不久前，文遠知行無人接駁車正式獲得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動駕駛路測牌照，文遠知行無人接駁車可在總面積60平方公里的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)全域范圍內(nèi)進行自動駕駛公開道路行駛。
據(jù)悉，這是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)首次為無人接駁車頒發(fā)測試牌照，也進一步推動了無人小巴的商用部署。
《2021-2025中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》指出，因為是載人需要，無人小巴的技術要求更高，需要更可靠的核心傳感器，保證高精度的避障導航。景區(qū)、園區(qū)、城市微循環(huán)仍是無人小巴近幾年的主要發(fā)展方向。 新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，為確保無人小巴隨時可上路、可安全上路，過去一年，行業(yè)出臺多個政策支持，文遠知行、輕舟智航、蘑菇車聯(lián)、蘇州金龍等企業(yè)也在加快產(chǎn)品的迭代升級。景區(qū)、園區(qū)等無人小巴項目，也步入常態(tài)化運營，部分項目正式收費運營。
北京率先完善政策體系 作為全國自動駕駛第一梯隊城市，北京在自動駕駛政策方面一直處于行業(yè)領先。2022年3月，為支撐和鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士開展測試與示范應用，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則（試行）》。該細則填補此類智能網(wǎng)聯(lián)車輛的監(jiān)管空白，特別在車內(nèi)管理、車輛運行、道路測試、保險保障、產(chǎn)品技術參數(shù)等方面作出了針對性管理要求，為智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士新場景的規(guī)模化和商業(yè)化應用奠定了堅實基礎。 針對無人小巴的不同運行場景，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室進一步細分定義，2022年11月又發(fā)布了全國首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細則（道路測試與示范應用）》。該細則標志著北京市在國內(nèi)率先給予無人接駁車在特定區(qū)域內(nèi)的相應路權，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的創(chuàng)新管理突破。 在國家有關部委的號召和北京政策先行區(qū)的鼓勵下，全國多個城市也出臺了相關文件，支持包括無人小巴在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試應用。如2022年8月，深圳發(fā)布《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則》，在全國率先立法支持自動駕駛車輛上路。 另外，武漢、重慶、廣州、上海、蘇州等城市都加速建設自動駕駛示范區(qū)，增加測試道路，開放全域供企業(yè)積累更多無人小巴運行數(shù)據(jù)。
企業(yè)加速迭代創(chuàng)新產(chǎn)品 目前，無人小巴入局企業(yè)主要有自動駕駛公司、客車廠商兩大陣容。伴隨行業(yè)政策體系的建立健全，無人駕駛巴士的基本定義、技術要求、運行規(guī)范更加清楚，為各企業(yè)產(chǎn)品的升級提供了更多參考。 2022年2月，PIX Moving與追勢科技，進行了戰(zhàn)略合作簽約和Robobus交付儀式。這是全球首臺基于滑板底盤打造的線控Robobus，通過PIX Moving第2代滑板底盤，Robobus從0到1的研發(fā)時間，不到1年就可完成。
2022年8月，中國中車L4級無人駕駛微循環(huán)巴士小V首次公開亮相。該車搭載L4級自動駕駛系統(tǒng)，采用安全冗余設計，多層保護屏障，乘客緊急制動按鈕，360°全景影像及數(shù)據(jù)記錄設備，全方位呵護人車安全，能滿足工業(yè)園、公園景區(qū)、學校、機場等各園區(qū)場景的自動駕駛運營需求。
2022年9月，蘑菇車聯(lián)發(fā)布新一代MOGO BUS，這是首款搭載蘑菇自動駕駛汽車大腦的前裝量產(chǎn)巴士，具備高集成度、軟硬件一體化、高算力等特點。MOGO BUS提供兩款車型，分別為MOGO BUS M1（自動駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動駕駛巴士）。兩款車型都可匹配蘑菇車聯(lián)全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)方案。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">當月，蘇州金龍也發(fā)布了與中智行科技有限公司（簡稱“中智行”）、天翼交通科技有限公司（簡稱“天翼交通”）聯(lián)合打造的純網(wǎng)聯(lián)式L4級自動駕駛客車“協(xié)同1號”。據(jù)悉，該車集成了蘇州金龍多項核心技術，如高精度雙冗余底盤線控技術、自動駕駛客車新portant; overflow-wrap: break-word !important;">型電子電氣架構系統(tǒng)等，是首款“基于車路協(xié)同”的自動駕駛客車，填補了業(yè)內(nèi)空白。
