1848年，舊金山的一位木匠在水流中發(fā)現(xiàn)了黃金，一石激起淘金熱。在此后的20年間，舊金山投身到淘金事業(yè)的人們從500人增加到15萬(wàn)人。
可大多數(shù)淘金者并沒(méi)有因此發(fā)財(cái)，反而從沒(méi)淘過(guò)金的李維·斯特勞斯卻靠著賣給礦工耐磨的牛仔褲打造出了Levis，達(dá)賴厄斯·奧格登·米爾斯通過(guò)給礦工提供鏟子成立了加利福尼亞銀行。
可見(jiàn)風(fēng)口來(lái)臨之際，并不是每個(gè)追熱度的人都能獲得回報(bào)。真正能乘上風(fēng)口的，只有那一批敏銳把握市場(chǎng)需求的人。
隨著科技的發(fā)展，人類的“淘金熱”也不斷更迭。
自2009年谷歌創(chuàng)辦Waymo之后，Uber、Mobileye、特斯拉、滴滴、百度等企業(yè)紛紛擠入自動(dòng)駕駛的賽道。2018年時(shí)，摩根士丹利將Waymo的潛在價(jià)值定在了1750億美元，杰富瑞給出的估值更是高達(dá)2500億美元，一時(shí)之間風(fēng)光無(wú)限。
然而到了2023年，Waymo一季度便兩次裁員共計(jì)209人，占總員工人數(shù)的8%，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)也迎來(lái)漫長(zhǎng)寒冬。
“目前整個(gè)行業(yè)遇冷，一是因?yàn)長(zhǎng)4級(jí)無(wú)人駕駛本身商業(yè)化落地困難；二是因?yàn)榻?jīng)過(guò)疫情三年，很多投資機(jī)構(gòu)也沒(méi)錢了，所以更愿意投一些穩(wěn)妥的項(xiàng)目。”當(dāng)談及行業(yè)遇冷時(shí)，路凱智行創(chuàng)始人謝意如是和億歐汽車說(shuō)道，“其實(shí)無(wú)人駕駛也不能一概而論，乘用市場(chǎng)、干線物流以及不同的封閉場(chǎng)景下無(wú)人駕駛都不一樣，還是要選一個(gè)能快速商業(yè)化并帶給客戶價(jià)值的領(lǐng)域。”
路凱智行選擇的方向，是礦山無(wú)人駕駛。
礦山無(wú)人駕駛，一條正確的路
謝意告訴億歐汽車，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的遇冷，一定程度上也證明了礦山無(wú)人駕駛道路的正確性，這點(diǎn)也得到了資本市場(chǎng)的認(rèn)可。
億歐汽車首發(fā)消息，路凱智行剛獲得了數(shù)千萬(wàn)元的融資金額，本輪的投資方是北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金和武漢漢陽(yáng)投資發(fā)展集團(tuán)。
公開(kāi)資料顯示，北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金是經(jīng)北京市批準(zhǔn)、由經(jīng)開(kāi)區(qū)發(fā)起設(shè)立，旨在促進(jìn)北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金。武漢漢陽(yáng)投資發(fā)展集團(tuán)是武漢市漢陽(yáng)區(qū)國(guó)資局全資控股公司，是漢陽(yáng)區(qū)打造“招投一體”產(chǎn)業(yè)招商模式的股權(quán)投資平臺(tái)。
億歐汽車還注意到，路凱智行本輪融資背后還有北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室的身影（下稱“自駕辦”）。不久前北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金發(fā)布儀式上，路凱智行作為首批被投資企業(yè)和自駕辦簽署了相關(guān)合作協(xié)議。據(jù)悉，該基金由亦莊國(guó)投作為基石出資人，旨在促進(jìn)北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，主要投資于汽車芯片、車路云網(wǎng)圖、自動(dòng)駕駛解決方案、車載傳感器等領(lǐng)域。
