近日，西井科技中標武漢中遠海運港口碼頭有限公司（簡稱“CSP武漢碼頭”）自動駕駛水平運輸設備運營項目，助力該碼頭成為國內首個實現無人駕駛混行作業的鐵水聯運內河碼頭。作為中遠海運港口有限公司自動駕駛水平運輸設備代運營商，未來西井科技也將持續參與到中遠海運在全球37個港口的無人集卡導入和運營、智慧港口整體解決方案打造和推廣工作。

CSP武漢碼頭致力打造我國內河最大的鐵水聯運港口，其一邊連接中歐班列，一邊通江達海，目前被列為國家長江干線港口12個鐵水聯運項目之一，是武漢承載“一帶一路”和長江經濟帶戰略支點功能、發揮大循環雙循環核心樞紐作用的重大關鍵性設施項目。為順應國家相關政策，進一步提升集裝箱規模效應和競爭優勢，減少用人成本、提高裝卸效率，CSP武漢碼頭加碼智慧港口建設。

在CSP武漢碼頭，西井科技團隊僅用7天快速部署自研的無人駕駛重載水平運輸車Q-Chassis單車系統及其配套的車輛管理調度系統（FMS），并于2022年年底實現無人駕駛車輛試運營參與碼頭作業。

具體而言，無人駕駛重載水平運輸車是一款智能、安全以及綠色智能的水平運輸工具，具有車規的交付可靠性、穩定性，按照港口環境和集裝箱物流流程進設計。車輛底盤采用量產車輛車型，可實現“雙向行駛”、“斜行”、“全八字轉向”、“半八字轉向”等功能，具備完整的線控底盤、感知系統、通訊系統及自動控制功能。車輛管理調度系統FMS具備敏捷感知、實時分析、自主決策、精準執行能力，通過管控車輛、規劃路徑，對車隊進行有效管理，提升作業效率。

作為內河鐵水聯運港口，CSP武漢碼頭具備其特有工況，西井科技憑借業界領先的產品力和業務深度，面向該場景相應適配，用快速部署和高人效為客戶節約成本，最終實現完全無物理隔離混行作業，提升港口物流運轉效率。

首先，針對獨有的鐵水聯運場景，面向鐵路裝卸區，Q-Chassis可實現“雙向行駛”，靈活性高，大大減少長距離鐵路場景中Q-Chassis的行駛距離，大幅度提高整體作業效率。

其次，面向江港岸邊裝卸作業，由于吃水深度等原因，岸橋需頻繁動貝，來抓取船上不同位置的集裝箱，Q-Chassis相對應開發了大車隨動功能，以適配岸橋移動場景。

此外，針對江港特有的碼頭引橋上下坡場景，西井科技則通過3D地圖使得定位更加精準。FMS通過GUI實時監控DCV任務和位置等信息，統一管理Q-Chassis。

西井科技作為多場景新能源自動駕駛全球領導者，打造國內首個實現無人駕駛混行作業的鐵水聯運內河碼頭具備里程碑式意義。公司將持續深耕場景，以車為載體，以電為內核，以場景為支撐，以運力為輸出，致力于讓全球生產要素擁有同一張時刻表，探索全球集裝箱碼頭智慧化改造經驗，助力全球大物流行業智能、綠色升級。