廣州賽特智能科技有限公司(簡稱“賽特智能”)專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、動態(tài)環(huán)境感知及避障和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新,已深度布局該領(lǐng)域500余項核心知識產(chǎn)權(quán)。自主研發(fā)的智賽拉系列醫(yī)療機器人和智賽潔系列無人駕駛清掃車已實現(xiàn)批量化生產(chǎn),在全國落地超300個大型應(yīng)用案例,為智慧醫(yī)院、智慧城市建設(shè)提供支撐,是國內(nèi)領(lǐng)先的低速無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商。
在廣州海珠國家濕地公園,賽特智能的智賽潔無人清掃車落地,助力打造了智慧化服務(wù)場景標桿案例,入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。

項目基本描述
賽特智能無人駕駛智慧清掃解決方案是一套基于人工智能和無人駕駛技術(shù)打造的室外智能清潔解決方案。
該方案以搭載了高精度定位導(dǎo)航和動態(tài)感知避障系統(tǒng)的無人駕駛清掃車為終端設(shè)備,通過智能調(diào)度管理平臺即可執(zhí)行無人化清掃任務(wù),結(jié)合全環(huán)繞機器視覺監(jiān)控和遠程數(shù)據(jù)傳輸,進一步加強了廣州海珠濕地公園室外清掃智能化管理。有效提升了園區(qū)室外清掃效率,降低人力成本和管理成本,并提升園區(qū)形象和智能化水平。
項目創(chuàng)新性
(1)降低作業(yè)風(fēng)險,減輕環(huán)衛(wèi)工人負擔(dān):智賽潔能夠24小時不間斷清掃,代替清潔工人執(zhí)行戶外作業(yè),避免清潔工人的‘中暑’傷害。機身配備雨量傳感器,在大暴雨等極端天氣不適合清掃作業(yè)時,清掃車會自動停止作業(yè),返回庫房,防止造成財產(chǎn)損失。
(2)提高復(fù)雜區(qū)域的清掃效率:海珠濕地公園總面積約 1100 公頃,且樹木眾多,環(huán)境結(jié)構(gòu)復(fù)雜,得益于高精度的定位導(dǎo)航系統(tǒng)和感知避障系統(tǒng),智賽潔以垃圾點、加水點與庫房、充電點為臨界,將海珠湖劃分為路線1、路線2兩條路線,進行環(huán)繞作業(yè)。
(3)自主清掃/巡邏作業(yè):車輛同時兼具路面清掃與環(huán)境巡邏兩大作業(yè)模式,結(jié)合定時預(yù)約任務(wù)模式,可實現(xiàn)無人駕駛清掃車每天定時定點自動啟動無人化作業(yè)。巡邏模式下,海珠湖園區(qū)服務(wù)中心可在遠程調(diào)度后臺實時查看監(jiān)控視頻,實現(xiàn)高效率安全巡邏,輔助海珠湖園區(qū)無人化安防管理。

行業(yè)影響力或示范作用
(1)積極響應(yīng)了國家“十四五”推進智慧社區(qū)建設(shè)的規(guī)劃,助力廣州海珠濕地公園打造智慧化服務(wù)場景。
(2)作為行業(yè)先行者助力廣州海珠濕地公園從傳統(tǒng)清掃模式逐步向智能化清掃邁進,以信息化、數(shù)字化技術(shù)手段賦能社區(qū)及社會治理。
(3)有效提升了海珠濕地公園的清掃效率和智能化水平,凸顯高端與現(xiàn)代化的園區(qū)形象,也在廣大游客中引起了積極的反響
3月29日,由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、CCE上海國際清潔技術(shù)與設(shè)備博覽會主辦的“2023中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景應(yīng)用推進峰會”將在上海舉行,大會聚焦低速無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi),搭建智慧清潔產(chǎn)需對接平臺,并將重磅發(fā)布《2022-2023低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》,敬請期待!