“AI四小龍”一般指商湯科技、曠視科技、依圖科技、云從科技這4家公司，它們在計算機視覺、語音識別、自然語言處理等領域取得了重要的進展和成果。利用各自的資本和技術積累，“AI四小龍”在IPO搶灘戰后，又迎來了新一輪實力比拼。
商湯科技
商湯科技成立于2014年， 是計算機視覺和深度學習領域的算法提供商。商湯AI大裝置SenseCore打通了算力、算法和平臺，并在此基礎上建立“商湯日日新SenseNova”大模型及研發體系，推動高效率、低成本、規模化的AI創新和落地。
2021年12月，商湯科技登陸港股市場，募資55.52億港幣。目前，商湯科技業務涵蓋智慧商業、智慧城市、智慧生活、智能汽車四大板塊。
據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，商湯科技歷輪融資總額近38億美元。而商湯科技也作為投資方，支持了文遠知行、映馳科技、特斯聯、清微智能、寒武紀行歌等自動駕駛企業的發展。
SenseAuto絕影是商湯旗下的智能汽車解決方案獨立新品牌，覆蓋駕駛、車艙和車路協同三大領域。其中商湯絕影自動駕駛功能車主要面向公共運輸、特定場景作業等領域，提供L4級自動駕駛服務，已推出自動駕駛接駁小巴、自動駕駛清掃車等子系列產品，適用于產業園區、示范路段及旅游景點等商業場景需要。
另外，SenseAuto ADAS商湯絕影量產智能駕駛包括了Pilot領航駕駛產品以及Parking智能泊車產品，可加速高速-城市-泊車全駕駛場景的打通和落地應用。據稱目前為止，商湯已經在車領域與30家車廠建立了合作關系，定點量產項目覆蓋車輛(生命周期內)總數超過2000萬臺。
曠視科技
曠視科技創立于2011年，是一家聚焦物聯網場景的人工智能公司。基于業界領先的AI科研與工程實力，曠視打造出軟硬一體化的AIoT產品體系面向消費物聯網、城市物聯網和供應鏈物聯網的核心場景提供解決方案。
據了解，曠視科技目前已完成了D輪融資，歷輪融資累計超12億美元。曠視科技于2019年首次向港交所遞交了招股書，但因財務資料過期等系列問題，始終未能上市。今年7月才重新恢復了發行注冊程序。
曠視智能駕駛團隊自2年前成立，目前團隊規模已經達到數百人，其中近三分之二是專注于算法研發的團隊成員。在自動駕駛感知大模型方面，曠視基于BEV（Bird's Eye View，俯視圖）推出了PETR系列，實現了純視覺的3D感知框架，使得車輛能夠更準確地感知周圍環境。這個系列已經迭代發展到了PETR V4版本。
2022年，曠視又創新推出了魚眼BEV模型。通過這個模型，車輛的感知范圍得以擴大了三倍。這項創新不僅提高了駕駛員的安全感和便利性，還在一定程度上減少了自動駕駛車輛對激光雷達等傳感器的依賴，降低了方案成本。
曠視定位為智駕方案供應商，瞄準的是量產市場，自是要依靠其自研方案一再降本。今年6月，曠視獲得“CVPR 2023自動駕駛國際挑戰賽”的拓撲關系賽道冠軍，展現了曠視在“高精地圖”這條路上的扎實研究成果，這項技術將助力曠視更好地在城區進行自動駕駛業務實踐。
依圖科技
依圖科技成立于 2013 年，以人工智能芯片技術和算法技術為核心，研發及銷售包含人工智能算力硬件和軟件在內的人工智能解決方案，業務涉及智能城市、智能醫療、智能商業等。
2020年11月初，依圖科技科創板上市申請曾獲受理。今年3月，依圖科技因發行人及保薦人主動要求中止科創板上市審核。據悉，依圖科技于2022年2月完成了D輪融資，歷輪融資總額近5億美元。
2020年2月，依圖科技瞄準自動駕駛賽道，成立了上海依行機器人科技有限公司（下稱“依行科技”），由依圖科技早期團隊成員陳遠浩領導，直接向依圖科技創始人、CEO朱瓏匯報。
依行科技專注于端到端的自動駕駛系統的研發，致力于將傳感器、AI算法、芯片和機械控制技術相結合，開發包括車載傳感器、車載計算芯片、自動駕駛算法和軟件系統。據悉，依圖科技由于大額經營虧損，曾一度出售醫療業務、大幅裁員求生。
企查查數據顯示，依行科技目前規模30余人。但公司官方網站上并未有產品介紹，依圖科技或許在自動駕駛領域仍沒有實現應用突破。
云從科技
云從科技成立于2015年，2022年5月在科創板成功上市。公司通過開放的人機協同操作系統實現技術平臺化，為智慧金融、智慧城市、智慧治理、智慧商業、AIGC等領域提供信息化、數字化和智能化的人工智能服務與行業解決方案。
公開資料顯示，云從科技歷輪融資總額已超50億元（包括IPO募資）。公司僅參與過物聯網芯片研發商奕斯偉計算的D輪融資。
在自動駕駛領域，云從科技主要基于人機協同、車路協同系統發力，通過AI科技為民航機場、客運、鐵路、物流等交通運輸體系提供智慧化支持，打造更高效、更智能、個性化的交通服務體系。
據了解，云從科技的智能網聯汽車研發規劃包括四個環節：以無人駕駛車管控功能為核心，擴展開發智能網聯汽車及智慧交通相關的大數據、AI、數字孿生等平臺功能；重點研究智能定位導航技術、全方位感知智能避障技術等超前技術與產業化發展；通過自研和聯合研發等方式，開發線控底盤+可選載荷+自動駕駛算法；開展面向物流、零售、安防、環保等行業的多元化機器人終端產品及解決方案研發。
今年5月，云從科技還正式發布從容大模型，積極推動人工智能技術在各個行業的應用。當月云從西部智算中心也正式運營，標志著從容大模型生產線正式投產。
結語
自動駕駛與AI技術是相互促進發展的。盡管商湯、曠視、依圖和云從在國內算力以及數據方面擁有一定優勢，但整體來看，各家的自動駕駛商業化收益目前并不明顯。
當然行業也注意到，AI大模型正在興起，“AI四小龍”已經陸續推出相關產品。AI 大模型的應用可驅動自動駕駛算法具備更強的泛化能力，并降低車端硬件成本，助力城市場景自動駕駛向更高等級邁進。
需要注意的是，AI大數據模型應用到自動駕駛中，不僅要具備相當數量的里程數據，還要具備相當算力的云端平臺，這也是“四小龍”進軍自動駕駛，需要不斷鞏固突破的。
