近年來，伴隨智能汽車行業的發展，國際消費類電子產品展覽會（CES）也成為車企、零部件廠商、科技公司等展現其最新技術的平臺之一。2023 CES展已在拉斯維加斯正式落幕，今年的CES展上，自動駕駛領域的諸多創新產品和技術值得關注，代表了行業發展方向。

卡特彼勒——自動駕駛礦卡

一臺自動駕駛的100 噸Cat 777非公路用卡車是卡特彼勒此次參展的核心。這臺礦卡配備有先進智能的 Cat® MineStar™ Command for Hauling 系統。這將使卡特彼勒能夠更深入地了解采石場運營，以便定制專門針對采石場和骨料應用的下一代自主解決方案。

據悉，在CES 2023開幕前的一個月，卡特彼勒與美國最大的家族擁有和經營的碎石、沙子和礫石生產商 Luck Stone 合作，將卡特彼勒的自主解決方案部署到位于弗吉尼亞州尚蒂伊的 Luck Stone Bull Run 工廠。而即將在 Bull Run 采石場展開工作的就是裝備了 Cat® MineStar™ Command for Hauling 系統的Cat 777非公路用卡車。

John Deere——自動駕駛拖拉機

在約翰迪爾展區，擁有綠色涂裝的約翰迪爾拖拉機矗立在展區中央，其車身就是結合了LiDAR、激光測量事物位置的裝置）、人工智能（AI）、超光譜成像技術等尖端技術，可以做到可以遠程操作的自動駕駛，提升了行業的生產效率，也為更多從業者創造了更多便利。

作為全球農機巨頭，約翰迪爾還展出了其全新的種植與施肥系統ExactShot™。據John Deere人員介紹，可以減少多達60%的肥料，不僅可以為農民節省肥料的錢，也讓土地有更少的化學物污染。有了ExactShot™，顯然是更經濟更環保。

摩比斯——自動駕駛穿梭巴士

現代摩比斯將利用CES 展示新的 M.Vision TO 和 M.Vision HI 概念車，是一種自動穿梭巴士，由于從車門到車頂的所有部件都廣泛使用了玻璃，因此采用開放通風的設計。該公司沒有詳細說明，但預告圖片顯示該概念車將配備主動式氣動襟翼和外部顯示器，這些顯示器似乎會顯示即將停靠的站點及其目的地。

但現代摩比斯表示，該概念車采用可折疊或旋轉的彈性座椅。配備了“攝像頭、雷達、激光雷達、電子角模塊和 MR [混合現實] 顯示器，這些顯示器集成在車輛的四根支柱中”。e-corner 模塊非常引人注目，因為它們將電動機與轉向、制動和懸架組件結合在一起，因此車輪最多可以轉動 90 度。

Kodiak Robotics——自動駕駛卡車

2023 CES展期間，Kodiak Robotics在內華達州拉斯維加斯舉行的Ambarella演示活動上展出其一輛自動駕駛卡車。

該車采用了Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系統（SoC）。通過將Ambarella CV2AQ SoC集成到柯迪亞克的自動駕駛系統中，Kodiak表示正在優化其相機數據處理能力。Kodiak還正在探索Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成，作為其下一代自動駕駛卡車的完整嵌入式計算解決方案。

Holon——自動駕駛巴士

德國供應商本特勒旗下汽車品牌Holon發布了自動駕駛巴士，該車由賓尼法利納負責設計工作，官方將其描述為“世界上第一個符合標準的自動駕駛汽車”。

從外觀設計來看，這款全新的自動駕駛巴士擁有四方平直的車身輪廓，展示了寬敞的空間概念，更加注重舒適性的打造，最多可容納15人，它帶有一個坡道，可以幫助行動不便的乘客乘坐，還有可折疊座椅，地板上有鎖，專為固定輪椅設計。此外，車輛內部設計了必要的盲文。

Vueron Technology——自動駕駛輕卡

Vueron Technology成立于2019年，專注于LiDAR解決方案和自動駕駛技術的開發。該公司已經獲批加州和內華達州DMV頒發的公司自動駕駛許可證，2023 CES期間，Vueron展示了其環保型自動駕駛送貨卡車，這是一種基于Vueron先進技術的安全自動駕駛系統。

通過使用最新的LiDAR解決方案，Vueron能夠實現安全高效的自動駕駛，其目標是與Teamfresh合作，在冷鏈市場提供環保的自動駕駛配送服務，從而提供可持續的物流解決方案。

豐田——自動駕駛概念車

豐田展示兩個移動即服務 (MaaS) 概念，讓您一窺未來的結構。第一個概念被稱為 MX221，它被設想為具有 4 級自動駕駛系統的乘車車輛。該概念包含“多樣性”的理念，并具有可重新配置的內飾。

第一種配置稱為 MX Pass，它在傳統的兩排配置中具有四個座位。MX Plus 配置也有兩排座椅，但它們是面對面的。MX Access 車型配備了輪椅，而 MX Prime 則側重于豪華，因為汽車內艙最多可配備兩個高科技座椅，這些座椅具有電動傾斜、腿托和帶數字鍵盤的可展開桌子。所有四種配置似乎都有一個前折疊座椅，可以在不需要時折疊起來。

標致——Inception概念車

新車基于標致BEV-by-design全新電動平臺打造，車身線條采用鋒利的設計手法，尾燈也采用了標致經典的獅爪元素，豎條狀燈帶顯得頗為硬朗大氣，同時也更具未來感。

車輛內部搭載標致下一代i-Cockpit系統，其新的Hypersquare控制系統用線控轉向系統取代了機械轉向連接。矩形方向盤，其靈感來自部分科幻游戲，只需移動拇指并將手放在方向盤上即可訪問各種車輛控制，該概念車還配備了STLA AutoDrive，可實現L4級別的自動駕駛。

