為廣泛宣傳低速無人駕駛各細分場景典型應用案例，樹立創新應用標桿，打造經典案例樣板形象，錘煉行業影響力品牌，低速無人駕駛產業聯盟開展了“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”評選活動，經過推薦報名、公眾投票、專家評審等環節，多家代表企業入選。活動案例已編制成冊，并面向全行業發布。
深圳一清創新科技有限公司（簡稱“一清創新”） 擁有全球領先的自動駕駛導航技術，提供完整高效可復制的自動駕駛解決方案，聚焦工業物流、港口碼頭、末端配送等場景。一清創新是香港科技大學自動駕駛技術中心的產業化實體，依托自研的全棧自動駕駛底層平臺和技術，布局物流、安防、接駁、清掃等各類無人車以及智慧園區服務，在汽車汽配、3C電子、智能制造、鋼鐵化工、港口碼頭等領域落地自動駕駛解決方案，累計無人化安全運行里程超過150萬公里。
一清創新主導研發香港首部無人駕駛系統，取得香港運輸署頒出的全港首張無人駕駛正式牌照；提供水平運輸車自動駕駛導航算法，賦能南沙港成為粵港澳大灣區首個無人化碼頭；參與研發中國首部無人公交車Alpha Bus；參與起草多項行業標準和團隊標準，填補了低速無人車定義規范和商業應用方面的空白；擁有授權知識產權百余項，其中發明專利25項。
一清創新與廣州港集團、上海振華重工等多方聯合，打造全球首創北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV），助力建設智慧碼頭，入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。
項目基本描述
廣州港南沙港區四期全自動化碼頭是我國首例由國內科技力量聯手打造的全自動化集裝箱碼頭，創造了多個世界第一，其中由廣州港集團、上海振華重工、一清創新等多方聯合打造的全球首創北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV），搭載了一清創新自主研發的導航系統，配備北斗導航定位、激光雷達SLAM（同步定位與建圖）、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，車輛無需借助磁釘就可以實現厘米級定位和環境感知，精準抵達每一個箱位，而且具有定點自動充電功能，可無限續航，極大拓展了無人駕駛智能引導車的使用場景，有效降低了碼頭的建設維護成本。
項目創新性
（1）高精度定位與導航技術：不依賴磁釘或GPS的高精度定位，有兩種以上的定位方式，在任意區域內能保證定位的可靠性。
（2）環境特征感知，多傳感器融合：GNSS輔助下厘米級別建圖精度；建立多目標“檢測-跟蹤-學習”一體化層次模型，基于激光雷達與視覺的環境感知，精準識別車道線等。
（3）障礙物識別：IGV避障與安全交互，可進行360°障礙物識別；攻克動態環境下的異構傳感器數據同步軟觸發方法。
行業影響力或示范作用
（1）經濟效益：一清創新為港口碼頭重載無人運輸車水平運輸提供算法支持和調度方案，已批量部署近百臺IGV，達到港口碼頭無人系統應用的最大規模。采用一清創新的智慧碼頭IGV導航方案，可節約包括卡車司機，軌道吊機司機、磁釘及設備等在內約70%的人力與硬件成本，助力港口碼頭向自動化、智能化、無人化升級轉型。
（2）示范推廣：一清創新智慧碼頭IGV導航方案具有智慧低碳、可復制可推廣、低成本的特點，為自動化碼頭技術的推廣和傳統碼頭自動化改造貢獻了中國智慧。
（3）推動行業發展：通過建設無人碼頭，形成專業化、規模化、一體化碼頭集群，提升南沙國際航運物流樞紐承載力，增強國際綜合交通樞紐功能，為南沙打造立足灣區、協同港澳、面向世界的重大戰略性平臺，為構建高水平對外開放門戶樞紐提供有力支持，助力建設世界級的港口群。
3月29日，由低速無人駕駛產業聯盟、CCE上海國際清潔技術與設備博覽會主辦的“2023中國自動駕駛環衛場景應用推進峰會”將在上海舉行，大會聚焦低速無人駕駛清潔環衛，搭建智慧清潔產需對接平臺，并將重磅發布《2022-2023低速無人駕駛產業發展研究報告》，敬請期待！
項目基本描述
行業影響力或示范作用
3月29日，由低速無人駕駛產業聯盟、CCE上海國際清潔技術與設備博覽會主辦的“2023中國自動駕駛環衛場景應用推進峰會”將在上海舉行，大會聚焦低速無人駕駛清潔環衛，搭建智慧清潔產需對接平臺，并將重磅發布《2022-2023低速無人駕駛產業發展研究報告》，敬請期待！