這點(diǎn)在億歐汽車采訪北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金聯(lián)合投資人劉伯年的時(shí)候得到了證實(shí)。劉伯年表示：“我們持續(xù)關(guān)注了路凱智行3年，曾多次和自駕辦一起去新疆、內(nèi)蒙實(shí)地考察，對(duì)于路凱智行商業(yè)化落地前景非常看好。路凱智行是落戶在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)的企業(yè)，也是基金投資領(lǐng)域內(nèi)重點(diǎn)關(guān)注的企業(yè)，基金將從政策、產(chǎn)業(yè)、金融、人才服務(wù)等多個(gè)方面助力企業(yè)創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。”
路凱智行在無(wú)人駕駛整體遇冷的情況下，還能受到資本市場(chǎng)青睞的首要原因，是其商業(yè)化落地的必要性。
國(guó)家礦山安全監(jiān)察局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2022年全國(guó)礦山發(fā)生安全事故367起，死亡518人，其中煤礦事故168起，死亡245人；2021年安全事故356起，死亡503人，其中煤礦事故91起、死亡178人；2020年安全事故434起，死亡573人，其中煤礦事故122起、死亡225人。據(jù)國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局統(tǒng)計(jì)，自新中國(guó)成立以來(lái)，全國(guó)因自然或人為煤礦安全事故而罹難的人超過(guò)26萬(wàn)。
礦山安全是不可忽視的問(wèn)題，而中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展也離不開(kāi)采礦業(yè)。
煤炭資源與安全開(kāi)采國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任黃炳香曾表示：“能源轉(zhuǎn)型的確正在進(jìn)行，但即使到2050年，煤炭的比重仍至少占50%。這就是說(shuō)，基于富煤缺油少氣的稟賦特點(diǎn)，我國(guó)不可能徹底擺脫煤炭。而要想在現(xiàn)有基礎(chǔ)上減少人員傷亡，那就必須進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型。”
除了安全問(wèn)題，人口老齡化對(duì)采礦這類工作環(huán)境惡劣的行業(yè)也相對(duì)明顯。根絕國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2011年時(shí)中國(guó)采礦業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員有612萬(wàn)人，而2021年時(shí)僅剩345萬(wàn)人。
一方面，以煤炭為主的采礦業(yè)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱，市場(chǎng)規(guī)模足夠大；另一方面，頻發(fā)的安全事故和老齡化使得采礦從業(yè)者越來(lái)越少，和無(wú)人駕駛出租車等賽道相比，智慧礦山在重要性、緊迫性和政策支持上均有優(yōu)勢(shì)。
路凱智行對(duì)自己的定位也不僅僅是一家自動(dòng)駕駛公司，而是圍繞無(wú)人駕駛為礦山提供系統(tǒng)性解決方案的公司。謝意告訴億歐汽車：“除了無(wú)人礦卡之外，我們也會(huì)對(duì)挖掘機(jī)、裝載機(jī)和鉆機(jī)等特種作業(yè)車輛進(jìn)行改造，從底層設(shè)計(jì)智慧礦山系統(tǒng)。”
懂車懂礦懂算法，更懂客戶
對(duì)一家公司而言，有市場(chǎng)是前提，如何贏得市場(chǎng)才是關(guān)鍵。
在資本流動(dòng)迅速的現(xiàn)代商業(yè)社會(huì)，新興賽道的出現(xiàn)不僅代表著風(fēng)口的到來(lái)，也意味著競(jìng)爭(zhēng)的加劇。就像所有人都知道新能源汽車是風(fēng)口，但是在新能源汽車市場(chǎng)擴(kuò)大的過(guò)程中不斷有人被淘汰出局。
謝意認(rèn)為，路凱智行的優(yōu)勢(shì)除了懂車懂礦懂算法以外，更重要的是懂客戶的需求，明白如何為客戶創(chuàng)造價(jià)值。
