目前，我國智能網聯汽車已經從小范圍測試驗證轉入技術快速發展、生態加速構建的新階段。伴隨智能駕駛成為汽車產業發展的重要方向，傳統車企加速轉型升級，一批批國內造車新勢力展現了出色實力。其中，蔚來、小鵬、理想是國內最早一批發展起來的代表企業。
蔚來汽車：自研自動駕駛芯片即將量產
蔚來是全球化的智能電動汽車品牌，于2014年11月成立，致力于通過提供高性能的智能電動汽車與極致用戶體驗，為用戶創造愉悅的生活方式。蔚來自動駕駛研發中心位于美國硅谷核心區，占地超過18.7萬平方英尺。
2017年2月，蔚來EP9在德州奧斯汀美洲賽道的無人駕駛測試中創造了每小時257公里的速度紀錄，成為全球最快無人駕駛汽車。2017年3月，蔚來汽車發布首款以無人駕駛主打的純電動概念車EVE，整車布置了超過30個傳感器，呈現了蔚來在無人駕駛領域的一些探索和思考。
2021年1月，蔚來汽車發布蔚來首款自動駕駛車型、智能電動旗艦轎車ET7。該車搭載蔚來自動駕駛技術NAD，基于NIO Aquila蔚來超感系統、NIO Adam蔚來超算平臺等，將逐步實現高速、城區、停車、加電等場景下輕松安全的點到點自動駕駛體驗。蔚來ET7所配備的超遠距高精度激光雷達，不僅是當時量產激光雷達中測距最遠的，還是全球首個已經量產的1550nm激光雷達。
據悉，為構建感知算法、地圖定位、控制策略和底層系統在內的全棧自動駕駛技術能力，蔚來首批自動駕駛核心團隊招入了章健勇、任少卿、白劍、王啟研，這4名負責人在內部被稱為“自動駕駛四大金剛”，同時給李斌匯報。而后章健勇離職，原小鵬汽車自動駕駛產品總監黃鑫加入，蔚來自動駕駛團隊也進行了重組。
另外，早在2016年，蔚來汽車就聯合紅杉資本、高瓴資本共同發起成立了私募股權基金蔚來資本。該基金目前已參與投資momenta、云創智行、主線科技、易控智駕、嬴徹科技、斯坦德機器人、黑芝麻智能科技、此芯科技等多家自動駕駛和人工智能企業，可為蔚來汽車智能駕駛技術的發展提供有價值的資源。
據了解，蔚來汽車的輔助駕駛系統NIO Pilot于2020年推出采取的則是買斷模式，分為精選包和全選包兩套配置，車主需要一次性付費15000元或39000元。從今年7月起，蔚來輔助駕駛系統NOP+開始收費，采取訂閱不買斷的模式，每月收費380元。目前，NOP+的使用場景以高速公路及高架路段為主。
同時，蔚來自動駕駛團隊一直在規劃自研自動駕駛芯片。蔚來汽車科技副總裁白劍今年8月在微博上表示，蔚來汽車自動駕駛芯片將在1到2年內量產。
理想汽車：計劃進軍智能駕駛物流領域
理想汽車是中國新能源汽車制造商，于2015年7月創立，專注于設計、研發、制造和銷售豪華智能電動汽車。
理想ONE是理想汽車2018年10月推出的智能電動中大型SUV，搭載領先的增程電動技術與智能科技，2019年12月開始交付。在2021款理想ONE上，理想汽車發布了智能駕駛1.0系統，是理想汽車全棧自研成果的首次亮相，實現了高速NOA（導航輔助駕駛）。
2022年8月，在理想L系列上，智能駕駛2.0正式交付，從這一代開始，理想智能駕駛分為了AD Max和AD Pro兩個產品。AD Max 2.0采用了英偉達OrinX芯片和禾賽車規級激光雷達，交付了首個視覺融合激光雷達的高速NOA產品；AD Pro 2.0采用了地平線征程5芯片，交付了首個純視覺感知的高速NOA產品。
今年6月，理想汽車開啟了城市NOA內測。理想計劃以通勤NOA為基礎逐步向無圖城市推送城市NOA，2023年底計劃在100城落地城市NOA。另外，在“算力+數據”雙輪驅動下，理想汽車計劃2025年在高速及封閉道路實現L4級自動駕駛。
上周，消息稱理想目前已通過多家獵頭在行業中尋覓自動駕駛卡車相關人才，并已有其他自動駕駛公司員工在理想進行過面試。該崗位名稱為“卡車自動駕駛技術總監”，崗位描述的主要內容為，“全面負責工廠物流卡車自動駕駛的系統設計、開發、測試和試驗驗證工作，交付安全、高效的自動駕駛產品”。
理想汽車對此回應：暫無進軍自動駕駛卡車領域的計劃，公司近期的確有招聘自動駕駛卡車領域背景的人才，其應用背景是智能制造領域，用于開展智能駕駛物流進行零部件高效配送的項目。
小鵬汽車：接手滴滴打造15萬級的全自動駕駛汽車
小鵬汽車成立于2014年，是一家專注未來出行的科技公司，以研發、生產及銷售智能電動汽車為主要業務。
2018年12月，小鵬汽車首款量產車型——小鵬G3正式上市。該車配備了自動駕駛技術，據稱是中國首款量產的自動駕駛電動汽車。
小鵬汽車官網顯示，公司在智能駕駛、交互體驗、萬物互聯等領域持續領先，已累計研發投入超125億元。
在高額投入下，小鵬汽車實現了多個“首次”：2019年G3首次實現視覺融合泊車，2020年P7是第一個融合高精地圖SR的高速領航輔助的車型；2021年P5成為全球首款搭載激光雷達的量產車型，并推出城市導航輔助駕駛；2022年開始在廣州試點，成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌.....
今年6月，關注已久的小鵬G6正式上市。該車以搭載了XNGP（即不依靠高精地圖，單靠感知去完成城市等場景的輔助駕駛）為核心，擁有包括激光雷達在內的31個高性能智駕傳感器、總算力高達508TOPS的雙Orin-X芯片。通過全車探測雷達與攝像頭的融合識別，綜合判斷車輛行駛時前、后、左右的風險，并及時預警或主動介入，率先實現了更高階的全場景智駕。
為加速自動駕駛出行生態布局，8月28日，小鵬汽車與滴滴共同宣布，雙方將達成戰略合作，攜手推廣智能電動汽車及相關技術的規?；瘧?。根據公告，小鵬汽車擬58.35億港元收購滴滴出行旗下準量產的A級智能電動汽車MONA轎車車型，包括智能電動汽車項目相關資產和研發能力，滴滴成為小鵬汽車股東；其次，小鵬與滴滴達成全面戰略合作，成為首家獲得滴滴全生態體系支持的整車企業。
據悉，雙方將推出一個全新的汽車品牌，項目代號為“MONA”，首款產品為定價15萬元左右的A級車型，并同時面向C端和B端銷售，MONA的首款車型預計將會在今年第四季度亮相。
結語
隨著自動駕駛技術的成熟，城市場景高等級智能輔助駕駛正成為智能汽車設計和制造商新的角逐場。面對城市場景遠超預期的復雜性，不同車企的自動駕駛技術和系統也要面臨更大考驗。目前看來，L2級滲透率在不斷提高，L3級已經有領先量產車型，但L4級的應用還有待形成一個更緊密的商用閉環。
