隨著政策的逐步放開，技術的持續進步以及成本的下降，無人駕駛的下半場來臨，面對規模化落地商用的新一輪角逐，今年以來，無人駕駛產業鏈上下游的企業紛紛下場，開始打造價格競爭優勢，多家無人駕駛企業更是直接推出了數款萬元級別的新產品，直接將這一股行業低價風波推向高潮。
自動駕駛企業齊出低價產品“獲客”
2022年4月，毫末智行正式官宣了單車售價12.88萬元的小魔駝2.0，面向商用市場的末端物流自動配送車產品首次進入到10萬元級別。一年時間后，今年5月，小魔駝3.0正式推出，售價再次下降到8.99萬元，兩代產品價格降幅達30%。
而在毫末官宣新品的一個月前，今年4月，橙仕汽車與馭勢科技宣布達成戰略合作，雙方將打造超高性價比的無人配送車整體解決方案，并計劃推出一款售價控制在6萬元以內的快遞無人配送車，在包含無人駕駛線控、算法、套件等基礎上，將成本盡可能地壓低。
無人配送是低速無人駕駛行業熱門賽道之一，行業尤為看好這一領域的商用前景。有相關自動駕駛企業曾預測，由于無人配送車只能完成配送整體環節中部分功能，不能節省揀貨打包成本，也不能節省入戶送達成本，市場預期價格或在10萬以內。目前看來，毫末已經取得了實際的價格突破。
與此同時，為了推動整車售價下降，自動駕駛解決方案也在不斷迭代出更低價的智駕產品。
早在去年4月份，元戎啟行就宣布進一步將L4級方案成本削減70%至3000美元（約2萬元人民幣），在當時已是行業中的低價。相隔不到一個月的時間，2022年5月，輕舟智航就宣布其第四代量產車規級自動駕駛方案DBQ V4只需要業內10%的成本即可實現99%的L4能力，量產成本低至1萬元人民幣，這應該是行業目前公開宣布的成本最低的自動駕駛解決方案。
今年3月，元戎啟行推出DeepRoute-Driver 3.0方案，比上一代方案便宜了80%，并基于此方案還推出了高階智能駕駛產品D-PRO與輔助駕駛產品D-AIR，前者硬件成本為1.4萬元人民幣，后者硬件成本只需7000元。
顯然，為了搶占市場先機，價格戰無法避免。多家自動駕駛企業在官宣低價產品后，也確實吸引了業內的關注，并刺激行業開始在成本上的“內卷”。但是，自動駕駛特別是L4及以上的無人駕駛，安全性、穩定性尤為重要，僅是“低價”不一定能獲得長遠的市場認可。
商用落地的核心關鍵詞：“高性價比”
事實上，隨著海外明星自動駕駛公司接連裁員、破產、退市，國內也開始降低對自動駕駛業務的預期，諸多案例都指向了一個事實，自動駕駛的光環在慢慢褪去，而整車企業對自動駕駛商用的想象空間也在逐步回歸理性。一切歸根結底在于，目前還存在著諸多因素制約自動駕駛的規模化發展和商業化落地。
目前，自動駕駛企業的技術研發分成了兩條路，一條是由L1/L2級高級駕駛輔助系統（ADAS）向L4/L5級自動駕駛過渡的逐級研發模式，另一條則是跳過駕駛輔助系統，直接從L4級高度自動駕駛切入的直接開發模式。
乘用車方面，除了百度、小馬智行等商業化運營的Robotaxi采用L4級自動駕駛技術，絕大多數上路的自動駕駛汽車準許使用的是L2+自動駕駛輔助系統，只能說是在一定程度上去緩解駕駛疲勞，消費者愿意為此支付多少，就是自動駕駛系統價格的上限。加上今年汽車市場極度內卷，行業價格戰持續至今，汽車制造商們對高階輔助駕駛系統成本的成本愈加敏感，在價格和成本的雙壓下，汽車公司不再盲目追求硬件堆料，而是開始走向在實現性能的同時追求極致的高性價比。
自動駕駛汽車，作為面向C端銷售的商品，擁有消費者可以普遍接受的價格，達到投產平衡是實現大規模商業化落地的關鍵，由于價格在一定程度上對消費者購車決策起到決定性的作用，所以低價目前成為獲客的一種重要手段，因此對降低成本的需求更為直觀和迫切。
商用車方面，我國商用車產銷量龐大，由于專用車輛、特種車輛對駕駛員的技術要求更高，行業普遍面臨著駕駛員缺口嚴重的問題，加上貨運成本高、行車安全難以保障等一系列問題，行業對升級轉型有著更迫切的需求。而且作為生產工具，其作業區域相對而言是安全角度下更容易落地。目前，在港口、礦山、園區物流等特定場景下，自動駕駛卡車、礦車、牽引車等已經實現了L4級無人駕駛，部分場景開始小批量運營。
由于商用車作為“生產資料”，用戶衡量的是其商業價值，自動駕駛技術的應用本質是為了降低成本、提高產能和效率，要求使用成本低于人工駕駛的成本才符合用戶的利益。特別是環衛、末端配送等場景應用的功能型無人小車，規模商用進程加快，終端用戶更需要算清無人車使用前后的賬，自動駕駛回本周期有多長？穩定安全作業效果有多強？未來產生的經濟效益有多高？諸如此類的問題，都少不了對性價比的衡量。