億歐汽車了解到，CEO謝意是巖石科技創(chuàng)始人，曾主導(dǎo)完成10款特種車輛無(wú)人駕駛及車控系統(tǒng)的落地，團(tuán)隊(duì)核心成員曾主導(dǎo)一汽奔騰、長(zhǎng)城、陜重汽10余款車型電子電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)，具備線控改造經(jīng)驗(yàn)；主導(dǎo)了中國(guó)礦企在海外落地的第一座智慧礦山，擁有礦山生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)。從管理團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品經(jīng)理到銷售，路凱智行團(tuán)隊(duì)大多具有礦業(yè)院校的背景。
路凱智行在打造產(chǎn)品時(shí)會(huì)綜合考慮用戶需求，在保證安全夠用的前提下打造具有性價(jià)比的產(chǎn)品。
比如在搭建礦山無(wú)人化運(yùn)營(yíng)體系的過(guò)程中，需要對(duì)車輛、輔助設(shè)備以及現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造。
目前路凱智行對(duì)一輛礦卡進(jìn)行線控及無(wú)人駕駛改造的投入，是低于一輛有人駕駛礦卡一年的人工投入的。而在整個(gè)礦山網(wǎng)絡(luò)體系的搭建上，路凱智行也試圖打磨出一套高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)方案，盡可能地降低了礦方的前期投入。
得益于無(wú)人化運(yùn)營(yíng)可以適當(dāng)延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間，即使綜合考慮人力、油耗、輪胎磨損及維修保養(yǎng)的成本，未來(lái)一輛礦卡能在一年半內(nèi)收回成本，這對(duì)于礦方而言還是非常可觀的。
除了看得見(jiàn)的成本，路凱智行也會(huì)考慮看不見(jiàn)的成本。
智慧礦山項(xiàng)目落地困難的另一原因，是對(duì)于礦方而言學(xué)習(xí)成本過(guò)高。對(duì)此路凱智行在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，著重強(qiáng)調(diào)了可視化和簡(jiǎn)易化，并根據(jù)對(duì)礦山的了解摸索出了一套標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn)體系。
首先，路凱智行會(huì)在項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)過(guò)程中配備專業(yè)的運(yùn)營(yíng)人員進(jìn)行把控，其次，會(huì)根據(jù)礦方生產(chǎn)計(jì)劃配備作業(yè)區(qū)域和人員，最后，是制定標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人礦山作業(yè)流程，其中包括對(duì)不同崗位人員的注冊(cè)和培訓(xùn)。
標(biāo)準(zhǔn)化的培訓(xùn)既能降低礦方的學(xué)習(xí)成本，又能通過(guò)統(tǒng)一調(diào)度不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程提高運(yùn)營(yíng)效率。
場(chǎng)景優(yōu)先，技術(shù)為本
很多人聽(tīng)到礦山是封閉場(chǎng)景，便自然而然地認(rèn)為開(kāi)放場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛進(jìn)入礦山領(lǐng)域是降維打擊，忽略了礦山場(chǎng)景本身的復(fù)雜性。智慧礦山也已發(fā)展多年，但是目前標(biāo)志性的智慧礦山項(xiàng)目依舊寥寥無(wú)幾。
無(wú)人駕駛落地智慧礦山的第一個(gè)難題，是不同礦區(qū)規(guī)模、環(huán)境、礦種不同造成的差異。
和干線物流、末端配送等場(chǎng)景相對(duì)固定不同，礦山的環(huán)境差距相對(duì)較大，如果根據(jù)每一個(gè)礦區(qū)進(jìn)行定制化處理，那成本和效率都將受到影響。
此時(shí)路凱智行熟悉礦山場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)便顯現(xiàn)出來(lái)。在打造產(chǎn)品時(shí)，路凱智行第一步做的便是從不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景中提取共性，然后綜合不同礦區(qū)的環(huán)境做安全冗余，最后再根據(jù)不同礦區(qū)生產(chǎn)流程上的差異在調(diào)度層面做一些定制化的工作。
