為廣泛宣傳低速無(wú)人駕駛各細(xì)分場(chǎng)景典型應(yīng)用案例，樹(shù)立創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)桿，打造經(jīng)典案例樣板形象，錘煉行業(yè)影響力品牌，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開(kāi)展了“2022低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景落地案例TOP50”評(píng)選活動(dòng)，經(jīng)過(guò)推薦報(bào)名、公眾投票、專(zhuān)家評(píng)審等環(huán)節(jié)，多家代表企業(yè)入選。活動(dòng)案例已編制成冊(cè)，并面向全行業(yè)發(fā)布。
華中科技大學(xué)是國(guó)家教育部直屬的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)，是“雙一流重點(diǎn)大學(xué)”“985工程”和“211工程”重點(diǎn)建設(shè)高校，秉持“明德厚學(xué)，求是創(chuàng)新”的校訓(xùn)，敢于競(jìng)爭(zhēng)，善于轉(zhuǎn)化，聚精會(huì)神，科學(xué)發(fā)展。
華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院擁有“多譜信息處理技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)測(cè)控技術(shù)“一帶一路”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、“圖像信息處理與智能控制”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“自主智能無(wú)人系統(tǒng)”教育部工程研究中心、“機(jī)器視覺(jué)與智能系統(tǒng)”湖北省工程研究中心，“計(jì)算智能與智能控制”高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智基地等國(guó)家級(jí)科研平臺(tái)，以建設(shè)人工智能與自動(dòng)化領(lǐng)域國(guó)際一流學(xué)科為目標(biāo)，以培養(yǎng)一流人才和奉獻(xiàn)前沿研究成果為己任，服務(wù)于國(guó)家建設(shè)和發(fā)展。
項(xiàng)目基本描述
學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)研制的低速無(wú)人駕駛智能感知與巡檢系統(tǒng)，已在軌道交通、公鐵隧道、電網(wǎng)變電站、海洋湖泊、土方工程、機(jī)場(chǎng)工程、露天礦等場(chǎng)景示范應(yīng)用，入選《2022低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景落地案例TOP50》。
創(chuàng)新項(xiàng)目基于深度相機(jī)、3D激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、RTK、IMU、5G通訊以及高性能車(chē)載主機(jī)進(jìn)行環(huán)境感知與實(shí)時(shí)建圖，提高了巡檢作業(yè)的工作效率和效果。
項(xiàng)目創(chuàng)新性
（1）突破退化場(chǎng)景位姿估計(jì)難題，以點(diǎn)云深度預(yù)測(cè)、圖像語(yǔ)義分割、環(huán)境感知等為基礎(chǔ)，使用結(jié)合地面約束與語(yǔ)義特征的多源信息融合方法，實(shí)現(xiàn)魯棒位姿估計(jì)；
（2）采用激光雷達(dá)、深度相機(jī)、GNSS/RTK等多傳感器融合技術(shù)，進(jìn)行嵌入式計(jì)算資源受限條件下的動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、空地視角融合建圖與定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛決策、規(guī)劃與控制；
（3）緩解特征缺失場(chǎng)景下對(duì)全局位置信號(hào)的依賴(lài)、改善巡檢效率與巡檢質(zhì)量的矛盾關(guān)系，實(shí)現(xiàn)退化場(chǎng)景下的巡檢對(duì)象識(shí)別與狀態(tài)監(jiān)測(cè)；
（4）提出從特征描述、空間結(jié)構(gòu)相互約束關(guān)系到三維配準(zhǔn)和建圖等體系化的解決方案，實(shí)現(xiàn)多尺度、多視角、天空地協(xié)同的場(chǎng)景感知框架，以及端、邊、云一體化的智能巡檢與作業(yè)應(yīng)用。
行業(yè)影響力或示范作用
（1）項(xiàng)目已落地湖北、湖南、江蘇、山東、廣西、貴州、云南、內(nèi)蒙古等省市，在高鐵運(yùn)維、城市軌道、公鐵隧道、電網(wǎng)變電站、海洋湖泊、土方工程、機(jī)場(chǎng)工程、露天礦等大場(chǎng)景、高海拔、嚴(yán)寒區(qū)域進(jìn)行示范型應(yīng)用。
（2）無(wú)人駕駛智能感知與巡檢系統(tǒng)未來(lái)對(duì)于外星球環(huán)境探測(cè)、基地建造，具有重要的應(yīng)用參考價(jià)值。
華中科技大學(xué)是國(guó)家教育部直屬的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)，是“雙一流重點(diǎn)大學(xué)”“985工程”和“211工程”重點(diǎn)建設(shè)高校，秉持“明德厚學(xué)，求是創(chuàng)新”的校訓(xùn)，敢于競(jìng)爭(zhēng)，善于轉(zhuǎn)化，聚精會(huì)神，科學(xué)發(fā)展。
行業(yè)影響力或示范作用
（2）無(wú)人駕駛智能感知與巡檢系統(tǒng)未來(lái)對(duì)于外星球環(huán)境探測(cè)、基地建造，具有重要的應(yīng)用參考價(jià)值。
