隨著5G的誕生，人工智能新技術的到來，機械設備廠商“閉門造車”的傳統技術研發方式已面臨挑戰。目前，我國傳統機械行業發展相對成熟，“少人則安，無人則安”的工作理念逐漸落實，開展自動化、智能化技術改造已成機械設備廠商的發展方向。

智能化是指利用數字信息技術，將零散、孤立的設備、產品、生產者、企業等以產業鏈、價值鏈等方式聯系起來。當下，新冠肺炎疫情的蔓延加速了智能化無人駕駛產業發展，為傳統機械注入了新活力，同時吸引了大量資本涌入，促進數百家傳統機械設備廠商轉型入局。

對于傳統機械設備廠商而言，企業所具備的車輛制造、改造經驗及多年累積的資產成為了其入局自動駕駛行業的先天優勢，但選擇適合自身企業的入局方式，才是贏在新賽道起跑線上的關鍵。以下盤點了低速無人駕駛五大場景下成功轉型的20+傳統機械設備廠商：

無人港口

據低速無人駕駛產業聯盟數據、新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，2021年國內低速無人駕駛主要場景中，港口無人駕駛落地應用占比16%，位居第二。無人駕駛港口作為業界投資回報率、投資周期最佳的場景之一，它落地場景佳、周期短、產業化進度快、市場需求剛性強的特點吸引了眾多老牌傳統機械廠商入局。

企業	相關情況
振華重工	2018年，振華重工發布了全新一代無人駕駛跨運車和智能集卡，其中無人駕駛集卡系統解決方案采用了振華重工自主研發的車隊管理系統。2019年3月，振華重工在唐山港22號泊位完成了5臺全電動無人駕駛車隊的階段性研發測試工作。2022年在南沙四期項目中，落地的70臺IGV導航系統均由振華主要負責車體與控制調度系統。
三一海工	三一海洋重工同時自主研發智能無人駕駛系統以及線控純電動牽引車底盤，擁有智能集卡調度管理系統、全場景運行的無人駕駛系統以及線控純電牽引車底盤等。2020年8月，三一海洋重工在中國首個由傳統散雜貨碼頭升級改造的自動化碼頭“媽灣智慧港”交付了18臺無人駕駛卡車。2022年推出無人駕駛純電動牽引車、自動化集裝箱運輸車多款智能新品。
徐工集團	早在2019年，徐工集團與主線科技便簽訂了“智能裝備研發與示范戰略合作協議”，并聯合天津港共同開展無人駕駛水平運輸機器人研發與制造。2021年6月，徐工首批無人駕駛水平運輸機器人ART交付天津港。

部分港口機械廠商無人駕駛發展情況

三一海洋重工無人駕駛卡車

無人礦區

據低速無人駕駛產業聯盟數據、新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，目前國內礦區無人駕駛應用占比已達15%。傳統礦區作業的三大痛點——人力成本高、安全成本高、運營效率低，幾乎讓無人駕駛技術成為礦企的剛需，同時礦區作業場景的相對封閉、路線可控等特點，也成為無人駕駛技術商用落地的天然優勢。

企業	相關情況
三一集團	2018年三一集團成立了三一智礦子公司，專注于露天礦山駕駛機械設備、井工礦綜采機械設備、調度系統及云平臺的開發，并負責智慧礦山產品的研發與推廣。目前三一“智慧礦山運營系統”已先后在鄂爾多斯潮腦梁煤礦、鄂爾多斯民達煤礦開啟商業化運營。預計2022年底，三一智礦可實現50臺以上無人駕駛礦車獨立運營，其中電動化設備占比90%。
同力重工	2018年8月，同力重工聯合踏歌智行，在內蒙古鄂爾多斯烏蘭集團榮恒煤礦進行無人礦卡作業閉環流程實地測試，獲得圓滿成功，該項目采用的是陜西同力重工TLD90車型。目前易控智駕測試的寬體車也是從陜西同力重工采購、并經過線控化設計和匹配后,單車造價超過100萬。
徐工集團	2017年，徐工集團邀請慧拓智能進行合作智慧礦山項目。基于慧拓智能企業研究團隊核心王飛躍教授所提出的“平行駕駛理念”，共同合作并開發徐工藍星系列產品。在合作期間，生產了數臺110噸無人卡車、15噸半自主輪式挖機及智能調度集群系統等，同時完成了國內首個智慧礦山整體解決方案的落地。
濰柴集團	2021年9月，濰柴在鄂爾多斯展示了旗下的無人駕駛礦用車，該車基于濰柴YZT3885A礦用車改造，采用了傳統的柴油發動機+AT自動變速箱+輪邊減速橋動力鏈。2021年12月，濰柴集團全資子公司濰柴特車在2022商務大會暨新產品發布會上，展示了WT90EV純電無人駕駛礦卡、WT125強增程寬體礦車及無人礦卡的運行表演。
北方股份	北方股份在我國礦卡市場市占率超過八成，是礦卡的絕對龍頭企業。2021年10月，北方股份聯合多家企業收購了北方采礦，大力發展無人駕駛礦用車。2021年11月，北方股份與踏歌智行聯手獲得國家能源集團錫林河24臺無人駕駛新礦卡項目，合同金額3.96億元，是迄今為止礦區無人駕駛單體公開招標最大金額的項目。

