近年來，隨著技術的不斷進步和創新，自動駕駛汽車行業迎來了蓬勃的發展。作為商用車自動駕駛領域的火熱賽道之一，自動駕駛卡車在今年上半年依舊關注度很高，全球行業洗牌加劇，一些企業退出了這場激烈角逐，也有一些企業行至量產落地關鍵節點。
資本寒冬下敗者出局
年初，美國自動駕駛卡車貨運明星公司Embark，公告官宣徹底倒閉關停。這家上市僅16個月的企業，市值曾超50億美元，在縮水近98%后，最終以7100萬美元被收購；3月，自動駕駛重卡編隊系統研發商Locomation被爆出裁員70%艱難維生；5月，圖森未來陸續收到納斯達克的退市通知......谷歌母公司Alphabet旗下Waymo從3月起開始裁撤自動駕駛卡車項目Via的員工，并在7月底正式宣布暫緩該項目的開發。
而在國內市場，阿里也于今年5月宣布將自動駕駛業務從達摩院并入菜鳥，并率先砍掉了L4級無人卡車項目“大蠻驢”；6月中旬，自動駕駛卡車擎天智卡被曝已進入清算流程，這家從小馬智行分流出來的創業公司成立還不到兩年......
自動駕駛“寒潮”來臨，整個行業發展焦慮蔓延，無法獲得融資支持和商用變現的企業，被迫選擇退下戰場。但在這種情況下，依舊有多家中國企業獲得了融資。
2023上半年國內自動駕駛卡車企業融資情況（據公開信息不完全整理，未完善之處請指正！）
據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2023年上半年自動駕駛行業共有國內外37家整車/解決方案企業獲得融資，其中自動駕駛卡車企業占比最高，達到了24%，9家企業融資超16億元（包括并購），中國企業占比三分之二。
而獲得融資的DeepWay、宏景智駕、葦渡科技、卡睿智行、斯年智駕等企業，在去年也獲得過融資，這些企業大多有著良好的產品量產落地能力。如斯年智駕早在2022年就接連與宿遷、廈門、太倉、珠海4個港口合作，并將應用場景由無人化港口滲透至散貨集散地、物流園區和場間短駁，無人運輸車隊規模累計已超200臺。
中國企業量產消息頻出
對于自動駕駛企業而言，實現產品規模商用，量產是關鍵，交付是考驗。就國內市場而言，上半年多家自動駕駛卡車“新勢力”企業都官宣已達成了批量交付和量產訂單。
5月底，DeepWay完成了全球首批批量交付，正式向旭日東升（山西）國際供應鏈管理有限公司交付了20臺智能新能源重卡“DeepWay·深向星辰”，雙方將共同服務寧德時代的干線運輸；量產后，預計今年內將交付1000輛。
另外，滴滴自動駕駛貨運KargoBot和陜汽重卡也在5月中旬宣布達成戰略合作，簽訂首批100臺量產L4級自動駕駛卡車訂單。預計將在2023年第四季度正式交付投入使用。此外，KargoBot還計劃在兩年內部署逾千輛該車型，以持續擴大運營規模。
DeepWay、KargoBot瞄準的主要是干線物流市場，在當前政策環境下，這些量產計劃的自動駕駛卡車一定程度上還只能稱為智能駕駛卡車。由于高速道路場景更為復雜，目前行業批量交付干線物流的大都是L2級、L3級自動駕駛卡車，而在港口、園區等封閉或半封閉場景可實現L4級。
據了解，物流園區、港口自動駕駛卡車的訂單量過去多為幾臺、十幾臺。上半年，部分量產訂單已增至數百臺。
今年5月，友道智途宣布其智能重卡車隊正式駛入京唐港首鋼碼頭，首批10輛智能重卡已啟動測試運營。據悉，友道智途將投入數十輛智能重卡助力港口物流轉運。不到一個月的時間，公司再次宣布投放超過30臺L4級新能源智能重卡，與六安鋼鐵控股集團正式啟動綠色零碳自動駕駛項目，提供每年超600萬噸的自動駕駛運輸服務。
6月2日，西井科技宣布與和記港口菲力斯杜港Felixstowe正式簽署新增100輛新能源智能無人駕駛卡車Q-Truck的協議，并部署綠色智能能源換電服務，繼續深化無人駕駛技術在全球集裝箱港口的商業應用以及價值探索。這是目前公開報道中無人集卡訂單數最大的一個港口自動駕駛項目。