Mars Auto——卡車自動駕駛系統Mars Pilot

Mars Auto推出了卡車自動駕駛系統Mars Pilot，旨在實現物流中心運輸的完全自動化。Mars Pilot安裝在卡車底盤的駕駛室上，可同時實現穩定的自動駕駛和卓越的單位經濟性。

Mars Pilot不僅能夠在沒有任何車輛操作員干預的情況下執行500英里的運輸，而且比普通人類駕駛員的燃油效率高15%。與競爭對手相比，該高效軟件的系統成本僅為20%，并且使用最初安裝在該系統中的15W電池。

智加科技——新一代自動化卡車解決方案PlusDrive

智加科技新一代PlusDrive高度自動化卡車解決方案采用了Aeries II 4D LiDAR，獲取更先進的遠程感知能力和有價值的即時速度檢測。

自2019年以來，Aeva和Plus一直在合作，用Aeva的調頻連續波（FMCW）4D激光雷達裝備和驗證Plus的自動卡車運輸解決方案。Aeva的高性能4D激光雷達可精確檢測每個點的速度和位置，這有助于Plus卡車在遠距離清晰地感知環境，縮短安全關鍵情況下的響應時間，并解決邊緣情況。

大陸集團——HRL131高性能激光雷達

大陸集團展出的HRL131高性能激光雷達是與AEye合作開發的。這款雷達可以在300米以上的距離探測到車輛，在200米以上的距離探測到行人。它能夠在惡劣天氣條件下從遠處高速探測磚塊等小障礙物，這對于推進高速公路自動駕駛和端到端的自動貨運卡車至關重要。生產樣品的測試和驗證將在2023年進行。首次量產計劃在2024年底。

法雷奧——第三代激光雷達產品SCALA 3 LiDAR

法雷奧發布了第三代激光雷達產品—— SCALA 3 LiDAR，它能夠實現車輛視覺自動化。借助于激光束，第三代激光雷達可探測到150米以外，其他技術及人眼無法識別的物體；在沒有燈光的情況下，它能夠在黑色瀝青路上識別攝像頭、雷達和駕駛員均無法探測到的物體。

同步發布的還有法雷奧最新的算法——Pantomime，用來識別并預判弱勢道路使用者動向，可以理解為一種有預見性的方案，可以幫助自動駕駛車輛預測這些道路使用者的行為，還可以對于路面情況及時做出自主判斷。

博世——用于L4級自動駕駛的長距離激光雷達

博世展示用于L4級自動駕駛的長距離激光雷達是為大規模量產而設計的，具有出色的分辨率和較長的探測范圍，以滿足城市、郊區以及高速公路等不同應用場景中自動駕駛的需求。

禾賽科技——純固態激光雷達FT120

禾賽科技在海外首次展出其純固態激光雷達——FT120 ，這是禾賽面向 ADAS 前裝量產領域推出的一款近距補盲激光雷達，具有純固態、超廣角等特征。據禾賽方面介紹，這款激光雷達已獲多家主機廠總計超過 100 萬臺定點。

一徑科技——短距補盲激光雷達ML 30s+

一徑科技同樣展出了短距補盲激光雷達產品，即 ML 30s+，其具有140° x70°的超廣視場角，體積為 120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，相比第一代補盲雷達，體積減小 40%、重量降低 40%、功耗降低 20%。一徑科技方面表示，ML 30s+將于今年內實現穩定量產交付。

惠爾智能——全固態激光雷達的L4全棧方案

惠爾智能最新全固態激光雷達的L4全棧方案（Rooftop Sensor Fusion Kit）搭載InnovizOne車載激光雷達，是專為L4級自動駕駛設計的車頂傳感器融合單元。前融合單元將連接線束和電源管理集成在一個超薄的盒子中，可實現高精度多傳感器融合感知以及城市道路全自動駕駛。

速騰聚創——全固態補盲激光雷達RS-LiDAR-E1

RoboSense （速騰聚創）則是發布了首款全固態補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1 以及第二代智能固態激光雷達 RS-LiDAR-M 系列產品。據官方介紹，E1 擁有 120°×90° 超廣 FOV，支持超過 25Hz 超高刷新幀率，測距能力 30 米@10%，最遠測距達 100 米，面向車規前裝量產，E1 采用全固態架構和超薄機身設計，搭載自研芯片，內部無任何運動部件。

鐳神智能——圖像級1550nm光纖車規激光雷達

鐳神智能參展了圖像級 1550nm 光纖車規激光雷達，以及 905nm 車規級激光雷達及多線機械式激光雷達。據官方介紹，該款圖像級 1550nm 光纖車規激光雷達測量精度為 ±2cm，FOV 為 120°(H)x25°(V)，最遠可探測 500m，10% 的反射率下測距為 250m，最小垂直角度分辨率最高可達 0.01°。

Innoviz——Innoviz360激光雷達

新型、輕量級的Innoviz360 LiDAR具有每幀最多1280條掃描線、可配置幀速率、0.05°x 0.05°分辨率和300米范圍。Innoviz360設計利用了InnovizTwo的許多硬件進步，包括單個激光器、檢測器和ASIC，并將受益于InnovizTwo的規模經濟。Innoviz360的高分辨率、高垂直視野和降低的成本將有助于克服原始設備制造商（OEM）面臨的重大挑戰，在機器人出租車、穿梭機、卡車和送貨車等應用中實現4-5級自動化。

據悉，今年的CES展有來自全球各國的3000多家企業參展，以上盤點的也只是自動駕駛領域的部分企業。其中不少中國代表企業，展現了我國自動駕駛產業日益壯大，自主品牌正加速崛起。