部分礦區機械廠商無人駕駛發展情況

 徐工集團無人駕駛非公路自卸車

無人環衛

目前，環衛行業同樣面臨著勞動力老齡化、職業被動選擇、工作安全風險高、設備高碳排放污染等痛點，這一系列因素加快了環衛清潔無人駕駛技術的研發與應用。

企業	相關情況
福龍馬	2021年12月，福龍馬集團成立了福龍馬智科物業專注智慧環衛、物業管理等業務。目前福龍馬自主研發了智慧環衛云平臺，實現無人駕駛純電動掃路機、無人駕駛純電動清洗機的研發、生產及銷售，并在集美大學無人駕駛園區的落地運營。2022年1月，福龍馬與PIX Moving達成獨家戰略合作，聯合研發打造各類城市智能服務機器人。
盈峰環境	盈峰環境是以“智慧環衛”為核心的環衛服務投資及運營商，公司智慧環衛服務運用靈活的商業模式進行投資和運營，依托新能源裝備、無人駕駛等智慧環衛裝備，為客戶提供高效清潔方案。目前已自主研發小型智能環衛設備十余款,打造了行業領先、型譜全面的智能環衛機器人產品族群。
一汽解放	2019年8月，一汽解放成立摯途科技，專供商用車自動駕駛領域。2021年4月，摯途科技正式與蘇州相城綠聯簽約《環衛智能清掃服務項目》，在蘇州高鐵新城項目中完成L4級環衛自動駕駛運營落地，標志著一汽解放基于自有車型自主研發的環衛場景無人駕駛技術產品正式進入商業化落地階段。
弘睿集團	2013年弘睿集團成立浩睿智能，專業從事清潔裝備、純電動智能掃路機器人、智能掃地機及城市道路清掃車輛的研發、生產和銷售。目前浩睿智能產品涵蓋0.5-30噸的全系列清掃產品，掃路機器人有10余個品種，可以廣泛應用到廣場、公園、校園、港口、碼頭、廠區、物流區等封閉、半封閉及開放城市道路等不同區域。
宇通重工	宇通重工主要業務涵蓋環衛設備、環境服務、工程機械以及礦用裝備四大板塊。2021年6月，作為宇通自動駕駛研究院的最新建設成果，宇通環衛6T自動駕駛純電動洗掃車在鄭東新區智慧城市管理中心正式發布。2022年4月，宇通環衛正式向文遠知行交付50臺純電動自動駕駛洗掃車，是中國首款前裝量產全無人駕駛環衛車。
中國天楹	中國天楹是一家全球環境服務集團，業務包括城市環境服務運營、環保裝備制造、智慧環境管理云平臺開發與應用等。在無人環衛領域，中國天楹推出了室內清潔機器人、室外人行道清掃機器人等產品，針對性地滿足室內清潔、室外人行道場景清潔需要。

部分環衛裝備廠商無人駕駛發展情況

福龍馬環衛清掃機器人

智慧農業

智慧農機的使用可大幅度提升農業勞動生產率、資源利用率和土地產出率，成為當今世界現代農業發展的重要方向，也是我國現代農業發展的必然選擇。自2016年起，政府不斷推出相應扶持政策，催熱無人農機市場，同時我國傳統農機存量大且智能化滲透率極低，有龐大的潛在市場，因此傳統農機設備廠商紛紛向著智慧農機賽道進軍。