產品向新能源化加速發展
據交通運輸部統計，近五年商用車承擔了中國七成以上貨運量，是拉動中國經濟和基礎設施建設的關鍵支柱。但物流行業依然面臨著高污染、TCO敏感度高、招工難和安全事故多發等痛點，新能源化和自動化順勢成為商用車高質量發展的最佳方向。
1月30日，工信部等八部門發布《關于組織開展公共領域車輛全面電動化先行區試點工作的通知》，要求2023-2025年在全國范圍內的城市公交、出租、環衛、郵政快遞、城市物流配送領域新增及更新車輛中，新能源汽車比例力爭達到80%，并鼓勵在短途運輸、城建物流以及礦場等特定場景開展新能源重型貨車推廣應用。
可以預見在國家政策的示范帶動下，2023年將是自動駕駛貨運工具電動化大發展的一年。實際上，2022年我國新能源重卡累計終端銷售25152輛、同比增長140%，全年滲透率5.35%，其中充、換電車型占比分別達到40.88%和48.79%，牽引車達到55.41%。
從上半年量產落地的新能源重卡“DeepWay ·深向星辰”以及西井科技在4月份推出的智能網聯新能源重卡Qomolo E-Truck中可以窺見自動駕駛卡車的新能源化趨勢，包括在上半年簽訂的多筆訂單主體對象也大多數為新能源智卡；吉利商用車旗下的全新一代新能源智能豪華重卡“遠程星瀚H”，5月30日首次公開量產版官圖時，也重點提及，這款車“有著更豐富的動力配置，可以實現匹配純電、增程、甲醇混動等多種新能源動力形式”。
除此之外，KargoBot也正在大力推進新能源化，在KargoBot已經部署的100多臺自動駕駛卡車中，新能源車占比超60%。
行業政策迎來實質性突破
今年6月，工信部在新聞發布會上明確表示，將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。
隨著國內政策進一步放開，地方政府也在積極引導，將政策落到實處。
去年底，國內首個智能網聯汽車創新應用地方性法規—《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定》發布，允許持有牌照的車輛在不配備駕駛人和安全員的情況下，在臨港片區合法上路。到了3月初，《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定》及相關實施細則開始了落地實施，這也標志著上海智能網聯汽車產業正式進入立法保障新階段。
隨后，多家企業拿到自動駕駛卡車路測許可，6月初，上海浦東新區向友道智途、圖森未來、賽可智能、云驥智行四家企業15輛車發放了基于立法基礎的全國首批“無駕駛人”智能網聯汽車道路測試牌照，其中友道智途和圖森未來均來自自動駕駛卡車領域。
被稱為“自動駕駛第一股”的圖森未來在美國面臨退市風險后，在國內市場發展順利，獲得道路測試牌照不久即宣布成功完成國內首次自動駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，全程無安全員值守和任何人為干預，測試區域包括洋山深水港及物流園區、東海大橋等指定公開道路。
無人駕駛智能網聯汽車從封閉道路走向開放道路，從有安全員的狀態轉變為完全無人化，將推動無人駕駛領域的創新與發展，也為自動駕駛商業化落地奠定基礎。
結語
隨著港口、園區、物流運輸等應用場景智能化的推進，自動駕駛卡車市場規模還在不斷擴大。同時得益于政策導向，自動駕駛卡車落地進程正在加速，無論是封閉或半封閉場景下的L4級自動駕駛，還是目前應用在點對點干線公路運輸、具有相對封閉道路等場景的L2/L3自動駕駛，不同級別的自動駕駛技術都找到了自己的迭代路線和落地方向；隨著技術發展，未來將會有更多更復雜的應用場景帶來更多挑戰，這些也同樣為自動駕駛重卡行業帶來更多的機遇和潛力。