多個城市加速無人小巴路測商用 2022年1月，L4級自動駕駛科技公司文遠知行宣布正式在廣州國際生物島對外開放運營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務。該無人小巴最高時速可達40公里，首期開通兩條運營路線，面向島上企業(yè)員工及來島觀光的市民提供免費出行。 2022年4月，東風悅享宣布，其無人駕駛接駁巴士Sharing-VAN“春筍號”在武漢經(jīng)開區(qū)試運行100天，載客量超1萬人次。“春筍號”具備公開道路L4級別自動駕駛能力，主要服務于小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城的短途通勤接駁。新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，截至目前，“春筍號”已累計安全接送乘客5.5萬人次。
2022年5月，百度Apollo Robobus持北京市發(fā)布的道路測試許可在特定路線上運行。據(jù)了解，Apollo Robobus依托百度在AI和自動駕駛領域的技術成果自主運行，深耕多個場景。試運行期間，除按規(guī)定每車配備一名保障車輛行駛安全的安全員外，還應配備一名車內(nèi)管理員進行車內(nèi)秩序管理。 2022年7月，由輕舟智航打造的山體公園自動駕駛車隊亮相淄博高新區(qū)東部山體公園，并完成了首次自動駕駛接駁演示。該車隊是由龍舟ONE自動駕駛巴士和全無人駕駛車Sharing Bus共15輛Robobus組成。目前，輕舟已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市落地，部署車隊規(guī)模超過百臺，覆蓋多種車型的龍舟系列自動駕駛車輛，并開展公開道路常態(tài)化運營。
2022年9月，蘇州金龍發(fā)布無人駕駛巴士“協(xié)同1號”，并宣布該款車已在高鐵蘇州北站附近的高級別智慧道路上開始試運營，路線聚焦商務、便民兩大出行需求，首批布設商務、便民等20余個站點，涵蓋高鐵蘇州北站、高鐵金科大酒店、長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)、商務區(qū)寫字樓、住宅區(qū)、學校等出行頻率較高的交通要點。 2022年11月，灃西新城自動駕駛小巴上路運行。據(jù)悉，為了保障車輛運行安全，每一輛小巴都配有安全員，起到監(jiān)管作用，在突發(fā)情況下會緊急接管車輛。3輛小巴每天大約會積累50G數(shù)據(jù)，后臺會對此進行分析研判。隨著經(jīng)驗越來越多，車輛也更加“聰明”。 結語
2022年8月，中國中車L4級無人駕駛微循環(huán)巴士小V首次公開亮相。該車搭載L4級自動駕駛系統(tǒng)，采用安全冗余設計，多層保護屏障，乘客緊急制動按鈕，360°全景影像及數(shù)據(jù)記錄設備，全方位呵護人車安全，能滿足工業(yè)園、公園景區(qū)、學校、機場等各園區(qū)場景的自動駕駛運營需求。
小V裝載了中車第三代智能駕駛系統(tǒng)。
2022年9月，蘑菇車聯(lián)發(fā)布新一代MOGO BUS，這是首款搭載蘑菇自動駕駛汽車大腦的前裝量產(chǎn)巴士，具備高集成度、軟硬件一體化、高算力等特點。MOGO BUS提供兩款車型，分別為MOGO BUS M1（自動駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動駕駛巴士）。兩款車型都可匹配蘑菇車聯(lián)全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)方案。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">MOGO BUS已實現(xiàn)前裝量產(chǎn)，可合法上路。圖為行駛中的MOGO BUS M1。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">當月，蘇州金龍也發(fā)布了與中智行科技有限公司（簡稱“中智行”）、天翼交通科技有限公司（簡稱“天翼交通”）聯(lián)合打造的純網(wǎng)聯(lián)式L4級自動駕駛客車“協(xié)同1號”。據(jù)悉，該車集成了蘇州金龍多項核心技術，如高精度雙冗余底盤線控技術、自動駕駛客車新portant; overflow-wrap: break-word !important;">型電子電氣架構系統(tǒng)等，是首款“基于車路協(xié)同”的自動駕駛客車，填補了業(yè)內(nèi)空白。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">“協(xié)同1號”外觀基于業(yè)內(nèi)首款低入口微型巴士海格“清源”打造。
目前，領先布局的企業(yè)已經(jīng)在園區(qū)、景區(qū)等低速限定場景積累了一定的運行經(jīng)驗，隨著越來越多的企業(yè)開啟無人小巴上路測試，賽道產(chǎn)品的研發(fā)和應用進程都會進一步提速。但結合行業(yè)現(xiàn)狀來看，自動駕駛還有很多“長尾場景”問題待解決，能更快實現(xiàn)無人小巴規(guī)模商用的，還是景區(qū)、園區(qū)、機場等限定場景。
