深圳充分發(fā)揮人工智能產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和自動(dòng)駕駛立法優(yōu)勢，在全國率先推廣打造全域無人環(huán)衛(wèi)示范城市，重點(diǎn)為本土優(yōu)秀企業(yè)提供良好的產(chǎn)品展示、數(shù)據(jù)收集和調(diào)試優(yōu)化場所，為其他省市提供了可借鑒可復(fù)制的“深圳樣板”。

接下來，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟也將集聚聯(lián)盟超300家成員單位力量，加強(qiáng)與政府部門的溝通聯(lián)系，共同推動(dòng)全國更多城市、更多低速場景的無人駕駛技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用。