滿足量產上車的新一代補盲激光雷達應該是什么樣？一徑科技交出了自己的答卷。
超高分辨率，無差異的大視場感知能力
面向補盲場景的軟件功能，端到端的集成解決方案
雙向微弧面，要性能更要造型
當地時間2023年1月5日，一徑科技在美國CES展上正式發布全新補盲激光雷達產品—ML 30s+。
超廣視場角、圖像級的分辨率、全新面向車載的軟硬件架構、兼顧美觀與性能的造型設計、專用工程化解決方案，ML-30s+ 將為自動駕駛帶來極致的補盲激光雷達產品體驗。
超廣視場角，非對稱垂直視場
定位于短距補盲激光雷達，ML-30s+具有140° x70°的超廣視場角。
與120°水平視場角的激光雷達相比，ML-30s+的140°水平視場角不僅在造型上更符合車身流線設計，且在不進行航向角調整的情況下能更好地覆蓋車側后向的區域，從而更快、更早感知到對應邊緣區域的目標物。
具體地，140°視場角覆蓋能夠比120°提前1.4米發現相鄰車道后方來車，這意味著可提前300~700毫秒發現目標車輛，為后續的規控系統留出充足響應時間。而在同樣實現360°盲區覆蓋的情況下，140°的盲區拼接比120°小一倍。
垂直視場角上，ML-30s+采用獨有的非對稱式垂直視場角設計，將有限的FOV用到最關鍵的盲區，實現近車身盲區最小化。
ML-30s+水平面下50°（水平放置）視場角為當前業內最大，能夠有效探測路沿、低矮安全護欄、磚塊、地鎖、石墩、錐桶等路面常見障礙物，同時能夠幫助完成車道線及車位線識別。這種非對稱垂直視場角的實際覆蓋效果甚至超越了90°對稱垂直視場角的覆蓋效果。
此外，非對稱設計能夠在常規的車體造型面設計上實現更多的向下覆蓋，更好的滿足絕大多數車型造型面的匹配。
超高分辨率，無差異的大視場感知能力
ML-30s+具有目前所有補盲產品中最小的角分辨率——0.44° x 0.44°，雷達單幀點云數為320（H）x 160（V），單回波模式下的點頻為512,000 點/秒。稠密的點云能夠有效實現對物體細節的精準探測，可從距離22米的黑衣行人獲得20個點，從距離25米的三角錐桶獲得6個點。
此外，相較于市面上其他雷達存在邊緣探測能力衰減的現象，ML-30s+ 具有穩定的全視場一致性探測能力，在140°視場范圍內可實現可靠的、無差別的感知，能夠持續有效地幫助自動駕駛系統做出安全舒適的駕駛策略，最大程度保證自動駕駛的安全性。
晝夜兼行，風雨無阻
是否具備惡劣天氣條件下的正常感知能力，是檢驗激光雷達產品可靠性的終極“試金石”。
通過獨有的算法和傳感器技術，ML-30s+不僅能夠在黑夜中保持穩定清晰的探測，更無懼陽光直射，同時能夠在雨雪等極端天氣環境中保持穩定的性能，為全工況自動駕駛提供可靠的3D感知能力。
車規級可靠性，安全通用的軟硬件架構
ML-30s+全新的軟硬件架構能夠滿足車規級使用場景的可靠性要求。
在硬件架構上，ML-30s+ 采用了獨特的非同軸激光雷達架構設計，MEMS振鏡僅負責發射部分的二維掃描，純固態接收端模組負責大視場的凝視接收，二者互不干擾。
整個雷達中唯一一個掃描部件——MEMS振鏡模組采用全新自研封裝，耐溫濕、抗振動、抗沖擊均為業內最高水平，設計壽命可達50000小時以上，能夠充分滿足乘用車的使用需求。
功能安全方面，ML-30s+在設計過程充分參考乘用車自動駕駛與Robotaxi兩大領域典型場景的功能安全需求，將其「頂層、具體的功能安全要求」轉化為「經過拆解和轉化的內部技術安全需求」，在可能出錯的關鍵鏈條中加上保護和監控機制，產品達到 ISO 26262 功能安全 ASIL B 等級。