降本增效的必備良方：補鏈、延鏈、強鏈
動駕駛系統大體可以分為感知層、決策層、執行層。目前來看，無論是“感知-決策-執行”構成的產業鏈上通路，還是整車廠＋解決方案提供商雙架構的中游，以及以整車廠和第三方為主的下游，都在今年的價格戰中感受到了成本壓力。如何做成本優化、管控和性價比以及快速商業化落地，是全產業鏈所面臨的共同挑戰。
換言之，自動駕駛企業要把成本降下來，不是其一家說降就能立馬降的。如毫末能把末端物流車的價格一再下探，除了公司本身在域控制器、算法等核心技術上的突破，背靠長城汽車的供應鏈體系，也給了毫末很大的底氣和保障。
目前來看，自動駕駛不同核心零部件和技術，已經成為降本需求下重點突破的方向。
低速無人駕駛產業鏈全景圖
感知層相當于人的眼睛，主要用到的傳感器包括激光雷達、高分辨率攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等。目前國內主流路線采取的是“激光雷達+”方案，此前激光雷達主要依賴進口，價格長期居高不下，動輒上萬美元，能用上激光雷達的企業實屬少數。伴隨我國激光雷達技術的不斷成熟，國內激光雷達開始走向“量產”，近兩年更涌現出一批極具價格優勢的產品。
如在今年4月，鐳神智能發布了一款被稱為“終結者1號”圖像級1550nm光纖車規激光雷達，價格低至3999元，這是繼去年9月鐳神智能推出遠低于市場主流價格、不到萬元的1550nm光纖車規激光雷達后又一“降本”之作，禾賽更是在去年推出半固態激光雷達產AT128一舉將價格拉低至500美元。
而在自動駕駛決策層“大腦”中，芯片作為核心技術，此前一直是被車企用作營銷賣點：自動駕駛芯片算力越高，自動駕駛技術級別更高。但隨著L2級、L2+級逐漸成為市場主流，大算力不再是唯一的維度，人們開始逐漸從性能、功耗、成本等維度考慮芯片，如何用更小的成本、更小的面積讓它發揮出更好的性能成為芯片供應商們研發的方向，并取得了一定的成就。
如黑芝麻今年推出的C1200智能汽車跨域計算芯片平臺，從多維度來“降本”：一是替代原來用于座艙、自駕的主芯片，節省數百美金成本；二是多域融合后節省物料清單成本，包括電源、內存、結構件等。隨著汽車市場增量發展，行業會不斷出現更多新的計算需求，在實現功能的前提下降低成本，才是符合市場的需求。
同樣被視為我國自動駕駛“卡脖子”的關鍵核心技術之一的還有執行層里的線控底盤。此前由于技術門檻高、入局時間晚，前幾年中國線控底盤市場90%以上基本是屬于被德國博世、采埃孚、大陸集團等外資Tier1占據。在自動駕駛產業鏈國產替代的趨勢下，以及自主供應商技術快速追趕、響應速度較國外Tier1更快、且更符合主機廠降本需要等優勢，國內廠商們也紛紛開始了布局。
如PIX Moving等廠商選擇“一步到位”的滑板底盤路線，滑板底盤是線控技術的高階形態，可以看做是“全線控底盤”的延展，降本邏輯是標準化的滑板底盤帶來的規模效應。如利氪科技為代表的企業選擇自主研發并推出了“One-Box”方案，尋求更低成本的線控技術方案路線。線控技術的成本之所以高，是因為安全冗余的要求隨著自動駕駛等級提升，這方面的成本占比也在增加；用One-Box方案看似減配（少用了一個ECU芯片），但后期可以通過額外冗余功能組件，滿足此要求；且One-Box路線能量回收效率更高，間接降低電池成本，相比于市場主流路線Two-Box方案，成本優勢更明顯。
總的來說，產業鏈的成熟度不僅關系著自動駕駛車輛運行的安全性、穩定性，也影響著車輛制造的成本，影響自動駕駛規模商用的落地進程。目前，國內自動駕駛產業鏈集群優勢愈加明顯，產業鏈上下游更加重視生態建設，補鏈、延鏈、強鏈成為各大企業戰略部署之一。
但現在市場上推出的低價產品，到底是企業通過技術迭代、規模量產真正取得的控本實效，還是企業為搶占市場制造的噱頭，還有待市場驗證。畢竟，價格戰主要內部動力有市場拉動、成本推動和技術推動，如果行業只看到“低價”，忽略了產品的技術水平、應用價值等，再“卷”也卷不出贏家。
8月16日，低速無人駕駛產業聯盟將在深圳舉辦“2023第三屆中國低速無人駕駛場景生態共建拓展大會”，打造城市服務專場、港口與礦區專場，加強技術交流，分享技術成果，促進行業應用落地和創新發展，敬請期待！（參會請聯系：袁先生13686824958，張女士13427940994）