目前路凱智行的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度相對(duì)較高，定制工作多發(fā)生在地質(zhì)、地圖層面。
無(wú)人駕駛落地智慧礦山的第二個(gè)難題，是礦區(qū)自然環(huán)境的惡劣。
由于礦區(qū)大多振動(dòng)頻發(fā)、揚(yáng)塵肆虐，某些礦區(qū)還會(huì)面臨極端溫度和電磁干擾，這便需要無(wú)人駕駛礦卡在安全性上下更多功夫。
路凱智行從三個(gè)層面來(lái)應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題。首先是在部件選型上嚴(yán)格執(zhí)行車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，這樣的部件本身對(duì)極端環(huán)境會(huì)有一定的適應(yīng)能力。其次，是對(duì)部件進(jìn)行單獨(dú)保護(hù)，路凱智行打造了不同的電氣箱來(lái)隔絕電磁干擾、揚(yáng)塵及溫度，對(duì)于傳感器和不安裝在電氣箱中的部件，也會(huì)單獨(dú)進(jìn)行機(jī)械傳導(dǎo)抗干擾的優(yōu)化措施。最后，則是對(duì)整車的配件進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，增強(qiáng)整車的抗震減震能力。
無(wú)人駕駛落地智慧礦山的第三個(gè)難題，是礦區(qū)人造環(huán)境的變化。
自動(dòng)駕駛目前關(guān)于高精地圖產(chǎn)生了路線之爭(zhēng)，不少企業(yè)選擇放棄高精地圖的原因是更新頻次太低，而成本又太高。和日常道路環(huán)境相比，礦區(qū)道路會(huì)隨著礦區(qū)開(kāi)采而不斷變化，對(duì)于地圖更新頻次的要求更高。
為此，路凱智行自建了一套地圖體系。整個(gè)地圖分為三層，底層是主干道，變化周期以月為單位；第二層是通往主干道和進(jìn)出采場(chǎng)、排土場(chǎng)的輔助道路，變化頻率以周為單位；第三層則是采場(chǎng)和排土場(chǎng)，由于挖機(jī)不斷的挖掘、運(yùn)輸以及排土，變化的頻率來(lái)到了分鐘級(jí)。
對(duì)地圖進(jìn)行分層更新在保證時(shí)效性和安全性的同時(shí)也盡可能降低了成本。
除此之外，路凱智行還有一層實(shí)時(shí)性的地圖，用來(lái)顯示車輛實(shí)時(shí)信息，能幫助運(yùn)營(yíng)人員更好的進(jìn)行調(diào)度以及排查問(wèn)題。
在解決現(xiàn)存難點(diǎn)之后，路凱智行對(duì)未來(lái)智慧礦山的發(fā)展也進(jìn)行了積極探索。
路凱智行和礦大重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室也進(jìn)行合作，希望能借助高校的專業(yè)力量進(jìn)一步加深對(duì)礦山的研究，完成從為礦山做適配性改造到提前進(jìn)行礦山設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)變。
結(jié)語(yǔ)
從2020年5月19日成立，到現(xiàn)在路凱智行已走過(guò)三個(gè)年頭。當(dāng)被問(wèn)及為何選擇智慧礦山時(shí)，謝意總結(jié)了兩個(gè)原因：
一是做了多年無(wú)人駕駛項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)目前無(wú)人駕駛公司在規(guī)模化和盈利上均存在問(wèn)題，而礦山場(chǎng)景對(duì)無(wú)人駕駛有需求，本身的規(guī)模也足夠大，能支撐一家公司的長(zhǎng)期發(fā)展。
二是智慧礦山門檻相對(duì)較高，對(duì)技術(shù)、場(chǎng)景以及行業(yè)資源上均有一定的要求，而這恰好是路凱智行的優(yōu)勢(shì)所在。
關(guān)于未來(lái)，謝意希望路凱智行能成為國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流和盈利的公司，而做到這一點(diǎn)的前提，則是能為客戶帶來(lái)更多的價(jià)值。