同時，ML-30s+支持AutoSAR軟件架構，在諸多個與整車的交界面，如FOTA、UDS/DOIP、傳輸與通信等方面實現了標準化，極大減少了整車集成階段的二次開發工作，能夠最快地使激光雷達實現與整車的軟件適配。
信息安全方面，ML-30s+ 基于不同應用場景車輛的網絡安全接口協議，從威脅和風險分析（TARA）、安全方案設計、測試、生產等整個邏輯鏈對網絡安全進行了全面完善，避免激光雷達成為自動駕駛系統安全的缺口。
面向補盲場景的軟件功能，端到端的集成解決方案
相比于長距主雷達，補盲雷達的使用場景非常差異化。ML-30s+根據補盲雷達的特殊場景需求，在功能上進行了完備的考量和設計。
補盲雷達主要覆蓋近車身區域，不可避免會與車輛本身及周邊的復雜環境有更多的“近身搏擊”，由此導致車身噪點、點云粘連等異常點云怪像，影響自動駕駛系統的正確判斷，造成車輛緊急制動或者行駛緩慢。
作為補盲領域的先行者，一徑科技基于補盲場景的多年積累和落地實踐，在ML-30s+ 的設計中對補盲激光雷達的專有軟件功能進行了升級優化，比如去粘連算法、特定點遮擋等功能，使ML-30s+能夠完美解決近車身點云怪象問題。
好的激光雷達必須具有針對各類應用場景的各類專有軟件功能，但這還遠遠不夠。對于OEM來說，更為關鍵的是激光雷達供應商能否在交付后的集成階段以及上車后的使用和維護過程中提供完整的一站式解決方案。
一徑科技在ML-30s+的設計中進行了最大程度的工程化預研，能夠為OEM提供端到端的集成方案，針對多雷達安裝防錯、下線標定、臟污檢測及清洗方案、休眠喚醒、光窗加熱等工程化需求提供了針對性的參考解決方案，有效降低激光雷達“上車”前后的各項工程開發難度，提升整車集成效率，降低相關成本。
雙向微弧面，要性能更要造型
ML-30s+在整機造型上進行了全面優化，雙向微弧面的光窗設計，在垂直和水平兩個維度上均為微弧度造型。相比第一代補盲激光雷達，ML-30s+光窗深度縮小60%、光窗平滑度提升30%，在保證寬視角補盲性能的同時，具有外露面小和外露造型美觀兩大優勢，更易于整車的流線造型設計。
ML-30s+采用全新的模塊化設計理念，與一徑科技第一代補盲雷達相比，體積減小40%、重量降低40%、功耗降低20%。其中，體積僅為120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，為乘用車空間布局提供了更多的余量。
此外，ML-30s+采用上下殼體嵌套的組裝方式，所有內部元器件固定在唯一基準面結構上，光窗則被預先安裝在外殼體，有效簡化安裝工序，提升產品生產效率，同時大大降低了光窗損傷后的維修成本。
一徑科技始終堅信補盲應用場景在自動駕駛技術發展過程中的重要價值，且是國內最早完成車規級補盲激光雷達研發、量產上車全過程的企業。
在過去的三年中，一徑科技第一代補盲激光雷達伴隨著京東、嬴徹、Mobileye、元戎啟行等國內外優秀企業行駛過天南海北，在各類道路場景和嚴苛環境中經受住了考驗，積累了豐富的工程化經驗。
ML-30s+ 是一徑科技在短距補盲領域三年工程應用和實踐的答卷之作，除了高性能、高可靠，更具有市面上其他同類產品無法比擬的成熟完備的量產條件。
這款專為自動駕駛補盲而生的超級“鷹眼”將于今年內實現穩定量產交付。
為期4天的2023 CES 展于1月5日在美國拉斯維加斯國際會展中心盛大開幕，一徑科技攜全系列長短距激光雷達產品重磅參展，誠摯邀請您蒞臨展位參觀交流。