企業	相關情況
中聯重科	中聯重科主要從事工程機械、農業機械等高新技術裝備的研發制造。2015年，中聯重科的“耕王”自動駕駛拖拉機在廣西進行了演示，該拖拉機搭載國產北斗衛星導航自動駕駛系統，并通過駕駛室內的控制器組件進行合理的轉向調整，最終實現自動控制。2018年6月，中聯重科無人駕駛谷物收割機在興化市國家糧食生產功能示范區里進行演示。
濰柴雷沃	2012年，雷沃重工開始著手布局智能農機和智慧農業。其推出的“農業機械導航及自動作業系統”拖拉機是我國首創的無人駕駛拖拉機。該拖拉機在山東大田上測試應用，順利地實現了無人駕駛作業。2019年五月，雷沃無人駕駛農機于山東省嘉祥縣仲山鎮首次集體亮相，從耕種收到植保均可實現全無人化。
中國一拖	2016年，中國一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機，是我國首臺無人駕駛拖拉機。基于首款無人駕駛拖拉機研發經驗，中國一拖吸收國外先進技術，此后推出了LF1104S-C、LX904等多款自動駕駛拖拉機產品。2019年4月，200臺東方紅LX904自動駕駛拖拉機在內蒙古自治區通遼市科爾沁匯雙利農機合作社交付，這也是國內自動駕駛拖拉機首次大規模應用。

部分農業機械廠商無人駕駛發展情況

中國一拖東方紅LF1104S-C型無人駕駛拖拉機

無人巴士

自2020年疫情爆發以來，無人巴士在防疫工作中扮演著重要角色，隨著疫情中項目經驗的積累，越來越多的無人巴士進入開發道路測試。同時，全國多個地區出臺智能網聯汽車測試相關規定，各種相關政策不斷完善，各大企業的無人小巴研發和應用進程都顯著加快。

企業	相關情況
東風汽車	2020年12月，東風汽車集團成立東風享悅，致力于為客戶提供高級別自動駕駛無縫化移動服務解決方案，及車規級無人駕駛車輛生產、銷售、示范應用與推廣。2021年12月，東風悅享與輕舟智航在武漢簽署合作協議，無人駕駛車Sharing Bus落地武漢“車谷”，雙方計劃，未來在全國實現300輛無人駕駛公交落地。
金龍汽車	2018年，金龍客車集團與百度聯合打造全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”，首批完成總裝的100輛“阿波龍”汽車發往北京、雄安、深圳、福建、武漢、日本東京等地，用于公園景點、產業園區的人員接駁。
中通客車	早在2016年，中通客車便開始對智能駕駛、輔助駕駛、車聯網等領域技術進行深度研究。2018年，國內首款10米級輪邊電機驅動5G智能駕駛客車下線。2020年8月，中通第二代智能駕駛客車下線，并達到智能駕駛L4級水平，目前已實現開放道路場景跑車測試，運營里程超30000公里，5000多名各界乘客試乘體驗。
宇通客車	2021年6月，最新一代無人駕駛小巴“小宇2.0”是全國首輛進入機場內坪進行載人測試的。疫情期間，宇通無人小巴還進入隔離區輸送抗疫物資。
海格客車	2019年，海格客車發布Pro-Blue“深藍”的無人駕駛巴士，可在景區環線、高檔房地產展區、自動駕駛示范區城市規劃區域、展館等場景內應用。
金旅客車	2017年6月，金旅第一代無人駕駛巴士首次向外界展示。2018年4月，金旅第二代無人駕駛巴士“星辰”亮相，并于同年11月獲得江蘇省首批發放的路測牌照。
安凱客車	2019年4月，安凱無人小巴在張家界大峽谷玻璃橋進行試運行，2020年6月，安凱客車無人小巴接受開放體驗測試。同年10月，進入澳門大學試運行。

部分客車制造企業無人駕駛發展情況

 金龍客車自動駕駛巴士“阿波龍”

總體而言，目前傳統機械設備廠商轉型進軍無人駕駛領域，主要形成兩種路線。

一是與自動駕駛企業合作。傳統廠商提供現有車輛或裝備型號，供自動駕駛企業進行智能化改造。或是基于多年的機械設備制造經驗，在合作研發新產品過程中提供整車制造技術。

二是“招兵買馬”自主自研。對于一些有充足資金積累的傳統廠商，會選擇設立子公司專注無人駕駛技術和產品研發。如一汽解放、東風汽車等，這些企業把整車制造和無人駕駛核心技術都掌握在自己手中。

面對新興的無人駕駛行業，為自動駕駛企業“代工”是很多傳統機械設備廠商智能化轉型的保守選擇。雖然會存在無法緊跟無人駕駛技術更新與產品迭代等問題，但是否要選擇自主研發無人駕駛產品，需要綜合考慮多方面因素，包括資金、人才、運營管理等等。傳統機械設備廠商若想在無人駕駛賽道“立住腳”，不是看那條路走的人多，還要看那條路適合自己。